SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 574 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 239.90 of 350.00 AH used of 24V (31.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.5 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.15 - - 136 - - - 1514 - -184.9 -10.75 - 1515 - - - - - - - - - - -
40 2.6 - 1 147 roll -1.15 10.38 0.330 2505 228.2 2.05 0.125 2585 522.4 -184.9 -90.60 - 3449 -21.3 - - - - - - - 14.11 14.17 14.64
384 28.0 -10.3 35 392 done -1.05 0.15 0.243 2541 240.0 2.05 0.113 1519 -520.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - 13.76 13.92 -
693 59.8 -9.2 66 700 roll -0.98 - - 2536 - 2.00 0.104 2577 529.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
761 66.1 -8.9 73 770 done -0.91 0.17 0.197 2587 300.0 2.08 0.116 1519 -508.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - 13.76 13.83 -
1072 94.5 -9.8 104 1079 roll -0.89 - - 2587 - 2.12 0.137 455 -501.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.75 -
1161 104.2 -10.9 113 1170 done -0.83 0.10 0.213 2609 220.0 1.95 0.083 1507 539.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.73 13.97 -
1471 133.1 -9.2 144 1479 roll -0.83 - - 2605 - 2.03 0.104 2572 524.6 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.86 -
1502 135.8 -9.0 147 1509 done -0.83 - - 2605 - 2.08 0.116 1508 -511.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.93 -
1813 162.7 -8.3 178 1821 roll -0.83 - - 2605 - 2.05 0.104 2580 522.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
1990 177.3 -8.0 196 1998 done -0.83 - - 2605 - 2.15 0.115 1483 -510.2 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.83 -
2301 201.3 -7.6 227 2308 roll -0.83 - - 2605 - 2.05 0.135 465 -496.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.76 -
2435 211.2 -7.5 240 2442 done -0.80 - - 2605 - 1.90 0.080 1501 545.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.98 -
2741 234.5 -7.2 271 2743 done -0.80 - - 2605 - - - 1501 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3061 259.6 -7.9 295 3068 roll -0.80 - - 2605 - 2.10 0.133 461 -495.2 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.71 -
3183 270.3 -8.9 299 3188 done -0.80 - - 2605 - 1.85 0.080 1477 549.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.96 -
3515 300.7 -9.2 310 3520 roll -0.80 - - 2605 - 2.05 0.131 460 -496.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
3682 314.6 -9.2 315 3690 done -0.80 - - 2605 - 1.80 0.080 1440 544.4 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.95 -
3992 343.0 -8.6 326 3998 roll -0.80 - - 2604 - 1.98 0.131 460 -494.9 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.71 -
4143 356.2 -8.9 331 4148 done -0.78 - - 2605 - 1.73 0.082 1412 550.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.93 -
4472 384.8 -8.7 342 4473 done -0.78 - - 2604 - - - 1411 - -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4773 411.7 -9.1 352 4779 roll -0.78 - - 2605 - 1.92 0.134 455 -497.9 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.78 -
4801 414.4 -9.0 353 4809 done -0.78 - - 2605 - 1.73 0.082 1391 541.0 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 14.02 -
5132 443.1 -8.5 364 5138 roll -0.78 - - 2605 - 2.22 0.106 2574 532.9 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.88 -
5172 445.4 -8.2 365 5178 done -0.78 - - 2605 - 2.33 0.116 1373 -515.5 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.79 -
