SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 162.38 of 350.00 AH used of 24V (53.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 123 - - - 1102 - -126.5 -34.47 - 2436 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -5.4 2 101 done -1.05 12.65 0.364 2804 211.9 - - 1100 - -126.5 -23.05 - 3367 -40.4 - - - - - - - 14.18 - 14.85
401 52.6 -13.9 25 402 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 91.1 -12.6 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 130.0 -13.6 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 170.8 -13.7 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1601 206.3 -10.3 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 233.8 -8.9 125 1902 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2202 265.1 -11.6 141 2203 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 306.3 -14.2 151 2503 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 348.4 -13.8 161 2802 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3101 386.0 -11.7 171 3102 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 416.8 -9.9 181 3402 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3702 445.7 -9.5 191 3703 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4003 476.1 -10.6 201 4004 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4301 509.3 -11.3 211 4302 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4601 545.7 -12.5 221 4602 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4901 582.6 -12.2 231 4902 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5201 617.1 -11.2 241 5202 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5502 649.1 -10.5 251 5503 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5803 679.4 -10.1 261 5804 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6102 711.6 -11.1 271 6103 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6401 746.8 -11.8 281 6402 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6701 783.5 -12.3 291 6702 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7003 819.1 -11.6 301 7004 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7302 851.0 -10.3 311 7303 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7602 881.8 -10.2 321 7604 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7901 913.5 -10.6 331 7902 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8201 947.9 -11.7 341 8202 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8501 983.7 -12.2 351 8502 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8557 begin apogee
8566 990.8 -12.0 353 8694 done -0.28 0.88 0.194 3050 279.5 - - 1100 - - 121.50 1.999 2847 -4.2 0.389 - - - - - - 14.11 - 12.96
8696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8696 begin climb
8700 998.6 - 356 8833 done 1.05 1.38 0.116 3489 318.1 - - 1100 - 126.5 128.43 1.979 2333 -4.0 0.381 - - - - - - 14.21 - 12.98
9131 989.1 4.7 372 9210 done 1.18 0.12 0.120 3546 475.0 - - 1100 - 200.7 75.90 1.965 2030 -4.0 0.379 - - - - - - 14.69 - 13.08
9494 961.6 8.1 384 9495 done 1.18 - - 3545 - - - 1101 - 200.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9791 937.2 8.4 394 9792 done 1.18 - - 3546 - - - 1101 - 200.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10091 914.6 7.6 404 10096 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 206.0 3.22 1.050 2010 -3.4 0.561 - - - - - - - - 13.12
10391 888.3 9.0 414 10392 done 1.19 - - 3545 - - - 1100 - 206.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10692 861.5 8.9 424 10693 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 206.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10991 835.8 8.5 434 10992 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 206.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11291 811.5 8.1 444 11292 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 206.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11591 787.7 7.8 454 11592 done 1.19 - - 3545 - - - 1100 - 207.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11891 764.2 7.7 464 11901 done 1.20 - - 3546 - - - 1100 - 211.1 7.75 1.573 1989 -2.7 0.248 - - - - - - - - 13.32
12192 741.8 7.3 474 12211 done 1.22 - - 3545 - - - 1100 - 224.9 16.52 1.679 1933 -3.4 0.283 - - - - - - - - 13.47
12492 719.0 7.6 484 12502 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 230.7 7.75 1.525 1908 -3.2 0.287 - - - - - - - - 13.45
12792 697.0 7.2 494 12812 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 245.7 17.65 1.639 1847 -3.5 0.277 - - - - - - - - 13.50
13093 673.5 8.1 504 13094 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 245.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13392 648.3 8.4 514 13393 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 245.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13692 622.8 8.7 524 13693 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 245.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13992 595.9 9.1 534 13993 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 245.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14292 567.8 9.3 544 14293 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 245.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14593 541.4 8.6 554 14594 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 245.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14893 516.5 8.3 564 14894 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 245.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15192 491.7 8.3 574 15193 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 245.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15492 465.3 8.9 584 15493 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 245.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15792 438.2 8.9 594 15793 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 245.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16092 412.7 8.2 604 16093 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 245.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16393 388.8 8.0 614 16394 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 245.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16693 364.6 8.1 624 16694 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 245.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16992 340.7 7.9 634 16993 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 245.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17292 317.4 7.8 644 17293 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 247.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17592 290.6 9.6 654 17593 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 247.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17892 258.7 10.9 664 17893 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 247.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18192 229.6 8.4 681 18193 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 247.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18493 205.5 8.1 701 18494 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 247.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18792 180.5 8.7 721 18793 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 247.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19093 152.8 9.7 741 19094 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 247.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19392 125.8 7.9 761 19393 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 247.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19696 105.5 6.8 781 19724 done 1.30 - - 3546 - - - 1100 - 272.0 25.38 0.907 1740 -4.1 0.090 - - - - - - - - 13.83
20024 78.4 8.2 803 20026 done 1.30 - - 3546 - - - 1100 - 272.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20322 52.4 10.5 823 20323 done 1.30 - - 3546 - - - 1100 - 272.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20623 26.9 6.2 843 20658 done 1.36 0.12 0.137 3607 508.3 - - 1100 - 311.3 31.50 0.790 1579 -5.0 0.032 - - - - - - 14.68 - 13.94
20949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20950 begin surface coast
20981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20981 begin surface
SM 2.88 - - - - -9.30 9.80 0.045 130 13.2 - - 1102 - 313.49 - - 1572 - - - - - - - -