NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 180.27 of 350.00 AH used of 24V (48.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 70 done -0.78 - - 222 - - - 2212 - -77.9 -58.65 0.003 3568 - - - - - - - - 14.85 12.59 14.76
73 4.9 -13.5 10 93 roll -0.78 11.68 0.404 2498 194.9 1.08 0.034 2930 664.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.93 14.50 14.36
101 19.8 -47.8 14 108 done 0.41 1.38 0.230 2886 281.2 1.17 0.040 2189 -633.3 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.07 14.43 14.37
293 34.7 -9.0 51 301 roll -0.35 0.73 0.121 2653 -319.2 1.17 0.034 1496 -592.3 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.15 14.33 14.26
359 41.6 -10.5 63 366 done -0.45 0.10 0.106 2610 -430.0 1.30 0.047 2206 546.2 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.24 14.37 14.33
554 69.4 -13.1 88 558 roll -0.45 - - 2608 - 1.12 0.061 2894 614.3 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
596 74.7 -11.3 96 600 done -0.56 - - 2608 - 1.10 0.034 2192 -638.2 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.51 14.49 14.54
789 94.1 -8.5 116 794 roll -0.64 0.15 0.132 2547 -406.7 1.17 0.056 2885 592.3 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.55
822 97.3 -10.7 122 826 done -0.64 - - 2547 - 1.08 0.033 2177 -655.6 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.53 14.51 14.56
1015 118.4 -9.4 142 1018 roll -0.64 - - 2548 - 1.12 0.037 1519 -587.5 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.03 14.46 15.04
1051 121.5 -8.3 149 1058 done -0.67 - - 2548 - 1.25 0.047 2199 544.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.49
1236 140.2 -9.8 168 1238 done -0.67 - - 2547 - - - 2199 - -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
1418 158.5 -9.8 186 1422 roll -0.67 - - 2547 - 1.15 0.063 2894 604.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.06
1450 161.6 -9.0 192 1454 done -0.73 - - 2547 - 1.05 0.034 2202 -659.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
1642 178.8 -8.1 212 1647 roll -0.77 0.12 0.146 2498 -408.3 1.20 0.034 1506 -580.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.61
1727 186.7 -9.5 228 1732 done -0.71 0.10 0.259 2522 240.0 1.27 0.047 2204 549.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 13.93 14.42 14.12
1920 205.8 -10.7 248 1924 roll -0.71 - - 2522 - 1.12 0.061 2892 614.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
1963 210.4 -10.6 256 1967 done -0.77 - - 2521 - 1.08 0.036 2197 -643.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.56
2155 228.5 -9.4 276 2156 done -0.77 - - 2521 - - - 2193 - -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
2336 246.5 -10.2 294 2340 roll -0.77 - - 2521 - 1.20 0.039 1502 -575.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.07
2422 255.5 -10.8 311 2429 done -0.82 - - 2521 - 1.30 0.048 2203 539.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.47
2609 274.6 -10.3 318 2613 roll -0.82 - - 2521 - 1.23 0.039 1513 -561.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
2642 277.9 -10.4 324 2647 done -0.87 0.10 0.093 2476 -450.0 1.27 0.049 2205 544.9 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.27 14.38 14.34
2855 302.7 -11.3 336 2860 roll -0.80 - - 2477 - 1.25 0.040 1503 -561.6 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
2889 306.2 -10.6 342 2894 done -0.76 0.12 0.265 2507 250.0 1.30 0.051 2195 532.3 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 13.81 14.36 14.00
3103 326.4 -9.1 354 3106 roll -0.76 - - 2508 - 1.23 0.040 1507 -559.3 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
3117 327.9 -8.6 357 3122 done -0.76 - - 2508 - 1.30 0.051 2204 536.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.41 14.36 14.45
3316 345.7 -9.3 366 3320 roll -0.76 - - 2508 - 1.25 0.041 1509 -556.0 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
3342 348.6 -9.4 371 3349 done -0.76 - - 2508 - 1.30 0.051 2202 533.1 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.43
3530 367.3 -10.3 378 3534 roll -0.76 - - 2508 - 1.25 0.041 1508 -555.2 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
3562 370.7 -10.6 384 3566 done -0.80 - - 2508 - 1.30 0.051 2198 530.8 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.42
3775 392.5 -10.3 396 3779 roll -0.80 - - 2507 - 1.25 0.041 1506 -553.6 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
3784 393.7 -10.3 398 3788 done -0.80 - - 2508 - 1.30 0.053 2199 533.1 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.42
3986 414.0 -10.2 408 3990 roll -0.80 - - 2508 - 1.25 0.041 1508 -552.8 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
4013 416.8 -9.9 413 4020 done -0.84 - - 2507 - 1.33 0.053 2206 524.8 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.40
4198 436.6 -10.9 420 4202 roll -0.84 - - 2507 - 1.25 0.043 1516 -552.0 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