5492 471.1 -7.5 376 5494 done -0.78 - - 2605 - - - 1373 - -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5793 492.9 -7.2 386 5798 roll -0.78 - - 2605 - 1.85 0.137 453 -497.3 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.76 -
5860 497.4 -7.4 388 5867 done -0.78 - - 2605 - 1.80 0.083 1413 533.3 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 14.02 -
6182 525.6 -9.2 399 6188 roll -0.78 - - 2605 - 2.22 0.106 2569 520.7 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.78 -
6273 534.1 -9.5 402 6278 done -0.78 - - 2605 - 2.28 0.119 1411 -507.9 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.83 -
6602 565.9 -9.2 413 6609 roll -0.78 - - 2605 - 1.92 0.137 462 -494.3 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.67 -
6670 571.2 -9.0 415 6677 done -0.78 - - 2605 - 1.80 0.086 1416 530.0 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.98 -
6993 598.5 -8.2 426 6998 roll -0.78 - - 2605 - 1.92 0.141 458 -499.0 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.76 -
7091 605.8 -8.1 429 7098 done -0.78 - - 2605 - 1.75 0.086 1389 532.0 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.97 -
7414 633.1 -8.4 440 7419 roll -0.78 - - 2605 - 1.88 0.139 456 -496.3 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.75 -
7510 641.3 -9.0 443 7517 done -0.78 - - 2605 - 1.73 0.085 1371 528.9 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.97 -
7833 671.2 -9.0 454 7838 roll -0.78 - - 2605 - 1.85 0.141 459 -493.0 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.75 -
7932 679.1 -8.8 457 7938 done -0.78 - - 2605 - 1.65 0.086 1343 535.8 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.87 -
8252 704.1 -7.2 468 8258 roll -0.78 - - 2604 - 1.83 0.142 460 -482.5 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.65 -
8352 710.5 -7.1 471 8358 done -0.78 - - 2604 - 1.62 0.087 1323 532.7 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.85 -
8675 732.2 -6.6 482 8680 roll -0.78 - - 2605 - 2.42 0.109 2576 517.8 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.83 -
8752 736.2 -6.7 484 8759 done -0.78 - - 2604 - 2.50 0.120 1314 -504.8 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.93 -
9062 763.1 -9.0 495 9068 roll -0.78 - - 2605 - 1.75 0.144 464 -485.7 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.68 -
9110 765.8 -9.1 496 9119 done -0.78 - - 2605 - 1.62 0.087 1322 529.6 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.96 -
9423 799.3 -10.3 507 9428 roll -0.78 - - 2605 - 2.45 0.112 2580 513.5 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.85 -
9491 805.3 -10.2 509 9498 done -0.78 - - 2605 - 2.53 0.120 1320 -498.0 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.79 -
9813 839.1 -10.2 520 9819 roll -0.78 - - 2604 - 2.47 0.112 2581 510.5 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.86 -
9880 845.0 -9.9 522 9888 done -0.78 - - 2605 - 2.50 0.122 1341 -496.0 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.83 -
10202 875.0 -8.6 533 10203 done -0.78 - - 2605 - - - 1341 - -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10504 897.0 -6.9 543 10509 roll -0.80 - - 2604 - 2.40 0.110 2574 513.8 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.83 -
10553 898.8 -6.6 544 10559 done -0.82 - - 2605 - 2.40 0.124 1356 -507.5 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.91 -
10867 917.8 -5.5 555 10872 roll -0.84 - - 2605 - 1.83 0.142 458 -490.7 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.83 -
11045 928.3 -5.9 561 11050 done -0.84 - - 2605 - 1.62 0.086 1331 538.9 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.90 -
