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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.78 of 91.80 AH used of 24V (51.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.02 of 61.20 AH used of 10V (42.78% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -20.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 27.6 m at 27.0 m, depth 55 m (45 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 101 | VBD | -2.19 | - | - | 428 | - | - | - | 2565 | - | -117.3 | -65.53 | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 2.1 | -4.8 | 11 | 144 | roll | -2.19 | 11.75 | 0.162 | 2521 | 178.1 | 2.53 | 0.059 | 1169 | -551.8 | -117.3 | -17.92 | - | 3709 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 31.9 | -10.0 | 47 | 401 | done | -2.19 | - | - | 2521 | - | 2.42 | 0.035 | 2548 | 569.8 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 533 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 543 | 45.7 | 9.9 | 58 | 637 | done | -0.50 | 1.77 | 0.094 | 2884 | 205.1 | - | - | 2417 | - | - | 89.40 | 0.553 | 3229 | -5.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 638 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | 48.7 | - | 66 | 741 | roll | 2.19 | 2.70 | 0.057 | 3474 | 218.5 | 2.62 | 0.066 | 3816 | 534.0 | 117.3 | 87.75 | 0.538 | 2749 | -5.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 31.8 | 14.5 | 79 | 818 | done | 2.19 | - | - | 3474 | - | 2.42 | 0.031 | 2416 | -578.5 | 117.3 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 6.1 | 10.7 | 102 | 1022 | roll | 2.19 | - | - | 3474 | - | 2.50 | 0.051 | 1015 | -560.4 | 117.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2551 | - | 400.08 | 129.45 | 0.502 | 1597 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||