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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 90.16 of 150.00 AH used of 24V (39.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.81 of 100.00 AH used of 10V (59.19% remains) | |
| • Surface angle -5.5 deg, depth 5.41 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | • Transponder ping count: 79 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 23 | VBD | -0.99 | - | - | 2706 | - | - | - | 1739 | - | -146.0 | -5.35 | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 5.0 | - | 1 | 63 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.052 | 2446 | -400.0 | 1.58 | 0.088 | 808 | -589.2 | -146.0 | -29.42 | - | 3248 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 16.6 | -13.6 | 24 | 170 | done | -0.65 | 0.35 | 0.142 | 2540 | 268.6 | 2.35 | 0.064 | 2240 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 46.6 | -7.6 | 85 | 517 | roll | -0.72 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.079 | 3596 | 616.4 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 54.4 | -9.8 | 98 | 594 | done | -0.82 | 0.12 | 0.085 | 2477 | -458.3 | 2.17 | 0.056 | 2221 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 851 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 860 | 65.6 | - | 145 | 985 | done | -0.31 | 0.40 | 0.112 | 2612 | 337.5 | - | - | 1730 | - | - | 119.28 | 0.923 | 2650 | -5.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | 65.7 | - | 167 | 1122 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.107 | 2903 | 330.7 | 2.58 | 0.070 | 329 | -543.0 | 146.0 | 123.00 | 0.851 | 2053 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 59.4 | 6.7 | 198 | 1190 | done | 1.17 | 0.12 | 0.077 | 2952 | 408.3 | 2.53 | 0.056 | 1750 | 561.7 | 155.7 | 9.18 | 0.730 | 2015 | -4.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 37.3 | 10.4 | 261 | 1536 | done | 0.99 | 0.20 | 0.140 | 2892 | -300.0 | - | - | 1750 | - | 155.7 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 20.7 | 4.5 | 322 | 1951 | roll | 1.16 | 0.15 | 0.079 | 2963 | 473.3 | 2.50 | 0.071 | 334 | -566.4 | 233.2 | 66.07 | 0.875 | 1699 | -4.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 10.5 | 7.3 | 346 | 2025 | done | 1.10 | 0.17 | 0.133 | 2914 | -288.2 | 2.35 | 0.057 | 1746 | 600.9 | 233.2 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2086 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2095 | 6.8 | -5.3 | 358 | 2119 | done | 0.11 | 0.65 | 0.112 | 2700 | -329.2 | - | - | 1746 | - | 88.8 | -18.62 | - | 2291 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||