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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.12 of 150.00 AH used of 24V (36.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.43 of 110.00 AH used of 10V (32.34% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 81 | VBD | -0.53 | - | - | 128 | - | - | - | 2581 | - | -194.6 | -61.78 | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.2 | -3.3 | 11 | 131 | roll | -0.53 | 8.73 | 0.236 | 2122 | 228.4 | 0.52 | 0.089 | 2949 | 707.7 | -194.6 | -32.00 | - | 3664 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 52.0 | -44.3 | 33 | 220 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | 0.47 | 0.028 | 2574 | -797.9 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 101.3 | -27.7 | 58 | 363 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.55 | 0.038 | 2952 | 687.3 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 145.1 | -20.2 | 90 | 546 | done | -0.53 | - | - | 2119 | - | 0.45 | 0.028 | 2586 | -813.3 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 170.4 | -16.0 | 115 | 690 | roll | -0.53 | - | - | 2116 | - | 0.52 | 0.038 | 2953 | 705.8 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 189.9 | -17.2 | 134 | 799 | done | -0.53 | - | - | 2116 | - | 0.45 | 0.028 | 2586 | -815.6 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 213.6 | -18.1 | 153 | 938 | done | -0.53 | - | - | 2116 | - | - | - | 2586 | - | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 262.4 | -14.4 | 183 | 1262 | roll | -0.53 | - | - | 2116 | - | 0.40 | 0.028 | 2230 | -890.0 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 278.3 | -13.1 | 193 | 1382 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.55 | 0.037 | 2598 | 669.1 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 323.6 | -15.2 | 224 | 1704 | roll | -0.53 | - | - | 2110 | - | 0.47 | 0.041 | 2942 | 731.9 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 340.8 | -16.4 | 233 | 1812 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.45 | 0.029 | 2593 | -775.6 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 392.9 | -15.9 | 264 | 2132 | done | -0.53 | - | - | 2110 | - | - | - | 2593 | - | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | 440.3 | -14.8 | 294 | 2454 | roll | -0.53 | - | - | 2110 | - | 0.40 | 0.029 | 2254 | -847.5 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 448.3 | -15.5 | 298 | 2508 | done | -0.53 | - | - | 2108 | - | 0.50 | 0.040 | 2592 | 676.0 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 498.0 | -15.5 | 329 | 2830 | roll | -0.53 | - | - | 2108 | - | 0.43 | 0.028 | 2254 | -786.0 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 506.5 | -14.7 | 332 | 2886 | done | -0.53 | - | - | 2105 | - | 0.52 | 0.039 | 2598 | 661.5 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 558.9 | -16.8 | 348 | 3208 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.47 | 0.041 | 2939 | 725.5 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 579.0 | -17.8 | 353 | 3322 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.43 | 0.031 | 2599 | -790.7 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 636.6 | -17.2 | 369 | 3652 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | - | - | 2598 | - | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 691.8 | -18.3 | 384 | 3963 | roll | -0.53 | - | - | 2100 | - | 0.50 | 0.042 | 2940 | 684.0 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 717.3 | -20.0 | 389 | 4095 | done | -0.53 | - | - | 2100 | - | 0.45 | 0.030 | 2593 | -771.1 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | 785.1 | -21.7 | 405 | 4411 | roll | -0.53 | - | - | 2098 | - | 0.50 | 0.042 | 2933 | 680.0 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 795.8 | -21.5 | 407 | 4457 | done | -0.53 | - | - | 2098 | - | 0.45 | 0.030 | 2583 | -777.8 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 859.7 | -17.0 | 423 | 