4233 440.6 -11.0 427 4237 done -0.88 - - 2508 - 1.30 0.055 2201 526.9 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.39
4442 463.5 -11.2 438 4446 roll -0.88 - - 2508 - 1.25 0.042 1516 -548.0 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.07
4462 466.2 -11.4 442 4466 done -0.88 - - 2508 - 1.30 0.055 2201 526.9 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
4655 486.9 -10.8 450 4658 roll -0.88 - - 2508 - 1.25 0.043 1517 -547.2 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
4695 491.2 -10.0 458 4700 done -0.92 0.10 0.091 2466 -420.0 1.30 0.055 2204 528.5 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 14.18 14.27 14.26
4776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4776 begin apogee
4782 500.6 -11.7 464 4857 done -0.15 0.98 0.259 2705 243.9 - - 2203 - - 70.53 1.514 3249 -4.5 0.289 - - - - - - 13.74 14.25 13.24
4858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4858 begin loiter
5078 507.3 -1.4 468 5079 done -0.15 - - 2705 - - - 2203 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5678 516.2 -1.5 473 5680 done -0.60 0.43 0.082 2553 -353.5 - - 2202 - - - - 3236 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.61
6278 534.9 -3.2 478 6290 done -0.71 - - 2553 - - - 2203 - 12.5 10.25 1.537 3198 -3.7 0.251 - - - - - - 15.07 14.47 13.42
6877 551.0 -2.7 483 6890 done -0.74 - - 2553 - - - 2203 - 23.0 10.45 1.555 3155 -4.1 0.284 - - - - - - 15.07 14.49 13.44
7479 561.5 -1.7 488 7480 done -0.74 - - 2553 - - - 2203 - 23.0 - - 3145 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8078 566.7 -0.7 493 8080 done -0.77 0.15 0.138 2502 -340.0 - - 2203 - 23.0 - - 3143 - - - - - - - - 14.55 14.66 14.64
8677 572.4 -1.1 498 8678 done -0.72 - - 2502 - - - 2203 - 23.0 - - 3141 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9279 587.4 -2.6 503 9290 done -0.62 0.22 0.270 2552 227.3 - - 2203 - 33.0 8.62 1.590 3114 -3.1 0.225 - - - - - - 13.79 14.45 13.37
9879 583.2 1.1 508 9880 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
10477 574.1 1.5 513 10478 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11078 566.2 1.3 518 11079 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
11678 558.7 1.2 523 11679 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3104 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12278 551.4 1.2 528 12279 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3103 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12878 543.6 1.3 533 12879 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13478 534.4 1.6 538 13479 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14077 529.1 0.7 543 14078 done -0.62 - - 2551 - - - 2204 - 33.0 - - 3102 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
14679 529.3 -0.1 548 14680 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15278 526.0 0.6 553 15279 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15877 519.8 1.0 558 15878 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16478 510.0 1.7 563 16479 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17079 502.9 1.1 568 17080 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
17677 500.9 0.3 573 17678 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18278 501.9 -0.1 578 18279 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18878 497.6 0.8 583 18879 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19478 493.6 0.6 588 19479 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
20078 489.0 0.9 593 20079 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
20678 485.7 0.4 598 20679 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21277 486.3 -0.1 603 21278 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
21879 487.3 -0.1 608 21880 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
22478 484.2 0.6 613 22479 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23077 482.7 0.2 618 23078 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
23678 487.6 -0.9 623 23679 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.07
24279 490.0 -0.3 628 24280 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
24877 484.5 1.0 633 24878 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
25478 482.6 0.2 638 25479 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
26078 483.7 -0.2 643 26079 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
26677 481.8 0.4 648 26678 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
27279 478.4 0.6 653 27280 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27878 478.0 - 658 27879 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
28477 479.8 -0.3 663 28478 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29079 481.0 -0.2 668 29081 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29679 480.0 0.2 673 29680 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30277 479.9 - 678 30278 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30878 481.1 -0.2 683 30879 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
