OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.18 of 150.00 AH used of 24V (36.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.53 of 100.00 AH used of 10V (40.47% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.23 - - 110 - - - 2237 - -175.2 -69.72 - 2584 - - - - - - - - - - -
105 3.2 -3.3 12 143 roll -1.23 10.52 0.229 2586 235.4 1.33 0.048 1329 -682.7 -175.2 -19.10 - 3430 -44.3 - - - - - - - 24.70 25.95 26.48
186 21.5 -23.7 25 193 done -1.23 - - 2582 - 1.30 0.034 2178 653.1 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 25.96 -
358 62.2 -24.4 40 359 done -1.23 - - 2582 - - - 2178 - -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - - -
513 99.1 -22.7 48 518 roll -1.23 - - 2582 - 1.27 0.031 1335 -663.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.09 -
547 104.2 -21.6 49 553 done -1.23 - - 2577 - 1.33 0.035 2198 648.9 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.05 -
724 137.6 -17.3 58 729 roll -1.23 - - 2570 - 1.33 0.039 3079 662.4 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.08 -
852 162.5 -19.4 64 857 done -1.23 - - 2570 - 1.30 0.021 2188 -685.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.27 -
1018 189.5 -15.5 72 1023 roll -1.23 - - 2570 - 1.25 0.030 1327 -688.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.19 -
1150 208.4 -15.0 78 1155 done -1.23 - - 2565 - 1.33 0.031 2215 667.7 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.19 -
1311 233.3 -15.0 86 1317 roll -1.23 0.12 0.192 2599 283.3 1.30 0.024 1337 -675.4 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
1346 237.2 -14.5 87 1351 done -1.23 - - 2596 - 1.27 0.030 2191 672.4 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.19 -
1522 263.3 -14.6 96 1523 done -1.23 - - 2595 - - - 2193 - -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1682 286.0 -13.9 104 1683 done -1.23 - - 2595 - - - 2191 - -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1841 308.1 -13.9 112 1847 roll -1.23 - - 2595 - 1.27 0.028 1330 -678.0 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.22 -
1902 314.8 -14.3 114 1909 done -1.23 - - 2590 - 1.30 0.030 2198 667.7 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.20 -
2067 340.9 -14.3 123 2068 done -1.23 - - 2590 - - - 2199 - -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2227 362.0 -12.9 131 2233 roll -1.23 - - 2584 - 1.30 0.037 3069 669.2 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.15 -
2283 367.6 -12.2 133 2288 done -1.23 - - 2583 - 1.25 0.020 2198 -696.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.33 -
2458 392.2 -13.6 142 2464 roll -1.23 - - 2583 - 1.25 0.029 1333 -692.0 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.22 -
2612 413.7 -14.5 149 2617 done -1.23 - - 2578 - 1.30 0.030 2202 668.5 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.20 -
2772 437.7 -15.0 157 2773 done -1.23 - - 2578 - - - 2202 - -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2932 460.5 -14.7 165 2938 roll -1.23 - - 2572 - 1.30 0.037 3070 667.7 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.14 -
2961 464.2 -14.4 166 2967 done -1.23 - - 2571 - 1.25 0.021 2201 -695.2 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.34 -
3121 486.8 -13.5 174 3127 roll -1.23 - - 2571 - 1.25 0.029 1337 -691.2 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.22 -
3264 503.3 -13.2 180 3270 done -1.23 - - 2566 - 1.30 0.030 2203 666.2 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.20 -
3430 528.7 -14.0 189 3435 roll -1.23 - - 2566 - 1.27 0.028 1340 -679.5 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.22 -
3582 549.2 -13.9 196 3588 done -1.23 0.10 0.162 2590 240.0 1.30 0.030 2204 664.6 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - 25.72 26.20 -