4791 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.161 | 2130 | 266.7 | 0.55 | 0.043 | 2941 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 865.4 | -14.0 | 424 | 4831 | done | -0.53 | - | - | 2130 | - | 0.45 | 0.030 | 2590 | -780.0 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 896.8 | -8.7 | 440 | 5145 | roll | -0.53 | - | - | 2130 | - | 0.45 | 0.030 | 2230 | -800.0 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5236 | 904.8 | -8.5 | 444 | 5241 | done | -0.53 | - | - | 2128 | - | 0.52 | 0.041 | 2580 | 673.1 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5564 | 932.8 | -9.2 | 460 | 5565 | done | -0.53 | - | - | 2128 | - | - | - | 2581 | - | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5874 | 962.1 | -9.5 | 475 | 5878 | roll | -0.53 | - | - | 2128 | - | 0.43 | 0.028 | 2245 | -781.4 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 970.3 | -9.5 | 478 | 5964 | done | -0.53 | - | - | 2125 | - | 0.52 | 0.041 | 2592 | 667.3 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6168 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6175 | 990.2 | 9.3 | 489 | 6331 | done | -0.13 | 0.40 | 0.122 | 2254 | 322.5 | - | - | 2161 | - | - | 151.52 | 1.053 | 2869 | -5.0 | 0.490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6332 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6334 | 992.9 | - | 496 | 6498 | roll | 0.53 | 0.60 | 0.083 | 2468 | 356.7 | 0.47 | 0.024 | 1810 | -746.8 | 194.6 | 157.40 | 1.034 | 2075 | -5.0 | 0.506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 976.4 | 9.3 | 507 | 6631 | done | 0.60 | - | - | 2468 | - | 0.52 | 0.030 | 2187 | 725.0 | 254.5 | 48.80 | 1.004 | 1831 | -5.0 | 0.508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 946.5 | 7.2 | 526 | 7049 | roll | 0.74 | 0.20 | 0.067 | 2556 | 440.0 | 0.45 | 0.032 | 2500 | 695.6 | 367.4 | 90.62 | 1.008 | 1371 | -5.1 | 0.498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 918.0 | 9.9 | 538 | 7273 | done | 0.80 | - | - | 2558 | - | 0.45 | 0.028 | 2143 | -793.3 | 412.9 | 37.53 | 0.970 | 1185 | -5.0 | 0.490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | 885.8 | 8.7 | 556 | 7656 | roll | 0.89 | - | - | 2558 | - | 0.52 | 0.031 | 2492 | 671.2 | 487.7 | 61.83 | 0.972 | 881 | -4.9 | 0.468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 858.9 | 8.6 | 570 | 7982 | done | 0.98 | 0.15 | 0.051 | 2635 | 513.3 | 0.43 | 0.030 | 2156 | -781.4 | 565.1 | 65.25 | 0.958 | 565 | -4.8 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | 809.3 | 13.5 | 588 | 8295 | roll | 0.98 | - | - | 2637 | - | 0.40 | 0.030 | 1813 | -857.5 | 565.1 | - | - | 565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8456 | 785.6 | 14.9 | 595 | 8460 | done | 0.98 | - | - | 2637 | - | 0.47 | 0.034 | 2156 | 729.8 | 565.1 | - | - | 565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 736.8 | 15.1 | 611 | 8786 | roll | 0.98 | - | - | 2639 | - | 0.40 | 0.030 | 1823 | -832.5 | 565.1 | - | - | 564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8953 | 709.6 | 16.9 | 618 | 8957 | done | 0.98 | - | - | 2639 | - | 0.47 | 0.033 | 2162 | 721.3 | 565.1 | - | - | 564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9274 | 657.1 | 16.0 | 634 | 9278 | roll | 0.98 | - | - | 2639 | - | 0.47 | 0.039 | 2507 | 734.0 | 565.1 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9532 | 616.2 | 14.9 | 645 | 9536 | done | 0.98 | - | - | 2641 | - | 0.45 | 0.028 | 2159 | -773.3 | 565.1 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9854 | 571.4 | 13.4 | 661 | 9857 | roll | 0.98 | - | - | 2643 | - | 0.40 | 0.031 | 1817 | -855.0 | 565.1 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9945 | 559.4 | 13.6 | 665 | 9949 | done | 0.98 | - | - | 2643 | - | 0.47 | 0.034 | 2160 | 729.8 | 565.1 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10278 | 517.7 | 13.0 | 681 | 10282 | roll | 0.98 | - | - | 2645 | - | 0.40 | 0.030 | 1830 | -825.0 | 565.1 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10451 | 494.8 | 13.6 | 689 | 10459 | done | 0.98 | - | - | 2645 | - | 0.50 | 0.032 | 2177 | 694.0 | 565.1 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10777 | 450.1 | 14.3 | 720 | 10780 | roll | 0.98 | - | - | 2645 | - | 0.45 | 0.039 | 2509 | 737.8 | 565.1 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | 414.2 | 15.8 | 741 | 11018 | done | 0.98 | - | - | 2647 | - | 0.43 | 0.030 | 2164 | -802.3 | 565.1 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11345 | 364.3 | 14.7 | 772 | 11348 | roll | 0.98 | - | - | 2647 | - | 0.47 | 0.034 | 2509 | 734.0 | 565.1 | - | - | 564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11462 | 345.7 | 15.3 | 782 | 11469 | done | 0.98 | 0.08 | 0.145 | 2622 | -312.5 | 0.43 | 0.030 | 2166 | -797.7 | 565.1 | - | - | 564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11789 | 301.6 | 12.7 | 813 | 11790 | done | 0.98 | - | - | 2622 | - | - | - | 2166 | - | 565.1 | - | - | 564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12107 | 262.9 | 12.7 | 843 | 12108 | done | 0.98 | - | - | 2622 | - | - | - | 2165 | - | 565.1 | - | - | 564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12427 | 227.9 | 10.2 | 873 | 12460 | roll | 1.03 | - | - | 2622 | - | 0.45 | 0.036 | 1838 | -726.7 | 603.4 | 24.85 | 0.584 | 439 | -5.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12716 | 195.8 | 10.7 | 902 | 12723 | done | 1.06 | - | - | 2622 | - | 0.45 | 0.031 | 2173 | 744.4 | 629.7 | 2.50 | 0.244 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12860 | 181.2 | 9.8 | 927 | 12868 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.092 | 2688 | 550.0 | 0.45 | 0.031 | 1832 | -757.8 | 677.4 | 0.03 | 0.323 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13020 | 160.6 | 14.5 | 955 | 13028 | done | 1.12 | - | - | 2688 | - | 0.45 | 0.030 | 2179 | 771.1 | 677.4 | 0.45 | 0.087 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13165 | 138.4 | 14.7 | 980 | 13172 | roll | 1.12 | - | - | 2688 | - | 0.43 | 0.031 | 2493 | 730.2 | 677.4 | 0.68 | 0.093 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13258 | 126.2 | 12.5 | 996 | 13265 | done | 1.12 | - | - | 2689 | - | 0.40 | 0.031 | 2160 | -832.5 | 677.4 | 0.38 | 0.088 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13400 | 108.6 | 12.8 | 1021 | 13408 | roll | 1.12 | - | - | 2690 | - | 0.40 | 0.026 | 1834 | -815.0 | 677.4 | 0.30 | 0.111 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13540 | 91.2 | 11.8 | 1045 | 13547 | done | 1.12 | - | - | 2691 | - | 0.43 | 0.031 | 2162 | 762.8 | 677.4 | 2.20 | 0.164 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13684 | 77.0 | 9.5 | 1070 | 13691 | roll | 1.19 | - | - | 2691 | - | 0.40 | 0.031 | 1841 | -802.5 | 732.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13946 | 50.7 | 9.3 | 1116 | 13953 | done | 1.26 | - | - | 2691 | - | 0.43 | 0.032 | 2174 | 774.4 | 792.8 | 0.28 | 0.087 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14089 | 38.2 | 8.7 | 1141 | 14097 | roll | 1.36 | 0.12 | 0.090 | 2742 | 425.0 | 0.45 | 0.023 | 1829 | -766.7 | 869.0 | 0.65 | 0.087 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14185 | 29.8 | 9.2 | 1157 | 14193 | done | 1.44 | - | - | 2742 | - | 0.43 | 0.031 | 2156 | 760.5 | 932.2 | 2.38 | 0.182 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14329 | 16.1 | 9.1 | 1182 | 14337 | roll | 1.52 | 0.12 | 0.080 | 2814 | 600.0 | 0.43 | 0.024 | 1833 | -751.2 | 997.3 | 0.45 | 0.093 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14439 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14439 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14467 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14467 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -6.45 | 6.75 | 0.033 | 207 | -386.2 | - | - | 2587 | - | 595.10 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||