31478 479.2 0.4 688 31479 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
32078 476.6 0.4 693 32079 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32678 476.3 - 698 32679 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
33278 475.4 0.1 703 33279 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
33877 476.0 -0.1 708 33878 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34479 475.2 0.2 713 34480 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35078 476.2 -0.3 718 35079 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
35677 474.1 0.5 723 35678 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36278 473.9 -0.1 728 36279 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36879 475.7 -0.2 733 36880 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37477 473.3 0.4 738 37478 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38078 476.1 -0.5 743 38079 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
38679 479.9 -0.6 748 38680 done -0.62 - - 2551 - - - 2202 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39278 480.4 - 753 39279 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
39878 479.2 0.2 758 39879 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
40478 481.1 -0.3 763 40479 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
41077 481.5 - 768 41078 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41679 475.9 1.0 773 41680 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42278 470.2 0.9 778 42279 done -0.62 - - 2551 - - - 2202 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
42877 470.6 -0.2 783 42878 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43478 472.9 -0.3 788 43479 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
44078 468.6 0.8 793 44079 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44678 468.9 -0.2 798 44679 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45278 473.8 -0.9 803 45279 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
45878 479.5 -0.9 808 45879 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
46477 482.0 -0.4 813 46478 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47079 477.8 0.8 818 47080 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47678 476.3 0.1 823 47679 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
48277 478.0 -0.3 828 48278 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48878 478.1 - 833 48879 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
49479 476.8 0.3 838 49480 done -0.62 - - 2551 - - - 2202 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
50077 477.9 -0.2 843 50078 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50678 480.2 -0.4 848 50679 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
51278 480.2 0.1 853 51279 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
51878 478.4 0.3 858 51879 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
52478 478.0 0.1 863 52479 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
53078 479.2 -0.3 868 53079 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
53677 478.6 0.2 873 53678 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54279 471.9 1.2 878 54280 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54878 466.4 0.8 883 54879 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
55477 469.0 -0.6 888 55478 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56078 476.5 -1.2 893 56079 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
56679 478.1 -0.1 898 56680 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57277 473.6 0.8 903 57278 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57878 473.2 - 908 57879 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
58478 470.6 0.5 913 58479 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
59078 468.3 0.3 918 59079 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
59678 464.1 0.8 923 59679 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
60278 462.0 0.3 928 60279 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
60877 464.0 -0.4 933 60878 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61478 470.9 -1.2 938 61479 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62079 476.3 -0.8 943 62080 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62677 476.1 0.1 948 62678 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63278 473.3 0.5 953 63279 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
63878 473.8 -0.1 958 63879 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
64478 474.6 -0.1 963 64479 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65078 476.2 -0.3 968 65079 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
65678 476.8 -0.1 973 65679 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
66277 476.8 - 978 66278 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66879 479.4 -0.5 983 66880 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67479 480.1 - 988 67480 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68077 477.5 0.5 993 68078 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68678 476.4 0.1 998 68679 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
69279 482.7 -1.2 1003 69280 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69877 486.1 -0.4 1008 69878 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70478 486.6 -0.1 1013 70479 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
71078 487.4 -0.1 1018 71079 done -0.62 - - 2551 - - - 2202 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
71678 487.0 0.1 1023 71679 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
72278 485.3 0.3 1028 72279 done -0.62 - - 2551 - - - 2202 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
72878 482.9 0.4 1033 72879 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
73477 478.3 0.8 1038 73478 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74079 479.1 -0.3 1043 74080 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74678 483.3 -0.7 1048 74679 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
75277 478.4 1.0 1053 75278 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75878 476.3 0.2 1058 75879 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76479 479.8 -0.6 1063 76480 done -0.62 - - 2551 - - - 2202 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77078 480.6 - 1068 77079 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
77678 478.6 0.3 1073 77679 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
78278 481.8 -0.6 1078 78279 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
78878 487.4 -0.9 1083 78879 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79478 489.0 -0.2 1088 79479 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80078 488.8 0.1 1093 80079 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
80677 487.3 0.3 1098 80678 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81278 485.7 0.2 1103 81279 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
81879 485.4 - 1108 81880 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82477 486.1 -0.1 1113 82478 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83078 487.2 -0.2 1118 83079 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
83678 489.9 -0.5 1123 83679 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
84278 491.9 -0.3 1128 84279 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
84878 494.2 -0.4 1133 84879 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
85478 498.1 -0.6 1138 85479 done -0.62 - - 2551 - - - 2202 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
86077 497.1 0.3 1143 86078 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86681 495.6 0.2 1148 86682 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
87278 499.4 -0.7 1153 87279 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87877 504.4 -0.8 1158 87878 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88478 502.3 0.5 1163 88479 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89079 500.2 0.2 1168 89080 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89677 503.2 -0.5 1173 89678 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90278 501.5 0.4 1178 90279 done -0.62 - - 2551 - - - 2203 - 33.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90878 498.3 0.5 1183 90879 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 33.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
91236 end loiter: LOITER_COMPLETE
91236 begin climb
91239 499.8 - 1186 91299 roll 0.78 1.90 0.243 2997 234.2 1.20 0.076 2892 574.2 77.9 48.62 1.466 2923 -3.6 0.240 - - - - - - 12.70 14.23 12.93
91401 494.2 4.8 1218 91460 done 0.95 0.17 0.088 3070 429.4 1.12 0.044 2206 -612.5 127.3 53.70 1.427 2731 -3.6 0.241 - - - - - - 14.24 14.33 13.08
91663 470.0 10.3 1240 91667 roll 0.95 - - 3074 - 1.30 0.052 1500 -543.1 127.3 - - 2718 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
91728 463.7 9.4 1253 91732 done 0.95 - - 3074 - 1.35 0.058 2197 516.3 127.3 - - 2718 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
91937 443.0 10.3 1264 91941 roll 0.95 - - 3074 - 1.23 0.074 2904 574.8 127.3 - - 2717 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.92
92038 431.6 11.0 1284 92042 done 0.92 - - 3078 - 1.15 0.045 2198 -613.9 127.3 - - 2716 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.36
92240 410.5 10.5 1294 92244 roll 0.92 - - 3083 - 1.27 0.050 1505 -545.7 127.3 - - 2716 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.97
92316 403.1 8.7 1309 92320 done 0.92 - - 3083 - 1.33 0.056 2201 523.3 127.3 - - 2716 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.32
