ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 574 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 199.31 of 350.00 AH used of 24V (43.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.8 deg, depth 760.13 m • Intended pitch -38.3 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3101.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3101.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 19 done -1.77 - - 2795 - - - 2311 - -22.7 -6.00 0.035 2898 - - - - - - 1 - 14.93 13.03 14.81
22 - - - 28 roll -1.77 1.65 0.053 2215 -351.5 2.53 0.070 903 -556.5 -22.7 - - 2898 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.54
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
31 begin apogee
39 760.4 -0.5 2 75 done -0.23 2.08 0.265 2725 245.2 - - 2117 - - 32.10 2.977 2781 -3.6 0.178 - - - - - - 14.07 14.28 12.86
76 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
76 begin loiter
369 760.2 - 8 370 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
1041 760.1 - 20 1042 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
1713 760.1 - 32 1714 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
2385 760.1 - 44 2386 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
3057 760.1 - 56 3058 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
3729 760.1 - 68 3730 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
4401 760.0 - 80 4402 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
5073 760.0 - 92 5074 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
5745 760.0 - 104 5746 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
6417 760.0 - 116 6418 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7089 760.0 - 128 7090 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7761 760.0 - 140 7762 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8433 759.9 - 152 8434 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9105 759.8 - 164 9106 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9777 759.8 - 176 9778 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
10449 759.8 - 188 10450 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
11121 759.7 - 200 11122 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11793 759.7 - 212 11794 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12465 759.7 - 224 12466 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13137 759.6 0.1 236 13138 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13809 759.6 - 248 13810 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
14481 759.6 - 260 14482 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
15153 759.5 - 272 15154 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
15825 759.5 - 284 15826 done -0.23 - - 2724 - - - 2118 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
16497 759.5 - 296 16498 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17169 759.5 - 308 17170 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17841 759.4 - 320 17842 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
18513 759.4 - 332 18514 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
19185 759.4 - 344 19186 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
19857 759.4 - 356 19858 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
20529 759.4 - 368 20530 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
21201 759.4 - 380 21202 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
21873 759.4 - 392 21874 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
22545 759.4 - 404 22546 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23217 759.4 - 416 23218 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23889 759.4 - 428 23890 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24561 759.4 - 440 24562 done -0.23 - - 2725 - - - 2118 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25233 759.4 - 452 25234 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25905 759.4 - 464 25906 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
26577 759.4 - 476 26578 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27249 759.4 - 488 27250 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27921 759.4 - 500 27922 done -0.23 - - 2725 - - - 2118 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
28593 759.4 - 512 28594 done -0.23 - - 2725 - - - 2118 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
29265 759.2 0.1 524 29266 done -0.23 - - 2725 - - - 2118 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
29937 759.1 - 536 29938 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30609 759.1 - 548 30610 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
31282 759.1 - 560 31282 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
31953 759.1 - 572 31954 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
32625 759.1 - 584 32626 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
33297 759.1 - 596 33298 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
33969 759.1 - 608 33970 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
34641 759.1 - 620 34642 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
35313 759.1 - 632 35314 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
35985 759.2 - 644 35986 done -0.23 - - 2725 - - - 2118 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
36657 759.2 - 656 36658 done -0.23 - - 2725 - - - 2116 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
37329 759.2 - 668 37330 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38001 759.2 - 680 38002 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38673 759.3 - 692 38674 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
39345 759.3 - 704 39346 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
40018 759.4 - 716 40018 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
40689 759.4 - 728 40690 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
41361 759.5 - 740 41362 done -0.23 - - 2724 - - - 2118 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
42033 759.5 - 752 42034 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
42705 759.5 - 764 42706 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
43377 759.6 - 776 43378 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44049 759.6 - 788 44050 done -0.23 - - 2725 - - - 2118 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
44721 759.7 - 800 44722 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45393 759.7 - 812 45394 done -0.23 - - 2725 - - - 2118 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
46065 759.7 - 824 46066 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
46737 759.8 - 836 46738 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
47409 759.8 - 848 47410 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48081 759.8 - 860 48082 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48753 759.9 - 872 48754 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
49425 759.9 - 884 49426 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50097 759.9 - 896 50098 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50769 759.9 - 908 50770 done -0.23 - - 2725 - - - 2118 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
51441 760.0 - 920 51442 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
52113 760.0 - 932 52114 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52785 760.0 - 944 52786 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
53458 760.0 - 956 53459 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
54129 760.0 - 968 54130 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54801 760.0 - 980 54802 done -0.23 - - 2725 - - - 2118 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55473 760.1 - 992 55474 done -0.23 - - 2725 - - - 2118 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
56145 760.1 - 1004 56146 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56818 760.1 - 1016 56818 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
57489 760.1 - 1028 57490 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58161 760.1 - 1040 58162 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58833 760.1 - 1052 58834 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
59505 760.1 - 1064 59506 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
60177 760.1 - 1076 60178 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
60849 760.1 - 1088 60850 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
61521 760.1 - 1100 61522 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62193 760.1 - 1112 62194 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62865 760.1 - 1124 62866 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
63538 760.1 - 1136 63539 done -0.23 - - 2724 - - - 2118 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
64209 760.1 - 1148 64210 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
64881 760.1 - 1160 64882 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
65553 760.1 - 1172 65554 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
66225 760.1 - 1184 66226 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
66897 760.1 - 1196 66898 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
67569 760.1 - 1208 67570 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
68241 760.0 - 1220 68242 done -0.23 - - 2724 - - - 2118 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
68913 760.0 - 1232 68914 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
69585 760.0 - 1244 69586 done -0.23 - - 2724 - - - 2118 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.31
70257 760.0 - 1256 70258 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
70929 760.0 - 1268 70930 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71601 760.0 - 1280 71602 done -0.23 - - 2725 - - - 2118 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
72273 759.9 - 1292 72274 done -0.23 - - 2724 - - - 2118 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
72945 759.9 - 1304 72946 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
73617 759.9 - 1316 73618 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
74290 759.9 - 1328 74290 done -0.23 - - 2723 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
74962 759.9 - 1340 74962 done -0.23 - - 2725 - - - 2118 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
75633 759.9 - 1352 75634 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
76305 759.9 - 1364 76306 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76977 759.9 - 1376 76978 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
77649 759.9 - 1388 77650 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
78321 759.9 - 1400 78322 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
78993 759.8 - 1412 78994 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
79665 759.8 - 1424 79666 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
80337 759.8 - 1436 80338 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
81009 759.8 - 1448 81010 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
81681 759.8 - 1460 81682 done -0.23 - - 2724 - - - 2118 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
82353 759.8 - 1472 82354 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
83025 759.8 - 1484 83026 done -0.23 - - 2725 - - - 2118 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
83697 759.7 - 1496 83698 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
84369 759.7 - 1508 84370 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
85041 759.7 - 1520 85042 done -0.23 - - 2724 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
85713 759.7 - 1532 85714 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.24 15.26 15.26
86385 759.8 - 1544 86386 done -0.23 - - 2725 - - - 2117 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
86438 end loiter: LOITER_COMPLETE
86438 begin climb
86441 759.8 - 1545 86477 roll 1.77 2.35 0.189 3356 268.5 2.65 0.116 3512 526.4 22.7 28.52 2.957 2688 -3.3 0.160 - - - - - - 13.73 14.07 12.93
86621 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86621 begin subsurface finish
86630 759.3 0.3 1571 86636 VBD -0.01 1.77 0.106 2790 -319.8 - - 2087 - -9.8 -2.83 0.034 2686 - - - - - - - - 14.21 - 14.47
86637 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86637 begin surface