3744 570.4 -12.3 204 3745 done -1.23 - - 2590 - - - 2204 - -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3905 590.7 -12.6 212 3911 roll -1.23 - - 2590 - 1.30 0.028 1326 -675.4 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.22 -
3934 594.1 -12.6 213 3939 done -1.23 - - 2586 - 1.33 0.031 2202 658.6 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.17 -
4115 617.6 -12.9 220 4116 done -1.23 - - 2585 - - - 2203 - -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4264 637.3 -13.2 225 4270 roll -1.23 - - 2586 - 1.30 0.028 1329 -672.3 -175.2 - - 3423 - - - - - - - - - 26.20 -
4350 646.1 -13.4 227 4356 done -1.23 - - 2582 - 1.33 0.031 2207 660.2 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - 26.17 -
4517 671.6 -13.7 233 4522 roll -1.23 - - 2581 - 1.30 0.028 1336 -670.0 -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - 26.20 -
4566 676.4 -13.5 234 4572 done -1.23 - - 2576 - 1.30 0.030 2199 663.8 -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - 26.17 -
4737 700.8 -13.1 240 4743 roll -1.23 - - 2576 - 1.27 0.028 1340 -676.4 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.20 -
4774 705.3 -12.9 241 4779 done -1.23 - - 2570 - 1.30 0.031 2192 655.4 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.15 -
4959 728.3 -12.4 247 4964 roll -1.23 - - 2564 - 1.33 0.038 3070 660.2 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.10 -
5029 736.8 -12.7 249 5034 done -1.23 0.08 0.167 2586 275.0 1.27 0.021 2182 -699.2 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - 25.87 26.31 -
5209 758.7 -11.7 255 5210 done -1.23 - - 2586 - - - 2182 - -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5360 776.7 -12.0 260 5365 roll -1.23 - - 2586 - 1.23 0.031 1344 -681.3 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - - 26.17 -
5435 784.7 -12.1 262 5440 done -1.23 - - 2584 - 1.30 0.032 2198 656.9 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - - 26.13 -
5610 806.9 -12.0 268 5611 done -1.23 - - 2584 - - - 2198 - -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5761 825.7 -12.5 273 5766 roll -1.23 - - 2584 - 1.27 0.029 1346 -670.9 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.15 -
5816 830.2 -12.6 274 5821 done -1.23 - - 2579 - 1.30 0.031 2201 657.7 -175.2 - - 3411 - - - - - - - - - 26.13 -
5980 854.4 -13.1 280 5985 roll -1.23 - - 2572 - 1.33 0.039 3072 654.9 -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - 26.06 -
6064 863.5 -13.5 282 6069 done -1.23 - - 2572 - 1.25 0.021 2209 -690.4 -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - 26.29 -
6231 888.7 -13.5 288 6236 roll -1.23 - - 2566 - 1.35 0.037 3078 643.7 -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - 26.06 -
6285 893.7 -13.8 289 6290 done -1.23 - - 2567 - 1.27 0.022 2203 -689.0 -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - 26.27 -
6451 920.3 -14.6 295 6453 done -1.23 - - 2567 - - - 2203 - -175.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6600 941.8 -14.3 300 6602 done -1.23 - - 2566 - - - 2203 - -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6750 962.5 -13.6 305 6756 roll -1.23 - - 2562 - 1.35 0.037 3071 643.0 -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - 26.04 -
6938 988.2 -13.5 311 6945 done -1.23 0.10 0.162 2592 300.0 1.30 0.022 2186 -680.8 -175.2 - - 3403 - - - - - - - - 25.72 26.24 -
6972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6972 begin apogee
6981 992.9 -13.2 312 7209 done -0.21 1.08 0.147 2913 297.2 - - 2035 - - 218.48 1.021 2709 -3.2 0.322 - - - - - - 24.82 - 23.53
7211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7211 begin climb
7215 999.1 - 319 7392 roll 1.23 1.35 0.076 3381 346.7 1.48 0.040 2926 602.0 175.2 165.48 1.144 1984 -4.4 0.399 - - - - - - 25.18 25.08 23.52
7479 969.8 14.1 328 7484 done 1.23 - - 3386 - 1.27 0.029 2096 -653.5 175.2 - - 1966 - - - - - - - - - 25.80 -
7653 943.6 13.9 334 7658 roll 1.23 - - 3393 - 1.42 0.039 1171 -651.4 175.2 - - 1963 - - - - - - - - - 25.96 -
