OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.86 of 150.00 AH used of 24V (48.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.22 of 100.00 AH used of 10V (41.78% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.79, SM_CC=430)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 105 VBD -0.58 - - 121 - - - 2590 - -175.2 -77.47 - 2986 - - - - - - - - - - -
111 4.5 -10.4 10 137 roll -0.58 8.75 0.226 2174 234.6 2.17 0.057 3846 578.8 -175.2 -9.57 - 3571 -61.1 - - - - - - - 24.84 25.89 26.50
198 37.4 -28.8 19 207 done -0.58 - - 2174 - 1.90 0.027 2600 -655.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
517 102.5 -19.8 38 523 roll -0.58 - - 2166 - 2.08 0.050 3838 595.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.97 -
543 107.6 -20.0 39 549 done -0.58 - - 2166 - 1.88 0.024 2592 -662.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
874 167.0 -17.6 55 880 roll -0.58 - - 2166 - 2.62 0.027 1169 -543.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
948 177.2 -14.6 58 954 done -0.58 - - 2166 - 2.78 0.034 2634 527.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
1272 217.3 -11.7 74 1278 roll -0.58 - - 2157 - 1.88 0.044 3848 645.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1332 223.4 -12.1 76 1339 done -0.58 0.12 0.133 2194 308.3 1.88 0.024 2587 -670.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.13 26.42 -
1652 256.2 -10.4 92 1659 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.027 1172 -544.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
1689 259.3 -10.4 93 1695 done -0.58 - - 2194 - 2.75 0.031 2636 532.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
2005 295.8 -11.9 109 2011 roll -0.58 - - 2194 - 1.88 0.044 3827 633.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.13 -
2059 301.3 -11.8 111 2066 done -0.58 - - 2194 - 1.85 0.021 2577 -675.7 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.48 -
2386 332.0 -8.4 127 2387 done -0.58 - - 2194 - - - 2577 - -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2682 358.1 -9.3 142 2683 done -0.58 - - 2194 - - - 2577 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2981 388.8 -10.6 157 2988 roll -0.58 - - 2194 - 2.08 0.046 3821 598.1 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.10 -
3048 393.6 -10.4 159 3056 done -0.58 - - 2194 - 1.85 0.023 2584 -668.6 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.44 -
3355 424.1 -8.9 175 3361 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.028 1160 -543.5 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.23 -
3394 426.6 -8.7 176 3400 done -0.58 - - 2194 - 2.78 0.033 2631 529.1 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.17 -
3715 453.3 -8.6 192 3720 roll -0.58 - - 2194 - 1.90 0.046 3822 626.8 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.08 -
3784 459.9 -8.9 195 3790 done -0.58 - - 2194 - 1.88 0.024 2580 -660.6 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.43 -
4115 491.2 -9.9 211 4116 done -0.58 - - 2193 - - - 2579 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4410 520.0 -9.5 226 4411 done -0.58 - - 2193 - - - 2579 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4712 546.2 -8.1 241 4718 roll -0.58 - - 2194 - 2.10 0.047 3846 603.3 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.05 -
4762 550.0 -8.0 243 4767 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.024 2588 -662.1 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.40 -
5094 574.5 -7.4 259 5095 done -0.58 - - 2194 - - - 2589 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5388 599.7 -8.7 274 5390 done -0.58 - - 2194 - - - 2589 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5712 622.8 -6.0 285 5713 done -0.58 - - 2194 - - - 2588 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6008 636.4 -4.2 295 6014 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.050 3833 587.3 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 25.94 -
6067 638.1 -4.3 296 6073 done -0.58 - - 2194 - 1.88 0.024 2591 -660.6 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.37 -