11377 948.0 -6.4 572 11382 roll -0.84 - - 2605 - 2.42 0.111 2574 513.6 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.83 -
11411 949.7 -6.3 573 11418 done -0.84 - - 2605 - 2.47 0.128 1355 -493.5 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.83 -
11733 974.9 -8.2 584 11739 roll -0.84 - - 2604 - 2.42 0.119 2574 503.7 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.88 -
11818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11818 begin apogee
11828 982.4 -8.2 587 12019 roll -0.42 0.50 0.191 2746 284.0 - - 1520 - - 183.02 1.822 2690 -4.0 0.407 - - - - - - 13.66 - 13.02
12024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12025 begin climb
12028 993.4 - 593 12233 roll 1.15 1.67 0.155 3245 298.8 2.20 0.158 456 -483.6 184.9 193.35 1.818 1937 -3.9 0.402 - - - - - - 13.92 13.85 13.04
12423 968.7 9.8 607 12429 done 1.03 - - 3245 - 1.98 0.099 1514 534.3 184.9 - - 1922 - - - - - - - - - 14.14 -
12755 935.7 10.3 618 12761 roll 0.93 0.22 0.297 3199 -209.1 2.17 0.163 458 -486.6 184.9 - - 1919 - - - - - - - - 13.67 13.97 -
12982 914.2 10.2 625 12991 done 0.85 0.12 0.262 3166 -275.0 2.03 0.102 1522 524.1 184.9 - - 1918 - - - - - - - - 13.74 14.02 -
13296 882.7 9.3 636 13301 roll 0.80 - - 3165 - 2.03 0.118 2578 520.2 184.9 - - 1916 - - - - - - - - - 14.04 -
13444 869.2 9.0 641 13450 done 0.74 0.20 0.279 3129 -180.0 2.10 0.139 1540 -494.3 184.9 - - 1913 - - - - - - - - 13.76 13.95 -
13777 844.1 7.3 652 13783 roll 0.72 - - 3129 - 2.05 0.128 2585 509.8 184.9 - - 1915 - - - - - - - - - 13.97 -
13912 835.9 6.8 656 13921 done 0.70 - - 3136 - 2.08 0.134 1561 -492.3 194.8 2.25 0.422 1897 -8.0 2.990 - - - - - - - 13.83 13.14
14228 815.4 6.0 667 14284 roll 0.68 0.12 0.286 3113 -191.7 2.28 0.155 451 -486.8 235.5 50.62 1.664 1727 -3.4 0.311 - - - - - - 13.86 14.14 13.26
14412 804.5 6.5 673 14441 done 0.69 - - 3112 - 2.17 0.093 1604 531.3 257.3 23.98 1.615 1644 -3.5 0.325 - - - - - - - 14.21 13.24
14749 777.8 8.3 684 14754 roll 0.69 - - 3114 - 2.38 0.167 458 -481.5 257.3 - - 1630 - - - - - - - - - 14.00 -
14824 772.4 8.6 686 14833 done 0.69 - - 3114 - 2.28 0.096 1653 524.1 257.3 - - 1630 - - - - - - - - - 14.14 -
15136 740.5 10.2 697 15142 roll 0.69 - - 3121 - 2.47 0.165 456 -484.6 257.3 - - 1629 - - - - - - - - - 13.95 -
15214 734.0 10.6 699 15223 done 0.69 - - 3121 - 2.38 0.095 1694 520.2 257.3 - - 1628 - - - - - - - - - 14.10 -
15525 699.3 10.2 710 15531 roll 0.69 - - 3130 - 2.60 0.162 462 -473.8 257.3 - - 1628 - - - - - - - - - 13.85 -
15595 693.4 10.0 712 15601 done 0.69 - - 3130 - 2.42 0.096 1728 523.1 257.3 - - 1628 - - - - - - - - - 13.99 -
15915 664.6 8.1 723 15921 roll 0.69 - - 3140 - 2.70 0.161 457 -470.7 257.3 - - 1628 - - - - - - - - - 13.84 -
16036 655.5 7.6 727 16043 done 0.69 0.12 0.258 3111 -241.7 2.47 0.098 1765 529.6 257.3 - - 1627 - - - - - - - - 13.85 14.00 -
16370 634.1 6.3 738 16407 roll 0.69 - - 3114 - 2.72 0.166 457 -480.9 287.8 32.03 1.478 1514 -3.5 0.286 - - - - - - - 14.19 13.41
16468 628.6 6.7 741 16494 done 0.70 - - 3114 - 2.50 0.097 1803 538.4 303.9 18.48 1.432 1448 -3.6 0.296 - - - - - - - 14.21 13.33
16810 597.5 9.6 753 16815 roll 0.73 - - 3121 - 2.78 0.161 456 -484.5 303.9 - - 1440 - - - - - - - - - 14.00 -
16887 591.1 10.2 755 16895 done 0.76 - - 3121 - 2.58 0.096 1838 535.7 303.9 - - 1439 - - - - - - - - - 14.13 -