92513 384.2 9.8 1318 92515 done 0.88 0.15 0.246 3049 -226.7 - - 2201 - 127.3 - - 2715 - - - - - - - - 14.05 14.38 14.30
92695 368.8 8.3 1324 92699 roll 0.93 - - 3053 - 1.30 0.050 1514 -528.5 127.3 - - 2715 - - - - - - - - 14.99 14.20 15.00
92720 366.4 7.8 1329 92727 done 1.01 - - 3054 - 1.33 0.057 2202 517.3 127.3 - - 2715 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
92908 351.0 8.4 1336 92912 roll 1.05 0.12 0.148 3105 425.0 1.30 0.045 1510 -532.3 127.3 - - 2715 - - - - - - - - 14.47 14.23 14.48
92930 348.9 9.4 1340 92934 done 1.05 - - 3105 - 1.33 0.056 2203 521.1 127.3 - - 2715 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
93122 329.0 10.3 1348 93127 roll 0.98 0.12 0.252 3077 -233.3 1.30 0.044 1511 -532.3 127.3 - - 2715 - - - - - - - - 14.06 14.19 14.15
93133 327.7 10.2 1350 93137 done 0.93 - - 3077 - 1.33 0.055 2203 520.3 127.3 - - 2715 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
93336 309.8 8.7 1360 93340 roll 0.93 - - 3077 - 1.20 0.071 2900 580.8 127.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
93443 300.5 8.0 1381 93448 done 0.90 0.10 0.235 3055 -220.0 1.15 0.044 2197 -611.3 127.3 - - 2714 - - - - - - - - 13.74 14.23 13.90
93642 285.7 7.7 1390 93646 roll 0.96 - - 3056 - 1.27 0.052 1504 -545.7 127.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.04
93699 281.3 7.3 1401 93707 done 1.04 0.08 0.110 3091 437.5 1.35 0.054 2205 519.3 127.3 - - 2714 - - - - - - - - 14.03 14.17 14.13
93885 264.8 9.3 1408 93889 roll 1.04 - - 3091 - 1.17 0.067 2896 590.6 127.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
93951 258.1 9.6 1421 93955 done 0.98 - - 3094 - 1.15 0.044 2193 -611.3 127.3 - - 2713 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
94138 239.3 10.2 1438 94142 roll 0.98 - - 3094 - 1.25 0.067 2895 561.6 127.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.02 14.06 15.04
94233 228.8 11.2 1457 94241 done 0.93 0.12 0.239 3065 -241.7 1.15 0.044 2197 -607.0 127.3 - - 2713 - - - - - - - - 13.66 14.20 13.85
94422 212.0 8.9 1476 94426 roll 0.98 - - 3069 - 1.27 0.049 1506 -544.1 127.3 - - 2714 - - - - - - - - 14.99 14.15 15.00
94466 208.2 8.5 1484 94469 done 1.05 - - 3069 - 1.33 0.054 2200 521.8 127.3 - - 2713 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
94658 193.0 7.3 1504 94663 roll 1.11 0.12 0.151 3120 425.0 1.33 0.044 1514 -515.8 127.3 - - 2713 - - - - - - - - 14.43 14.14 14.44
94804 180.8 8.2 1533 94811 done 1.06 - - 3120 - 1.33 0.055 2201 516.5 127.3 - - 2714 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
94992 163.3 10.0 1552 94997 roll 0.99 0.12 0.248 3087 -275.0 1.33 0.044 1505 -523.3 127.3 - - 2713 - - - - - - - - 14.02 14.12 14.11
95039 159.0 8.2 1561 95046 done 1.03 - - 3087 - 1.33 0.052 2200 522.6 127.3 - - 2714 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
95226 144.9 7.9 1580 95230 roll 1.06 - - 3087 - 1.17 0.067 2895 594.0 127.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.00 14.05 15.02
95398 134.5 5.7 1614 95441 done 1.10 - - 3089 - 1.12 0.043 2189 -630.4 163.8 37.35 1.079 2577 -3.7 0.089 - - - - - - 14.24 14.21 13.55
95630 118.7 7.6 1642 95635 roll 1.16 0.12 0.154 3139 416.7 1.23 0.042 1521 -543.1 163.8 - - 2571 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.42
95686 114.2 8.0 1653 95693 done 1.16 - - 3138 - 1.30 0.052 2205 526.2 163.8 - - 2571 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.38
95874 96.2 10.3 1672 95878 roll 1.12 - - 3141 - 1.30 0.047 1511 -533.8 163.8 - - 2570 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.96
95907 93.6 7.1 1678 95911 done 1.12 - - 3141 - 1.30 0.052 2200 530.0 163.8 - - 2570 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.35
96099 83.5 4.7 1698 96153 roll 1.18 - - 3144 - 1.23 0.042 1512 -559.3 213.6 49.55 1.004 2373 -4.0 0.064 - - - - - - 14.97 14.12 13.55
96166 81.1 3.8 1711 96232 done 1.30 - - 3144 - 1.30 0.050 2202 530.8 276.0 58.08 0.979 2116 -4.4 0.071 - - - - - - 14.43 14.38 13.42
96411 63.1 7.6 1742 96416 roll 1.43 0.20 0.125 3217 365.0 1.27 0.040 1496 -555.9 276.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.29 14.35 14.35
96425 62.1 7.8 1744 96429 done 1.54 0.08 0.128 3249 400.0 1.33 0.052 2197 527.1 276.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.16 14.32 14.25
96614 41.7 12.2 1770 96620 roll 1.43 - - 3253 - 1.27 0.050 1508 -542.5 276.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.89
96736 26.3 13.5 1793 96744 done 1.40 0.15 0.243 3215 -253.3 1.30 0.050 2204 535.4 276.0 - - 2112 - - - - - - - - 13.83 14.31 14.34
96930 10.0 7.1 1830 96937 roll 1.40 - - 3218 - 1.27 0.045 1526 -533.9 276.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.93
97012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97013 begin surface coast
97062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97062 begin surface
SM 1.06 - - - - -7.81 9.07 0.093 246 27.1 1.27 0.049 2213 1336.2 400.08 51.03 0.083 1618 31.7 -0.041 - - - - - -