7677 943.6 13.9 334 7682 done 1.23 - - 3393 - 1.35 0.035 2037 641.5 175.2 - - 1963 - - - - - - - - - 25.99 -
7843 917.8 13.0 340 7848 roll 1.23 - - 3393 - 1.38 0.044 2926 644.2 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.00 -
7879 913.0 13.2 341 7885 done 1.23 - - 3398 - 1.35 0.029 2045 -652.6 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.11 -
8064 888.4 13.2 347 8069 roll 1.23 - - 3404 - 1.33 0.040 1180 -650.4 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.06 -
8093 888.4 13.2 347 8100 done 1.23 - - 3404 - 1.35 0.036 2048 643.0 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.08 -
8251 863.4 13.3 353 8256 roll 1.23 - - 3404 - 1.35 0.044 2921 646.7 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.03 -
8305 858.4 13.3 354 8310 done 1.23 - - 3408 - 1.33 0.029 2046 -657.9 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.16 -
8470 835.3 12.4 360 8475 roll 1.23 - - 3416 - 1.33 0.040 1180 -651.1 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.06 -
8530 831.0 12.3 361 8538 done 1.23 0.10 0.152 3387 -290.0 1.35 0.035 2052 645.9 175.2 - - 1959 - - - - - - - - 25.67 26.08 -
8685 810.7 11.0 367 8686 done 1.23 - - 3387 - - - 2052 - 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8835 793.8 11.3 372 8841 roll 1.23 - - 3390 - 1.38 0.037 1170 -639.1 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.06 -
8965 779.1 11.7 376 8971 done 1.23 - - 3391 - 1.38 0.034 2048 636.2 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.08 -
9151 756.5 11.8 382 9152 done 1.23 - - 3390 - - - 2048 - 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9302 737.8 12.5 387 9308 roll 1.23 - - 3396 - 1.35 0.036 1179 -643.7 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.06 -
9322 737.8 12.5 387 9327 done 1.23 - - 3396 - 1.35 0.035 2049 644.4 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.06 -
9491 712.9 13.1 393 9497 roll 1.23 - - 3396 - 1.38 0.044 2933 640.6 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 25.97 -
9561 704.1 13.4 395 9567 done 1.23 - - 3401 - 1.33 0.030 2057 -658.6 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.13 -
9742 680.0 12.8 401 9747 roll 1.23 - - 3407 - 1.35 0.039 1177 -651.9 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.02 -
9944 657.3 12.2 407 9949 done 1.23 - - 3408 - 1.35 0.035 2046 643.7 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.03 -
10117 636.5 11.2 413 10122 roll 1.23 - - 3407 - 1.38 0.044 2928 639.1 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 25.94 -
10202 628.7 11.2 415 10207 done 1.23 - - 3413 - 1.35 0.031 2040 -657.8 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.10 -
10367 608.8 10.5 421 10373 roll 1.23 - - 3419 - 1.33 0.039 1177 -648.9 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 25.99 -
10498 595.7 10.4 426 10505 done 1.23 0.10 0.149 3390 -290.0 1.38 0.035 2054 635.5 175.2 - - 1954 - - - - - - - - 25.59 26.01 -
10668 579.2 10.0 434 10673 roll 1.25 - - 3390 - 1.35 0.044 2922 643.0 184.8 - - 1953 - - - - - - - - - 25.91 -
10724 574.1 10.3 436 10729 done 1.25 - - 3394 - 1.33 0.029 2044 -660.2 185.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.11 -
10900 555.3 10.3 445 10905 roll 1.26 - - 3400 - 1.33 0.038 1173 -654.9 187.0 - - 1953 - - - - - - - - - 25.98 -
10968 548.2 10.8 448 10974 done 1.26 - - 3400 - 1.38 0.035 2054 638.4 187.0 - - 1953 - - - - - - - - - 26.00 -
11130 530.2 11.1 456 11135 roll 1.26 - - 3400 - 1.35 0.044 2929 648.1 187.0 - - 1953 - - - - - - - - - 25.89 -
11267 515.0 12.1 462 11273 done 1.26 - - 3405 - 1.33 0.030 2053 -658.6 187.0 - - 1953 - - - - - - - - - 26.08 -
11443 495.4 9.8 471 11476 roll 1.30 - - 3412 - 1.38 0.038 1172 -638.4 202.7 25.35 0.894 1879 -2.9 0.169 - - - - - - - 25.75 23.99
11550 486.2 8.7 476 11619 done 1.42 - - 3412 - 1.40 0.034 2056 631.4 250.4 61.78 0.823 1689 -3.1 0.190 - - - - - - - 25.84 23.74
