Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 75.41 of 91.80 AH used of 24V (17.86% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 39.14 of 61.20 AH used of 10V (36.05% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth -0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 88.6 m at 850.5 m, depth 939 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 51 - - - 1809 - -117.3 -54.03 - 3469 - - - - - - - - - - -
103 11.5 -23.0 3 124 roll -1.46 12.00 0.167 2124 172.8 2.80 0.093 395 -505.0 -117.3 -0.38 - 3483 -36.8 - - - - - - - - - -
377 64.6 -13.6 12 381 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.062 1806 538.5 -117.3 -0.15 - 3483 - - - - - - - - - - -
690 101.3 -12.0 25 699 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.088 394 -523.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
853 125.1 -12.9 30 858 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1804 542.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1168 150.7 -7.2 43 1176 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 387 -524.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1320 162.5 -8.8 48 1329 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1808 550.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1644 189.4 -10.3 61 1667 done -1.46 - - 2124 - - - 1808 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1976 215.0 -5.5 74 1985 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.088 390 -525.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2100 221.9 -6.7 78 2110 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.060 1802 553.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2425 247.3 -9.1 91 2447 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2757 279.1 -10.1 104 2766 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 394 -527.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2836 287.7 -10.4 106 2841 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.060 1792 548.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3150 322.0 -11.7 119 3159 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.087 388 -529.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3200 327.6 -11.5 120 3204 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.059 1800 547.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3514 362.2 -10.5 133 3536 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3846 397.9 -10.9 146 3869 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4178 433.2 -10.7 159 4201 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4511 467.6 -9.9 172 4533 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4844 500.2 -9.4 185 4848 roll -1.46 - - 2123 - 2.70 0.084 392 -521.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4918 507.5 -10.1 187 4927 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.056 1802 557.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5238 535.2 -8.5 200 5247 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.089 3216 529.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5267 537.7 -9.1 201 5276 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1802 -539.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5603 564.8 -7.9 214 5612 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 3210 527.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5631 567.2 -8.4 215 5640 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1800 -538.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5968 595.9 -8.7 228 5989 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6301 628.7 -10.6 241 6310 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.090 3209 522.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6334 632.3 -11.4 242 6343 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1794 -534.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6664 666.8 -11.0 255 6673 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3216 522.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6704 671.0 -11.1 256 6713 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1799 -534.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7028 702.9 -9.9 269 7037 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.086 387 -532.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7101 709.9 -9.4 271 7110 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.052 1799 564.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7420 737.2 -8.6 284 7442 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7753 763.6 -8.4 297 7761 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 384 -530.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7989 786.4 -10.9 305 7997 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.056 1805 561.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8314 817.9 -9.5 318 8335 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8645 849.1 -9.0 331 8654 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.085 369 -527.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8702 853.9 -8.9 333 8706 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.058 1805 548.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9037 885.0 -8.7 346 9046 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 3215 522.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9133 894.5 -9.7 349 9142 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1795 -531.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9458 920.4 -8.4 362 9462 roll -1.46 - - 2123 - 2.70 0.093 387 -521.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9536 928.9 -6.7 364 9545 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.059 1804 555.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9559 929.7 4.0 365 9674 done -0.50 1.08 0.114 2332 192.6 - - 2103 - - 108.85 1.349 3000 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
9679 935.0 4.7 370 9796 roll 1.46 2.12 0.063 2771 207.1 2.83 0.080 3511 497.5 117.3 107.28 1.312 2521 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
9808 932.8 4.1 375 9874 done 1.46 - - 2771 - 2.60 0.044 2086 -548.1 178.7 57.33 1.296 2272 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
10189 899.9 11.0 390 10199 roll 1.54 - - 2771 - 2.85 0.082 3515 501.4 178.7 3.85 1.401 2272 - - - - - - - - - - -
