Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.25 of 91.80 AH used of 24V (18.02% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 39.04 of 61.20 AH used of 10V (36.21% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth -0.68 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 72 s • bottom range 108.6 m at 825.2 m, depth 934 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 96 done -1.46 - - 46 - - - 1807 - -117.3 -62.65 - 3475 - - - - - - - - - - -
100 7.5 -15.9 3 121 roll -1.46 12.00 0.166 2124 173.2 2.88 0.101 373 -497.9 -117.3 -0.40 - 3483 -20.0 - - - - - - - - - -
374 48.5 -10.9 12 383 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1793 546.2 -117.3 -0.32 - 3485 - - - - - - - - - - -
714 83.4 -10.3 26 723 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 383 -522.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
977 113.5 -11.5 35 986 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.058 1802 545.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1302 149.1 -10.5 48 1312 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 384 -531.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1352 154.4 -10.8 49 1360 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1801 555.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1693 188.7 -10.0 63 1715 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2025 221.5 -9.7 76 2034 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 380 -526.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2059 225.0 -10.3 77 2064 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.059 1798 545.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2390 256.3 -9.3 90 2412 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2722 286.8 -8.9 103 2744 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3055 317.4 -9.3 116 3063 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 378 -525.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3111 323.3 -10.9 118 3119 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.059 1801 551.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3446 358.0 -10.6 131 3468 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3778 394.4 -10.7 144 3787 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 378 -527.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3840 401.1 -10.9 146 3849 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.058 1806 553.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4170 437.1 -11.5 159 4179 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 380 -534.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4243 446.1 -12.0 161 4252 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1802 557.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4562 484.2 -11.8 174 4584 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4895 521.8 -11.4 187 4903 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.091 3210 527.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4924 525.2 -11.5 188 4933 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.071 1792 -541.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5260 563.7 -11.4 201 5281 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5593 601.0 -11.7 214 5602 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.087 3223 526.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5621 604.2 -11.9 215 5630 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.071 1801 -532.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5956 635.7 -8.6 228 5965 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.084 387 -539.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6052 644.1 -10.2 231 6057 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.054 1804 549.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6377 666.4 -5.7 244 6386 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 384 -535.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6455 672.3 -5.9 246 6464 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.056 1810 559.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6797 699.3 -8.0 260 6807 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.081 357 -534.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7055 721.8 -8.4 269 7064 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.054 1801 559.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7386 750.8 -9.0 282 7407 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7717 779.5 -7.7 295 7726 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 357 -535.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7936 797.9 -8.0 302 7945 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.054 1800 559.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8277 824.8 -8.0 316 8284 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 394 -526.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8386 834.7 -10.0 319 8395 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.055 1818 558.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8730 864.1 -10.6 333 8750 done -1.46 - - 2124 - - - 1818 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9060 893.0 -10.2 346 9069 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 386 -530.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9150 903.4 -12.7 349 9159 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.060 1801 554.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9408 925.2 9.1 359 9526 done -0.50 1.15 0.133 2334 182.6 - - 2105 - - 109.15 1.351 3000 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
9530 928.4 2.2 364 9647 roll 1.46 2.08 0.065 2766 207.7 2.80 0.078 3505 500.0 117.3 106.88 1.305 2521 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
9900 898.5 8.4 377 9910 done 1.46 - - 2766 - 2.58 0.050 2093 -547.3 117.3 1.95 1.451 2521 - - - - - - - - - - -
10219 873.1 5.9 390 10238 roll 1.46 - - 2766 - 2.78 0.076 3511 510.1 128.5 10.73 1.374 2476 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
10475 852.5 4.9 399 10516 done 1.48 - - 2766 - 2.55 0.045 2096 -554.9 165.8 34.58 1.328 2323 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
10830 829.6 5.9 413 10850 roll 1.52 - - 2766 - 2.80 0.081 3516 507.1 175.0 10.18 1.362 2286 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
