ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 199.78 of 350.00 AH used of 24V (42.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -15.8 deg, depth 761.35 m • Intended pitch -30.8 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3074.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3074.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 19 done -1.44 - - 2797 - 0.05 1.371 2301 - -34.8 -5.72 0.037 2945 - - - - - - 1 - 14.93 13.06 14.78
22 - - - 28 roll -1.44 1.33 0.056 2322 -357.1 2.40 0.069 912 -578.8 -34.8 - - 2945 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
31 begin apogee
39 761.6 -1.2 2 92 done -0.23 1.50 0.220 2724 268.0 - - 2110 - - 44.47 2.984 2781 -3.7 0.182 - - - - - - 14.40 13.88 12.71
93 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin loiter
425 761.2 - 9 426 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.20
1097 761.2 - 21 1098 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
1769 761.1 - 33 1770 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
2441 761.1 - 45 2442 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
3113 761.1 - 57 3114 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
3785 761.0 - 69 3786 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
4457 761.0 - 81 4458 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
5129 761.0 - 93 5130 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
5801 761.0 - 105 5802 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
6473 760.9 - 117 6474 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
7145 760.9 - 129 7146 done -0.23 - - 2724 - - - 2111 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
7817 760.9 - 141 7818 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
8489 760.8 - 153 8490 done -0.23 - - 2724 - - - 2111 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
9161 760.8 - 165 9162 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
9833 760.7 - 177 9834 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
10505 760.7 - 189 10506 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
11177 760.7 - 201 11178 done -0.23 - - 2724 - - - 2111 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
11849 760.6 - 213 11850 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
12521 760.6 - 225 12522 done -0.23 - - 2724 - - - 2111 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
13193 760.6 - 237 13194 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
13865 760.5 - 249 13866 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
14537 760.5 - 261 14538 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
15209 760.5 - 273 15210 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
15881 760.5 - 285 15882 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
16553 760.4 - 297 16554 done -0.23 - - 2724 - - - 2111 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17225 760.4 - 309 17226 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17897 760.4 - 321 17898 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
18569 760.4 - 333 18570 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
19241 760.4 - 345 19242 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
19913 760.3 - 357 19914 done -0.23 - - 2724 - - - 2111 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
20585 760.3 - 369 20586 done -0.23 - - 2724 - - - 2111 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
21257 760.3 - 381 21258 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
21929 760.3 - 393 21930 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
22601 760.3 - 405 22602 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23273 760.3 - 417 23274 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23945 760.3 - 429 23946 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24617 760.3 - 441 24618 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25289 760.3 - 453 25290 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25961 760.3 - 465 25962 done -0.23 - - 2724 - - - 2111 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
26633 760.3 - 477 26634 done -0.23 - - 2724 - - - 2111 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27305 760.3 - 489 27306 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27977 760.4 - 501 27978 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
28649 760.4 - 513 28650 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
29321 760.4 - 525 29322 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
29993 760.4 - 537 29994 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30665 760.4 - 549 30666 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.27
31337 760.5 - 561 31338 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
32009 760.5 - 573 32010 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
32681 760.5 - 585 32682 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
33353 760.6 - 597 33354 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34025 760.6 - 609 34026 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34697 760.6 - 621 34698 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
35369 760.6 - 633 35370 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
36041 760.6 - 645 36042 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
36713 760.7 - 657 36714 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
37385 760.7 - 669 37386 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38057 760.7 - 681 38058 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38729 760.8 - 693 38730 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
39401 760.8 - 705 39402 done -0.23 - - 2724 - - - 2111 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
40073 760.8 - 717 40074 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.33
40745 760.8 - 729 40746 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
41417 760.8 - 741 41418 done -0.23 - - 2724 - - - 2111 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
42089 760.8 - 753 42090 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
42761 760.9 - 765 42762 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
43433 761.0 - 777 43434 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44105 761.0 - 789 44106 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44777 761.0 - 801 44778 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45449 761.0 - 813 45450 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
46121 761.0 - 825 46122 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
46793 761.0 - 837 46794 done -0.23 - - 2724 - - - 2111 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
47465 761.0 - 849 47466 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48137 761.1 - 861 48138 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
48809 761.1 - 873 48810 done -0.23 - - 2724 - - - 2111 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
49481 761.1 - 885 49482 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50153 761.1 - 897 50154 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50825 761.2 - 909 50826 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
51497 761.2 - 921 51498 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52169 761.2 - 933 52170 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.25 15.27 15.27
52841 761.3 - 945 52842 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
53513 761.3 - 957 53514 done -0.23 - - 2724 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
54185 761.3 - 969 54186 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54857 761.4 - 981 54858 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55529 761.4 - 993 55530 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56201 761.4 - 1005 56202 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
56873 761.4 - 1017 56874 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
57545 761.4 - 1029 57546 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58217 761.4 - 1041 58218 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
58889 761.4 - 1053 58890 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
59561 761.4 - 1065 59562 done -0.23 - - 2724 - - - 2111 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
60233 761.4 - 1077 60234 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
60905 761.4 - 1089 60906 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
61577 761.5 - 1101 61578 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
62249 761.5 - 1113 62250 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62922 761.5 - 1125 62923 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
63593 761.5 - 1137 63594 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
64265 761.5 - 1149 64266 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
64938 761.5 - 1161 64938 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.31 15.32
65609 761.5 - 1173 65610 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66281 761.5 - 1185 66282 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
66953 761.5 - 1197 66954 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
67625 761.5 - 1209 67626 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
68297 761.5 - 1221 68298 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
68969 761.5 - 1233 68970 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
69641 761.5 - 1245 69642 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
70313 761.5 - 1257 70314 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
70985 761.5 - 1269 70986 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71657 761.5 - 1281 71658 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
72329 761.5 - 1293 72330 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
73001 761.5 - 1305 73002 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
73673 761.5 - 1317 73674 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
74346 761.5 - 1329 74346 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
75017 761.5 - 1341 75018 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
75689 761.5 - 1353 75690 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
76361 761.5 - 1365 76362 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
77033 761.5 - 1377 77034 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
77705 761.5 - 1389 77706 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
78377 761.5 - 1401 78378 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
79049 761.5 - 1413 79050 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
79721 761.5 - 1425 79722 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
80393 761.5 - 1437 80394 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
81065 761.5 - 1449 81066 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
81737 761.5 - 1461 81738 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
82409 761.5 - 1473 82410 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
83081 761.5 - 1485 83082 done -0.23 - - 2724 - - - 2111 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
83753 761.5 - 1497 83754 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
84426 761.5 - 1509 84426 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
85097 761.4 - 1521 85098 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
85769 761.4 - 1533 85770 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
86441 761.4 - 1545 86442 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
86494 end loiter: LOITER_COMPLETE
86494 begin climb
86497 761.4 - 1546 86547 roll 1.44 1.90 0.162 3260 282.1 2.67 0.110 3512 525.1 34.8 41.70 3.012 2641 -3.3 0.161 - - - - - - 13.83 14.15 12.80
86656 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86656 begin subsurface finish
86665 761.0 - 1569 86671 VBD -0.01 1.55 0.161 2798 -298.1 - - 2086 - -9.0 -2.78 0.034 2638 1.1 -4.662 - - - - - - 14.16 - 14.42
86671 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86671 begin surface