11789 462.4 9.9 488 11806 done 1.45 0.12 0.085 3471 491.7 - - 2056 - 261.9 9.98 0.855 1639 -5.0 0.283 - - - - - - 26.02 - 23.89
11970 440.9 12.6 497 11975 roll 1.45 - - 3471 - 1.38 0.044 2932 634.8 261.9 - - 1625 - - - - - - - - - 25.79 -
12009 437.4 12.9 498 12016 done 1.45 - - 3477 - 1.35 0.030 2048 -654.8 261.9 - - 1624 - - - - - - - - - 25.94 -
12176 412.0 14.0 507 12181 roll 1.45 - - 3476 - 1.40 0.041 2931 630.7 261.9 - - 1623 - - - - - - - - - 25.87 -
12261 399.7 14.4 511 12266 done 1.45 - - 3482 - 1.35 0.029 2050 -652.6 261.9 - - 1623 - - - - - - - - - 26.02 -
12426 378.0 12.8 519 12431 roll 1.45 - - 3489 - 1.35 0.038 1171 -651.1 261.9 - - 1623 - - - - - - - - - 25.96 -
12573 360.5 11.6 526 12579 done 1.45 0.10 0.153 3458 -310.0 1.38 0.034 2052 638.4 261.9 - - 1622 - - - - - - - - 25.56 26.01 -
12744 344.0 9.8 534 12768 roll 1.49 - - 3458 - 1.38 0.042 2930 636.2 278.8 16.92 0.808 1568 -3.2 0.142 - - - - - - - 25.90 24.21
12831 334.4 10.7 538 12836 done 1.49 - - 3464 - 1.35 0.028 2048 -653.3 278.8 - - 1555 - - - - - - - - - 25.98 -
12997 315.0 11.9 546 13003 roll 1.49 - - 3464 - 1.38 0.040 2922 633.3 278.8 - - 1554 - - - - - - - - - 25.89 -
13092 304.2 12.3 550 13098 done 1.49 - - 3469 - 1.33 0.029 2047 -657.9 278.8 - - 1553 - - - - - - - - - 26.03 -
13268 281.6 12.2 559 13274 roll 1.49 - - 3475 - 1.33 0.037 1177 -654.1 278.8 - - 1553 - - - - - - - - - 25.97 -
13363 270.5 12.9 563 13368 done 1.49 - - 3475 - 1.35 0.033 2049 645.9 278.8 - - 1553 - - - - - - - - - 26.00 -
13539 246.8 13.0 572 13544 roll 1.49 - - 3481 - 1.38 0.035 1165 -640.6 278.8 - - 1553 - - - - - - - - - 25.99 -
13580 243.4 12.8 573 13587 done 1.49 - - 3481 - 1.38 0.033 2055 644.9 278.8 - - 1553 - - - - - - - - - 26.02 -
13746 220.3 12.5 582 13752 roll 1.49 - - 3481 - 1.35 0.041 2930 648.1 278.8 - - 1553 - - - - - - - - - 25.95 -
13832 209.8 12.2 586 13839 done 1.49 - - 3486 - 1.33 0.028 2049 -662.4 278.8 - - 1553 - - - - - - - - - 26.10 -
14000 192.8 9.6 594 14028 roll 1.54 - - 3486 - 1.40 0.038 2932 630.7 299.2 21.20 0.693 1483 -3.3 0.096 - - - - - - - 25.91 24.31
14141 179.0 11.2 600 14147 done 1.54 - - 3492 - 1.33 0.028 2055 -659.4 299.2 - - 1468 - - - - - - - - - 25.99 -
14307 158.8 11.2 609 14312 roll 1.54 - - 3498 - 1.35 0.037 1171 -654.8 299.2 - - 1468 - - - - - - - - - 25.94 -
14430 148.2 9.9 614 14446 done 1.57 - - 3498 - 1.35 0.031 2049 650.4 312.4 9.88 0.656 1438 -3.0 0.072 - - - - - - - 26.02 24.32
14605 130.0 9.9 623 14625 roll 1.60 - - 3504 - 1.40 0.032 1161 -634.3 325.0 14.25 0.645 1382 -3.9 0.083 - - - - - - - 25.94 24.42
14660 124.7 10.3 625 14666 done 1.60 - - 3504 - 1.38 0.031 2053 646.4 325.0 - - 1369 - - - - - - - - - 25.94 -
14836 103.6 11.2 634 14841 roll 1.60 - - 3504 - 1.35 0.040 2933 651.9 325.0 - - 1368 - - - - - - - - - 25.91 -
14891 98.3 11.4 636 14897 done 1.60 - - 3509 - 1.33 0.028 2050 -663.9 325.0 - - 1368 - - - - - - - - - 26.05 -
15067 78.5 10.2 645 15068 done 1.61 - - 3509 - - - 2050 - 328.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
15229 64.5 8.7 653 15258 roll 1.73 0.10 0.093 3574 650.0 1.35 0.034 1175 -648.1 376.7 23.30 0.245 1179 -8.1 0.223 - - - - - - 26.38 26.04 25.03
15318 55.1 10.9 657 15324 done 1.73 - - 3574 - 1.35 0.030 2059 654.8 376.7 2.20 0.149 1178 - - - - - - - - - 26.03 25.10
15484 33.4 12.6 671 15490 roll 1.73 - - 3580 - 1.40 0.033 1173 -632.9 376.7 2.00 0.162 1177 - - - - - - - - - 25.94 24.97
15604 19.0 12.2 686 15612 done 1.73 0.10 0.157 3549 -310.0 1.33 0.031 2051 660.2 376.7 2.05 0.123 1176 - - - - - - - - 25.62 26.07 24.96
15742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15742 begin surface coast
15765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15765 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.84 8.60 0.022 139 16.1 0.20 0.058 2230 -55440.0 450.13 35.58 0.121 878 24.7 -0.046 - - - - - -