10924 824.1 6.9 416 10933 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.046 2096 -550.4 175.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11248 803.6 5.9 429 11272 done 1.54 - - 2766 - - - 2094 - 184.2 9.38 1.374 2249 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
11582 779.3 7.9 442 11604 done 1.55 - - 2766 - - - 2093 - 184.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11914 756.1 7.9 455 11923 roll 1.55 - - 2766 - 2.60 0.070 695 -537.7 184.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11953 752.9 9.0 456 11957 done 1.55 - - 2766 - 2.53 0.047 2103 556.5 184.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
12277 724.6 8.4 469 12286 roll 1.55 - - 2766 - 2.65 0.077 3514 532.5 184.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
12356 717.0 10.3 471 12360 done 1.55 - - 2766 - 2.53 0.044 2094 -561.3 184.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
12669 685.9 9.7 484 12673 roll 1.55 - - 2766 - 2.58 0.067 697 -541.5 184.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
12698 683.1 10.6 485 12707 done 1.55 - - 2766 - 2.53 0.047 2102 555.3 184.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
13034 652.4 9.6 498 13043 roll 1.55 - - 2766 - 2.67 0.078 3513 528.5 184.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
13146 640.1 10.3 502 13150 done 1.55 - - 2766 - 2.50 0.043 2101 -564.8 184.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
13483 608.7 8.9 515 13492 roll 1.55 - - 2766 - 2.65 0.076 3509 531.3 184.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
13528 604.5 9.6 516 13537 done 1.55 - - 2766 - 2.53 0.043 2093 -559.7 184.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
13846 576.6 8.8 529 13855 roll 1.55 - - 2766 - 2.67 0.077 3509 530.3 184.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
13919 569.5 9.7 531 13928 done 1.55 - - 2766 - 2.53 0.044 2096 -558.5 184.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14238 542.2 8.4 544 14247 roll 1.55 - - 2766 - 2.67 0.079 3509 529.2 184.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14294 537.4 9.0 546 14303 done 1.55 - - 2766 - 2.53 0.044 2096 -558.5 184.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14629 510.1 7.9 559 14638 roll 1.55 - - 2766 - 2.67 0.077 3509 529.2 184.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14675 506.2 8.5 560 14679 done 1.55 - - 2766 - 2.53 0.045 2096 -558.5 184.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14994 481.7 7.5 573 15003 roll 1.55 - - 2766 - 2.70 0.078 3509 523.3 184.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15056 476.9 7.7 575 15065 done 1.55 - - 2766 - 2.50 0.044 2100 -563.6 184.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15386 453.2 6.9 588 15395 roll 1.55 - - 2766 - 2.70 0.079 3512 523.0 184.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15448 448.6 7.5 590 15457 done 1.55 - - 2766 - 2.50 0.047 2102 -564.0 184.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15778 426.7 6.3 603 15787 roll 1.55 - - 2766 - 2.70 0.080 3509 521.1 184.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15840 422.2 7.5 605 15849 done 1.55 - - 2766 - 2.55 0.048 2094 -554.9 184.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16171 399.9 6.9 618 16179 roll 1.55 - - 2766 - 2.70 0.081 3508 523.7 184.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16232 395.4 6.9 620 16241 done 1.55 - - 2766 - 2.55 0.049 2097 -553.3 184.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16563 372.6 6.8 633 16572 roll 1.55 - - 2766 - 2.70 0.082 3508 522.6 184.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16630 367.6 7.3 635 16639 done 1.55 - - 2766 - 2.55 0.051 2100 -552.2 184.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16955 344.6 7.3 648 16963 roll 1.55 - - 2766 - 2.70 0.083 3512 523.0 184.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17017 339.8 7.4 650 17026 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.052 2094 -549.6 184.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17347 314.9 7.5 663 17356 roll 1.55 - - 2766 - 2.70 0.083 3508 523.7 184.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17414 309.7 7.7 665 17423 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.054 2093 -548.4 184.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17739 285.3 7.8 678 17748 roll 1.55 - - 2766 - 2.72 0.083 3508 520.2 184.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17790 281.0 9.4 679 17799 done 1.55 - - 2766 - 2.55 0.054 2099 -552.5 184.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18131 252.4 8.7 693 18140 roll 1.55 - - 2766 - 2.70 0.086 3508 521.9 184.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18193 246.6 9.0 695 18202 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.055 2099 -546.1 184.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18524 219.1 7.4 708 18532 roll 1.55 - - 2766 - 2.72 0.083 3512 519.5 184.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18580 213.9 8.8 710 18589 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.054 2096 -548.8 184.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18915 188.5 8.1 723 18938 done 1.55 - - 2766 - - - 2096 - 184.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19250 158.5 8.5 736 19259 roll 1.55 - - 2766 - 2.72 0.084 3508 519.1 184.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19295 154.2 9.6 737 19304 done 1.55 - - 2767 - 2.53 0.050 2096 -558.1 184.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19614 127.4 7.7 750 19623 roll 1.55 - - 2766 - 2.75 0.087 3508 513.5 184.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19676 122.4 8.8 752 19685 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.058 2101 -545.3 184.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20006 91.8 8.1 765 20015 roll 1.55 - - 2766 - 2.72 0.086 3507 516.9 184.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20073 86.2 7.9 767 20082 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.058 2102 -544.6 184.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20399 60.0 8.4 780 20407 roll 1.55 - - 2766 - 2.62 0.074 691 -538.5 184.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20421 58.2 7.5 780 20425 done 1.55 - - 2766 - 2.53 0.048 2102 557.7 184.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20734 28.5 9.9 793 20757 done 1.55 - - 2767 - - - 2102 - 184.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21067 3.0 7.4 806 21076 roll 1.55 - - 2766 - 2.60 0.063 691 -542.7 184.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -