ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 199.62 of 350.00 AH used of 24V (42.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -15.3 deg, depth 759.88 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2002.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2002.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 20 done -0.93 - - 2789 - - - 2307 - -107.1 -6.80 0.031 3238 - - - - - - 1 - 14.93 13.04 14.86
23 - - - 29 roll -0.93 0.85 0.060 2479 -364.7 2.50 0.069 905 -560.8 -107.1 - - 3238 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.50
32 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
32 begin apogee
40 760.1 -1.0 2 166 done -0.23 0.95 0.210 2725 258.9 - - 2104 - - 123.20 3.052 2781 -3.7 0.187 - - - - - - 14.13 13.59 12.16
167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
167 begin loiter
482 759.8 - 10 483 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
1154 759.8 - 22 1155 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
1826 759.7 - 34 1827 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
2498 759.7 - 46 2499 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3170 759.7 - 58 3171 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
3842 759.7 - 70 3843 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
4514 759.6 - 82 4515 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
5186 759.6 - 94 5187 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
5858 759.6 - 106 5859 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6530 759.5 - 118 6531 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
7202 759.5 - 130 7203 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
7874 759.5 - 142 7875 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
8546 759.5 - 154 8547 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
9218 759.4 - 166 9219 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.27 15.29 15.29
9890 759.4 - 178 9891 done -0.23 - - 2725 - - - 2104 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
10562 759.4 - 190 10563 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
11234 759.3 - 202 11235 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
11906 759.3 - 214 11907 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
12578 759.2 - 226 12579 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
13250 759.2 - 238 13251 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
13922 759.2 - 250 13923 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
14594 759.2 - 262 14595 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
15266 759.1 - 274 15267 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
15938 759.0 - 286 15939 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
16610 759.0 - 298 16611 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17282 759.0 - 310 17283 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
17954 759.0 - 322 17955 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
18626 759.0 - 334 18627 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
19298 759.0 - 346 19299 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
19970 759.0 - 358 19971 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
20643 758.9 - 370 20644 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
21314 758.9 - 382 21315 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
21986 758.9 - 394 21987 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
22659 758.9 - 406 22659 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23330 758.9 - 418 23331 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24002 758.9 - 430 24003 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24674 758.8 - 442 24675 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25346 758.8 - 454 25347 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
26018 758.8 - 466 26019 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
26690 758.8 - 478 26691 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27362 758.8 - 490 27363 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
28034 758.9 - 502 28035 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
28706 758.9 - 514 28707 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
29378 758.9 - 526 29379 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30050 758.9 - 538 30051 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30723 759.0 - 550 30724 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
31395 759.0 - 562 31396 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
32066 759.0 - 574 32067 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
32738 759.0 - 586 32739 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
33410 759.1 - 598 33411 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34082 759.1 - 610 34083 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34754 759.1 - 622 34755 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
35426 759.2 - 634 35427 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
36098 759.2 - 646 36099 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
36770 759.2 - 658 36771 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
37442 759.3 - 670 37443 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38114 759.3 - 682 38115 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38786 759.3 - 694 38787 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
39458 759.4 - 706 39459 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
40130 759.4 - 718 40131 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
40802 759.4 - 730 40803 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
41474 759.5 - 742 41475 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
42146 759.5 - 754 42147 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
42818 759.6 - 766 42819 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
43490 759.6 - 778 43491 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44162 759.6 - 790 44163 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44834 759.7 - 802 44835 done -0.23 - - 2725 - - - 2104 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45506 759.7 - 814 45507 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
46178 759.8 - 826 46179 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
46850 759.8 - 838 46851 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
47522 759.8 - 850 47523 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48194 759.8 - 862 48195 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48866 759.9 - 874 48867 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
49538 759.9 - 886 49539 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50210 759.9 - 898 50211 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50882 759.9 - 910 50883 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
51554 759.9 - 922 51555 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52226 760.0 - 934 52227 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52898 760.0 - 946 52899 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.25 15.27 15.27
53570 760.0 - 958 53571 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
54242 760.0 - 970 54243 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54914 760.0 - 982 54915 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55586 760.0 - 994 55587 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56258 760.0 - 1006 56259 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56930 760.0 - 1018 56931 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
57602 760.0 - 1030 57603 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
58274 760.0 - 1042 58275 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58946 760.0 - 1054 58947 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
59618 760.0 - 1066 59619 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
60290 760.0 - 1078 60291 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
60962 760.1 - 1090 60963 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
61634 760.1 - 1102 61635 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62306 760.1 - 1114 62307 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62978 760.1 - 1126 62979 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
63650 760.1 - 1138 63651 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.25 15.27 15.27
64322 760.1 - 1150 64323 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
64994 760.1 - 1162 64995 done -0.23 - - 2725 - - - 2104 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
65666 760.1 - 1174 65667 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
66338 760.1 - 1186 66339 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67010 760.1 - 1198 67011 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
67682 760.1 - 1210 67683 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
68354 760.1 - 1222 68355 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
69026 760.1 - 1234 69027 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
69698 760.1 - 1246 69699 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
70370 760.1 - 1258 70371 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71042 760.1 - 1270 71043 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71714 760.1 - 1282 71715 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
72386 760.1 - 1294 72387 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
73058 760.1 - 1306 73059 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
73730 760.1 - 1318 73731 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
74402 760.1 - 1330 74403 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
75074 760.1 - 1342 75075 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
75746 760.1 - 1354 75747 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76418 760.1 - 1366 76419 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77090 760.1 - 1378 77091 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.33
77762 760.1 - 1390 77763 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
78434 760.0 - 1402 78435 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79106 760.0 - 1414 79107 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79778 760.0 - 1426 79779 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
80450 760.0 - 1438 80451 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
81122 760.0 - 1450 81123 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
81794 760.0 - 1462 81795 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
82467 760.0 - 1474 82467 done -0.23 - - 2726 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.31
83138 760.0 - 1486 83139 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83810 760.0 - 1498 83811 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
84482 760.0 - 1510 84483 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85154 759.9 - 1522 85155 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
85826 759.9 - 1534 85827 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
86498 759.9 - 1546 86499 done -0.23 - - 2725 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
86551 end loiter: LOITER_COMPLETE
86551 begin climb
86554 759.9 - 1547 86698 roll 0.93 1.33 0.168 3095 278.2 2.83 0.106 3518 499.3 107.1 133.62 3.055 2345 -3.2 0.164 - - - - - - 13.77 13.23 12.10
86799 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86799 begin subsurface finish
86808 759.7 -0.3 1582 86815 -0.01 1.08 0.191 2797 -275.9 2.72 0.129 3471 -17.3 -9.7 -1.27 0.084 2845 -393.7 721.841 - - - - - - 14.00 12.66 14.13
86815 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86815 begin surface