6388 658.8 -7.1 307 6395 roll -0.58 - - 2193 - 2.65 0.029 1171 -535.8 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.13 -
6439 662.0 -7.4 308 6446 done -0.58 - - 2194 - 2.78 0.033 2636 527.0 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.08 -
6767 689.2 -8.0 319 6772 roll -0.58 - - 2185 - 1.95 0.047 3848 621.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.96 -
6816 692.1 -8.0 320 6822 done -0.58 - - 2185 - 1.92 0.025 2589 -655.7 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
7143 720.6 -8.4 331 7150 roll -0.58 - - 2185 - 2.60 0.028 1168 -546.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.11 -
7175 720.6 -8.4 331 7183 done -0.58 - - 2182 - 2.78 0.033 2636 528.1 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.06 -
7485 750.2 -8.7 342 7486 done -0.58 - - 2182 - - - 2633 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7781 777.1 -9.0 352 7787 roll -0.58 - - 2182 - 2.75 0.029 1154 -537.8 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.08 -
7830 780.4 -9.0 353 7836 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.034 2637 529.6 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.01 -
8157 810.3 -8.6 364 8158 done -0.58 - - 2179 - - - 2634 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8457 834.1 -7.6 374 8463 roll -0.58 - - 2181 - 2.75 0.029 1163 -534.9 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.05 -
8502 836.6 -7.3 375 8508 done -0.58 - - 2181 - 2.78 0.034 2630 527.7 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.97 -
8834 861.3 -7.2 386 8840 roll -0.58 - - 2171 - 1.95 0.050 3824 612.3 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.82 -
8871 864.0 -7.3 387 8876 done -0.58 - - 2171 - 1.90 0.026 2591 -648.9 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.28 -
9209 889.9 -7.5 398 9215 roll -0.58 - - 2172 - 2.62 0.031 1161 -545.8 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.99 -
9271 892.9 -7.6 399 9279 done -0.58 - - 2167 - 2.78 0.035 2631 528.8 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.93 -
9580 919.0 -7.9 410 9581 done -0.58 - - 2168 - - - 2629 - -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9877 942.3 -7.8 420 9883 roll -0.58 - - 2168 - 2.75 0.031 1156 -535.6 -175.2 - - 3515 - - - - - - - - - 25.96 -
9909 942.3 -7.8 420 9917 done -0.58 - - 2166 - 2.80 0.036 2633 527.5 -175.2 - - 3515 - - - - - - - - - 25.89 -
10218 970.6 -8.8 431 10224 roll -0.58 - - 2166 - 2.75 0.031 1168 -532.7 -175.2 - - 3513 - - - - - - - - - 25.95 -
10249 970.6 -8.8 431 10257 done -0.58 0.12 0.119 2195 241.7 2.80 0.037 2630 522.1 -175.2 - - 3513 - - - - - - - - 25.73 25.84 -
10461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10461 begin apogee
10470 990.5 -7.7 439 10632 done -0.12 0.38 0.083 2336 371.1 0.12 0.083 2602 -233.3 - 156.68 0.998 2849 -4.2 0.441 - - - - - - 25.91 24.82 23.44
10639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10639 begin climb
10642 999.8 - 443 10824 done 0.58 0.60 0.034 2589 421.7 - - 2602 - 175.2 170.93 0.976 2130 -4.2 0.452 - - - - - - 25.22 - 23.53
11126 970.0 9.8 461 11132 roll 0.58 - - 2601 - 2.75 0.024 1099 -546.5 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.94 -
11156 970.0 9.8 461 11164 done 0.58 - - 2590 - 2.70 0.027 2591 552.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.94 -
11467 934.4 10.4 472 11473 roll 0.58 - - 2580 - 2.03 0.043 3830 610.3 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.95 -
11525 929.7 10.8 473 11531 done 0.58 - - 2590 - 2.00 0.018 2526 -652.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.29 -
11846 891.0 11.5 484 11847 done 0.58 - - 2590 - - - 2525 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12143 855.5 11.8 494 12149 roll 0.58 - - 2580 - 2.20 0.041 3830 593.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.98 -
12216 846.6 12.4 496 12221 done 0.58 - - 2590 - 2.00 0.018 2526 -652.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.36 -
12546 809.3 10.7 507 12552 roll 0.58 - - 2580 - 2.22 0.041 3847 595.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.96 -
