ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 199.18 of 350.00 AH used of 24V (43.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.1 deg, depth 757.56 m • Intended pitch -38.1 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3111.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3111.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 19 done -1.76 - - 2787 - - - 2301 - -23.0 -6.18 0.034 2900 - - - - - - 1 - 15.00 13.06 14.92
22 - - - 28 roll -1.76 1.58 0.050 2222 -357.6 2.45 0.060 898 -572.7 -23.0 - - 2900 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
31 begin apogee
39 757.7 -0.4 2 75 done -0.23 2.03 0.280 2721 245.8 - - 2106 - - 32.38 2.974 2781 -3.7 0.179 - - - - - - 14.28 14.28 12.86
76 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
76 begin loiter
369 757.5 - 8 370 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
1041 757.5 - 20 1042 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
1713 757.5 - 32 1714 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
2385 757.5 - 44 2386 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
3057 757.5 - 56 3058 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
3729 757.4 - 68 3730 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
4401 757.4 - 80 4402 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
5073 757.4 - 92 5074 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
5746 757.4 - 104 5746 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6417 757.4 - 116 6418 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7089 757.4 - 128 7090 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
7761 757.3 - 140 7762 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8433 757.3 - 152 8434 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
9105 757.3 - 164 9106 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9777 757.3 - 176 9778 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10449 757.2 - 188 10450 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
11121 757.2 - 200 11122 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11793 757.2 - 212 11794 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12465 757.2 - 224 12466 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13137 757.1 - 236 13138 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13809 757.1 - 248 13810 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
14482 757.1 - 260 14482 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
15153 757.1 - 272 15154 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
15825 757.1 - 284 15826 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
16497 757.1 - 296 16498 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17169 757.1 - 308 17170 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17841 757.0 - 320 17842 done -0.23 - - 2719 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
18513 757.1 - 332 18514 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
19185 757.1 - 344 19186 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
19857 757.1 - 356 19858 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
20529 757.1 - 368 20530 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
21201 757.1 - 380 21202 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
21873 757.1 - 392 21874 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
22546 757.0 - 404 22546 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23217 757.0 - 416 23218 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23889 757.0 - 428 23890 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24561 757.0 - 440 24562 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25233 757.0 - 452 25234 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.33
25905 758.1 -0.4 464 25906 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
26577 758.3 - 476 26578 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27249 758.3 - 488 27250 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27921 758.3 - 500 27922 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
28593 758.3 - 512 28594 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
29265 758.4 - 524 29266 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
29937 758.4 - 536 29938 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
30609 758.4 - 548 30610 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
31282 758.4 - 560 31282 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
31953 758.3 0.1 572 31954 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
32625 758.3 - 584 32626 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
33297 758.3 - 596 33298 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
33969 758.4 - 608 33970 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34641 758.4 - 620 34642 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
35313 758.4 - 632 35314 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
35985 758.5 - 644 35986 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
36657 758.5 - 656 36658 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
37329 758.5 - 668 37330 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38001 758.6 - 680 38002 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38673 758.6 - 692 38674 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
39345 758.7 - 704 39346 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
40018 758.7 - 716 40018 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
40689 758.7 - 728 40690 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
41361 758.8 - 740 41362 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
42033 758.8 - 752 42034 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
42707 758.9 - 764 42707 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
43377 758.9 - 776 43378 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
44049 758.9 - 788 44050 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44721 759.0 - 800 44722 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45393 759.0 - 812 45394 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
46065 759.1 - 824 46066 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
46737 759.1 - 836 46738 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
47409 759.1 - 848 47410 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48082 759.2 - 860 48082 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
48753 759.8 - 872 48754 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
49425 759.8 - 884 49426 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50097 759.9 - 896 50098 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50769 759.9 - 908 50770 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
51441 759.9 - 920 51442 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52113 759.9 - 932 52114 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52785 759.9 - 944 52786 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
53457 760.0 - 956 53458 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
54130 760.0 - 968 54130 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
54801 760.0 - 980 54802 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55473 760.0 - 992 55474 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56145 760.0 - 1004 56146 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56818 760.0 - 1016 56818 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
57489 760.0 - 1028 57490 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58161 760.0 - 1040 58162 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58833 760.0 - 1052 58834 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
59505 760.0 - 1064 59506 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
60177 760.0 - 1076 60178 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
60849 760.0 - 1088 60850 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
61521 760.0 - 1100 61522 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62193 760.0 - 1112 62194 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62865 759.9 - 1124 62866 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
63537 759.9 - 1136 63538 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64210 759.9 - 1148 64210 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
64881 759.9 - 1160 64882 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
65554 759.9 - 1172 65554 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
66225 759.9 - 1184 66226 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
66897 759.9 - 1196 66898 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67569 759.8 - 1208 67570 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
68241 759.8 - 1220 68242 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
68913 759.8 - 1232 68914 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
69585 759.8 - 1244 69586 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
70257 759.7 - 1256 70258 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
70929 759.7 - 1268 70930 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
71601 759.7 - 1280 71602 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
72273 759.4 0.1 1292 72274 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
72945 758.9 - 1304 72946 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
73618 758.6 - 1316 73618 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
74289 758.5 - 1328 74290 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
74961 758.5 - 1340 74962 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
75633 758.6 - 1352 75634 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
76305 758.5 - 1364 76306 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
76977 758.5 - 1376 76978 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77649 758.5 - 1388 77650 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
78321 758.5 - 1400 78322 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
78993 758.5 - 1412 78994 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79665 758.5 - 1424 79666 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
80337 758.5 - 1436 80338 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
81009 758.5 - 1448 81010 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
81681 758.5 - 1460 81682 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
82354 758.5 - 1472 82354 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
83025 758.5 - 1484 83026 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
83697 758.5 - 1496 83698 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
84369 758.5 - 1508 84370 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
85041 758.5 - 1520 85042 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
85713 758.5 - 1532 85714 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
86385 758.4 - 1544 86386 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
86438 end loiter: LOITER_COMPLETE
86438 begin climb
86441 758.4 - 1545 86477 roll 1.76 2.22 0.146 3362 288.7 2.70 0.121 3512 520.7 23.0 28.67 2.959 2688 -3.2 0.159 - - - - - - 13.81 14.05 12.93
86628 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86628 begin subsurface finish
86637 758.3 0.1 1572 86643 VBD -0.01 1.88 0.152 2795 -301.6 - - 2079 - -10.0 -2.75 0.034 2686 - - - - - - - - 14.14 - 14.40
86644 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86644 begin surface