17200 553.5 11.5 766 17201 done 0.79 - - 3121 - - - 1839 - 303.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17498 521.0 10.3 776 17505 roll 0.82 - - 3131 - 2.88 0.158 457 -479.9 303.9 - - 1440 - - - - - - - - - 13.95 -
17527 518.1 10.0 777 17533 done 0.85 - - 3131 - 2.55 0.096 1796 525.1 303.9 - - 1438 - - - - - - - - - 14.04 -
17860 490.6 7.6 788 17866 roll 0.87 0.10 0.153 3184 530.0 2.80 0.160 456 -478.6 303.9 - - 1439 - - - - - - - - 14.40 13.90 -
17988 480.7 8.2 792 17994 done 0.87 - - 3184 - 2.58 0.096 1826 531.0 303.9 - - 1438 - - - - - - - - - 14.02 -
18308 451.3 9.4 803 18313 roll 0.87 - - 3187 - 1.45 0.110 2582 521.4 303.9 - - 1438 - - - - - - - - - 13.85 -
18387 445.4 9.7 805 18394 done 0.87 - - 3190 - 1.50 0.118 1820 -508.0 303.9 - - 1439 - - - - - - - - - 13.87 -
18697 410.9 10.6 816 18704 roll 0.87 - - 3190 - 1.48 0.109 2578 512.2 303.9 - - 1438 - - - - - - - - - 13.83 -
18776 404.5 10.6 818 18785 done 0.87 - - 3195 - 1.45 0.114 1844 -506.2 303.9 - - 1438 - - - - - - - - - 13.93 -
19092 371.6 9.7 829 19097 roll 0.85 0.12 0.259 3160 -291.7 1.40 0.106 2584 528.6 303.9 - - 1438 - - - - - - - - 13.91 13.89 -
19177 363.4 9.2 832 19184 done 0.85 - - 3165 - 1.42 0.110 1857 -512.0 303.9 - - 1438 - - - - - - - - - 13.93 -
19512 335.0 8.8 843 19517 roll 0.85 - - 3165 - 1.40 0.106 2581 517.1 303.9 - - 1438 - - - - - - - - - 13.81 -
19556 332.3 8.9 844 19563 done 0.85 - - 3171 - 1.40 0.112 1867 -510.0 303.9 - - 1438 - - - - - - - - - 13.93 -
19869 302.2 9.3 855 19874 roll 0.85 - - 3170 - 1.40 0.109 2586 513.6 303.9 - - 1439 - - - - - - - - - 13.79 -
19987 290.8 9.5 859 19993 done 0.85 - - 3176 - 1.40 0.112 1864 -515.7 303.9 - - 1439 - - - - - - - - - 13.83 -
20321 260.2 9.2 870 20326 roll 0.85 - - 3176 - 1.40 0.109 2585 515.0 303.9 - - 1439 - - - - - - - - - 13.83 -
20467 245.2 10.3 877 20474 done 0.85 - - 3181 - 1.40 0.111 1868 -512.1 303.9 - - 1439 - - - - - - - - - 13.83 -
20777 211.3 11.0 908 20786 roll 0.85 - - 3181 - 1.38 0.105 2583 518.1 303.9 - - 1438 - - - - - - - - - 13.85 -
20911 197.9 10.1 921 20918 done 0.85 - - 3185 - 1.40 0.109 1863 -514.3 303.9 - - 1440 - - - - - - - - - 13.90 -
21219 169.5 8.9 952 21226 roll 0.85 - - 3187 - 1.38 0.103 2579 518.8 303.9 - - 1440 - - - - - - - - - 13.89 -
21267 164.9 9.2 957 21276 done 0.85 0.10 0.205 3161 -260.0 1.35 0.106 1872 -523.7 303.9 - - 1440 - - - - - - - - 13.75 13.90 -
21581 136.9 9.8 988 21589 roll 0.85 - - 3161 - 1.35 0.103 2579 523.7 303.9 - - 1441 - - - - - - - - - 13.86 -
21728 121.7 10.3 1003 21736 done 0.85 - - 3166 - 1.38 0.103 1865 -517.4 303.9 - - 1441 - - - - - - - - - 13.88 -
22038 89.0 10.9 1034 22046 roll 0.85 - - 3166 - 1.38 0.099 2585 521.7 303.9 - - 1441 - - - - - - - - - 13.82 -
22139 78.4 10.7 1044 22147 done 0.85 - - 3170 - 1.38 0.103 1866 -521.0 303.9 - - 1442 - - - - - - - - - 13.90 -
22450 47.6 9.7 1075 22456 roll 0.85 - - 3171 - 1.38 0.098 2589 523.9 303.9 - - 1442 - - - - - - - - - 13.85 -
22558 36.6 9.5 1086 22566 done 0.85 - - 3177 - 1.40 0.103 1861 -520.0 303.9 - - 1443 - - - - - - - - - 14.00 -
22869 7.2 9.8 1117 22876 roll 0.85 - - 3185 - 2.80 0.125 451 -503.6 303.9 - - 1443 - - - - - - - - - 13.93 -
22900 5.1 7.5 1120 22908 done 0.85 - - 3185 - 2.65 0.083 1884 540.8 303.9 - - 1447 - - - - - - - - - 14.00 -
22924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22924 begin surface coast
22956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22956 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.52 8.93 0.070 142 -340.8 0.75 0.122 1515 -492.0 350.04 22.67 0.127 1266 -8.0 0.016 - - - - - -