12589 805.1 10.8 508 12595 done 0.58 - - 2590 - 2.03 0.016 2521 -653.2 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.39 -
12921 768.5 10.5 519 12923 done 0.58 - - 2591 - - - 2520 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13222 737.7 10.3 529 13227 roll 0.58 - - 2578 - 2.25 0.041 3846 589.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.92 -
13278 733.6 10.3 530 13284 done 0.58 - - 2591 - 2.03 0.016 2523 -651.7 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.39 -
13598 700.4 9.4 541 13605 roll 0.58 - - 2581 - 2.22 0.041 3840 593.2 175.8 - - 2099 - - - - - - - - - 25.90 -
13636 696.4 9.6 542 13642 done 0.58 - - 2591 - 2.03 0.016 2522 -649.3 175.8 - - 2097 - - - - - - - - - 26.39 -
13972 664.5 9.3 553 13974 done 0.59 - - 2592 - - - 2521 - 179.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14272 637.1 8.7 563 14303 roll 0.64 - - 2581 - 2.33 0.041 3847 569.1 198.7 22.55 0.803 2030 -3.1 0.258 - - - - - - - 25.86 24.12
14323 634.5 8.7 564 14352 done 0.69 - - 2592 - 2.03 0.017 2526 -650.7 219.4 21.50 0.740 1951 -3.7 0.330 - - - - - - - 26.13 24.25
14680 599.3 9.2 576 14681 done 0.71 - - 2592 - - - 2527 - 226.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14981 569.0 10.7 591 14982 done 0.71 - - 2592 - - - 2527 - 226.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15281 539.4 8.7 606 15318 done 0.76 - - 2592 - - - 2526 - 247.9 29.42 0.697 1829 -3.5 0.284 - - - - - - - - 24.46
15621 513.2 7.3 623 15694 roll 0.91 0.20 0.054 2697 525.0 2.30 0.040 3831 567.4 307.5 60.28 0.653 1581 -4.1 0.339 - - - - - - 26.23 25.43 24.21
15704 503.5 12.0 626 15711 done 0.91 0.12 0.186 2677 -166.7 2.05 0.015 2539 -630.2 307.5 - - 1576 - - - - - - - - 25.22 25.69 -
16029 454.5 15.1 642 16035 roll 0.91 - - 2690 - 2.60 0.025 1094 -555.8 307.5 - - 1570 - - - - - - - - - 25.86 -
16104 443.6 14.7 645 16110 done 0.91 - - 2678 - 2.70 0.025 2592 554.8 307.5 - - 1569 - - - - - - - - - 25.89 -
16429 394.8 15.1 661 16430 done 0.91 - - 2678 - - - 2590 - 307.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16725 350.9 13.9 676 16731 roll 0.91 - - 2690 - 2.67 0.025 1106 -555.8 307.5 - - 1568 - - - - - - - - - 26.00 -
16790 344.3 14.3 678 16798 done 0.91 - - 2678 - 2.70 0.025 2597 552.2 307.5 - - 1567 - - - - - - - - - 26.01 -
17095 301.2 12.7 694 17101 roll 0.91 - - 2691 - 2.70 0.024 1098 -555.2 307.5 - - 1567 - - - - - - - - - 26.03 -
17151 295.5 12.0 696 17157 done 0.91 - - 2679 - 2.67 0.024 2592 559.6 307.5 - - 1566 - - - - - - - - - 26.04 -
17475 257.8 11.6 712 17482 roll 0.91 - - 2694 - 2.70 0.024 1094 -554.8 307.5 - - 1567 - - - - - - - - - 26.04 -
17507 254.2 11.7 713 17513 done 0.91 - - 2684 - 2.70 0.024 2595 555.9 307.5 - - 1567 - - - - - - - - - 26.05 -
17831 212.4 13.2 729 17837 roll 0.91 - - 2698 - 2.70 0.024 1093 -556.3 307.5 - - 1567 - - - - - - - - - 26.06 -
17905 203.1 12.8 732 17912 done 0.91 - - 2697 - 2.70 0.024 2595 556.3 307.5 - - 1567 - - - - - - - - - 26.07 -
18232 165.0 11.4 748 18238 roll 0.91 - - 2709 - 2.72 0.023 1094 -551.8 307.5 - - 1567 - - - - - - - - - 26.08 -
18275 161.8 11.0 749 18283 done 0.91 - - 2698 - 2.70 0.023 2597 556.7 307.5 - - 1567 - - - - - - - - - 26.09 -
18580 125.7 11.0 765 18586 roll 0.91 - - 2710 - 2.70 0.023 1094 -556.7 307.5 - - 1567 - - - - - - - - - 26.09 -
18658 118.2 10.2 768 18665 done 0.91 0.15 0.138 2667 -286.7 2.70 0.023 2601 558.1 307.5 - - 1566 - - - - - - - - 25.74 26.10 -
18983 96.2 6.1 784 19107 roll 1.14 0.17 0.059 2797 764.7 2.85 0.022 1089 -530.5 399.2 112.97 0.306 1231 -3.0 0.098 - - - - - - 26.50 25.75 24.80
19262 59.9 13.7 796 19270 done 1.14 0.17 0.135 2744 -311.8 2.75 0.024 2602 550.2 399.2 2.38 0.163 1223 -3.4 0.129 - - - - - - 25.48 25.86 24.98
19581 33.3 6.9 823 19650 roll 1.31 0.12 0.075 2842 816.7 2.83 0.024 1111 -526.9 469.2 57.25 0.183 938 -5.0 0.095 - - - - - - 26.36 25.94 25.17
19804 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19804 begin surface coast
19815 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19816 begin surface
SM 0.20 - - - - -6.95 6.82 0.024 141 20.6 2.95 0.029 2638 -2751.9 467.79 - - 944 - - - - - - - -