10452 875.3 8.7 399 10457 done 1.54 - - 2771 - 2.58 0.053 2104 -546.9 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10778 853.5 6.7 412 10787 roll 1.54 - - 2771 - 2.72 0.083 3517 519.5 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10891 844.2 7.9 416 10900 done 1.54 - - 2771 - 2.58 0.050 2099 -549.6 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11226 818.6 7.7 429 11235 roll 1.54 - - 2771 - 2.72 0.082 3517 521.3 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11306 812.0 9.3 431 11314 done 1.54 - - 2771 - 2.58 0.050 2096 -550.8 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11647 781.0 9.4 445 11669 done 1.54 - - 2771 - - - 2094 - 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11981 746.6 10.9 458 11989 roll 1.54 - - 2771 - 2.62 0.073 693 -534.7 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12082 734.1 13.0 461 12091 done 1.54 - - 2771 - 2.55 0.050 2105 553.7 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12402 697.6 11.1 474 12411 roll 1.54 - - 2771 - 2.67 0.082 3516 528.5 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12514 685.6 9.2 478 12519 done 1.54 - - 2771 - 2.53 0.046 2098 -560.5 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12852 655.9 8.4 491 12860 roll 1.54 - - 2771 - 2.70 0.078 3511 523.3 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12908 650.7 8.9 493 12916 done 1.54 - - 2771 - 2.53 0.047 2093 -560.5 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13245 623.6 9.4 506 13254 roll 1.54 - - 2771 - 2.70 0.078 3517 527.4 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13313 616.8 10.0 508 13317 done 1.54 - - 2771 - 2.53 0.045 2096 -561.7 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13638 587.8 8.3 521 13647 roll 1.54 - - 2771 - 2.67 0.077 3512 530.3 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13723 580.8 8.0 524 13732 done 1.54 - - 2771 - 2.53 0.045 2102 -557.3 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14059 555.8 7.2 537 14068 roll 1.54 - - 2771 - 2.70 0.077 3516 523.7 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14104 552.4 8.1 538 14108 done 1.54 - - 2771 - 2.53 0.045 2100 -559.7 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14423 530.3 6.7 551 14432 roll 1.54 - - 2771 - 2.67 0.078 3513 529.2 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14480 526.2 7.7 553 14488 done 1.54 - - 2771 - 2.55 0.046 2093 -556.9 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14817 503.6 6.8 566 14826 roll 1.54 - - 2771 - 2.72 0.078 3518 523.9 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14884 498.5 7.5 568 14894 done 1.54 - - 2771 - 2.53 0.048 2102 -559.7 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15210 477.0 6.5 581 15218 roll 1.54 - - 2771 - 2.70 0.080 3510 521.5 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15266 472.8 7.9 583 15275 done 1.54 - - 2771 - 2.55 0.048 2094 -555.3 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15603 449.2 6.8 596 15612 roll 1.54 - - 2771 - 2.70 0.081 3513 525.6 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15660 444.8 7.4 598 15669 done 1.54 - - 2771 - 2.55 0.050 2102 -553.3 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15997 421.0 7.3 611 16006 roll 1.54 - - 2771 - 2.72 0.083 3513 518.8 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16036 417.6 8.4 612 16045 done 1.54 - - 2771 - 2.55 0.051 2101 -553.7 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16361 392.0 7.9 625 16370 roll 1.54 - - 2771 - 2.70 0.084 3511 522.2 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16406 388.1 8.1 626 16415 done 1.54 - - 2771 - 2.58 0.054 2099 -547.3 178.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16726 362.7 7.7 639 16735 roll 1.54 - - 2771 - 2.70 0.082 3509 522.2 178.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16783 357.9 8.4 641 16792 done 1.54 - - 2771 - 2.55 0.053 2094 -554.9 178.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17119 330.7 8.1 654 17128 roll 1.54 - - 2771 - 2.70 0.084 3509 524.1 178.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17186 324.4 9.5 656 17191 done 1.54 - - 2771 - 2.55 0.054 2101 -552.2 178.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17513 294.8 9.1 669 17521 roll 1.54 - - 2771 - 2.70 0.084 3509 521.5 178.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17564 289.7 10.1 670 17568 done 1.54 - - 2771 - 2.58 0.057 2094 -548.4 178.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17878 260.1 9.3 683 17900 done 1.54 - - 2771 - - - 2094 - 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18212 226.4 11.1 696 18220 roll 1.54 - - 2771 - 2.72 0.086 3512 521.3 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18274 218.3 12.9 698 18283 done 1.54 - - 2771 - 2.58 0.058 2096 -548.8 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18604 181.9 10.5 711 18613 roll 1.54 - - 2771 - 2.75 0.086 3515 516.0 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18638 178.1 11.6 712 18647 done 1.54 - - 2771 - 2.60 0.058 2099 -544.6 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18968 144.2 10.3 725 18977 roll 1.54 - - 2771 - 2.72 0.086 3512 519.5 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19025 139.0 8.4 727 19034 done 1.54 - - 2771 - 2.58 0.059 2098 -548.1 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19361 108.8 8.7 740 19370 roll 1.54 - - 2771 - 2.72 0.085 3513 520.2 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19474 101.3 6.3 744 19483 done 1.54 - - 2771 - 2.60 0.060 2100 -543.5 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19810 78.5 7.8 757 19819 roll 1.54 - - 2771 - 2.72 0.086 3513 519.5 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19890 72.4 7.3 759 19894 done 1.54 - - 2771 - 2.58 0.059 2100 -547.7 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20204 47.3 7.3 772 20213 roll 1.54 - - 2771 - 2.72 0.087 3508 517.6 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20261 43.6 7.2 774 20270 done 1.54 - - 2771 - 2.60 0.061 2102 -540.8 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20596 21.1 5.2 787 20631 roll 1.54 - - 2772 - 2.80 0.083 3509 502.5 207.5 25.02 0.755 2154 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
20707 10.8 11.9 791 20716 done 1.58 - - 2771 - 2.60 0.058 2091 -545.4 207.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -