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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.55 of 150.00 AH used of 24V (36.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.18 of 110.00 AH used of 10V (32.56% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 82 | VBD | -0.53 | - | - | 132 | - | - | - | 2617 | - | -194.6 | -62.78 | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.2 | -3.4 | 11 | 133 | roll | -0.53 | 8.45 | 0.228 | 2122 | 235.5 | 0.43 | 0.105 | 2906 | 672.1 | -194.6 | -31.35 | - | 3664 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 60.8 | -51.8 | 35 | 231 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | 0.40 | 0.030 | 2580 | -815.0 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 102.5 | -23.1 | 60 | 373 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | - | - | 2580 | - | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 131.0 | -19.4 | 85 | 516 | roll | -0.53 | - | - | 2119 | - | 0.45 | 0.041 | 2898 | 706.7 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 181.5 | -16.7 | 131 | 777 | done | -0.53 | - | - | 2119 | - | 0.38 | 0.031 | 2591 | -807.9 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 208.0 | -18.7 | 152 | 916 | roll | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.43 | 0.039 | 2897 | 711.6 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 217.4 | -16.0 | 157 | 974 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.38 | 0.031 | 2586 | -818.4 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 263.1 | -12.8 | 188 | 1305 | roll | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.45 | 0.040 | 2907 | 713.3 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 273.2 | -14.9 | 194 | 1373 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.38 | 0.031 | 2592 | -828.9 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 327.3 | -16.9 | 225 | 1704 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.43 | 0.041 | 2894 | 702.3 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 361.5 | -13.8 | 245 | 1929 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.35 | 0.032 | 2606 | -822.9 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 409.5 | -15.0 | 276 | 2260 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.45 | 0.027 | 2224 | -848.9 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 421.5 | -14.4 | 283 | 2340 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.47 | 0.041 | 2549 | 691.5 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 467.7 | -13.7 | 314 | 2670 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.55 | 0.041 | 2937 | 705.5 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 475.6 | -13.9 | 319 | 2729 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.45 | 0.029 | 2583 | -786.7 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 526.6 | -15.1 | 343 | 3065 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | - | - | 2583 | - | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 573.7 | -16.1 | 358 | 3374 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.40 | 0.029 | 2241 | -855.0 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 584.5 | -16.5 | 360 | 3440 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.52 | 0.041 | 2593 | 676.9 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3750 | 637.2 | -16.3 | 376 | 3751 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | - | - | 2594 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 684.5 | -15.0 | 391 | 4059 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | - | - | 2594 | - | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 728.1 | -13.6 | 406 | 4370 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | - | - | 2594 | - | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 769.5 | -13.3 | 421 | 4680 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.50 | 0.043 | 2944 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 775.2 | -14.5 | 422 | 4722 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.47 | 0.030 | 2593 | -746.8 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | 819.3 | -13.8 | 438 | 5036 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.43 | 0.029 | 2242 | -816.3 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 826.0 | -13.6 | 440 | 5082 | done | -0.53 | - | - | 2100 | - | 0.52 | 0.042 | 2591 | 671.2 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 874.3 | -14.6 | 456 | 5414 | roll | -0.53 | - | - | 2098 | - | 0.50 | 0.044 | 2939 | 696.0 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 887.3 | -15.1 | 459 | 5502 | done | -0.53 | - | - | 2098 | - | 0.47 | 0.030 | 2585 | -753.2 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 934.5 | -15.1 | 475 | 5815 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.164 | 2132 | 283.3 | 0.45 | 0.030 | 2222 | -806.7 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 940.4 | -12.4 | 477 | 5860 | done | -0.53 | - | - | 2131 | - | 0.55 | 0.041 | 2585 | 660.0 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 981.9 | -12.7 | 493 | 6193 | roll | -0.53 | - | - | 2131 | - | 0.45 | 0.028 | 2234 | -780.0 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 987.9 | -12.8 | 495 | 6239 | done | -0.53 | - | - | 2129 | - | 0.55 | 0.041 | 2595 | 656.4 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6249 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6249 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6257 | 990.1 | 12.5 | 495 | 6412 | done | -0.13 | 0.38 | 0.125 | 2249 | 315.8 | - | - | 2153 | - | - | 149.80 | 1.058 | 2868 | -5.0 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6413 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6415 | 1000.1 | - | 503 | 6581 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.086 | 2468 | 353.2 | 0.50 | 0.031 | 1806 | -694.0 | 194.6 | 157.02 | 1.045 | 2075 | -5.1 | 0.502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6651 | 994.3 | 5.4 | 514 | 6784 | done | 0.72 | 0.15 | 0.052 | 2541 | 486.7 | 0.52 | 0.031 | 2180 | 719.2 | 350.2 | 124.80 | 1.036 | 1441 | -5.1 | 0.507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | 956.8 | 8.0 | 536 | 7196 | roll | 0.84 | - | - | 2541 | - | 0.50 | 0.039 | 2505 | 650.0 | 443.7 | 75.50 | 1.017 | 1059 | -5.1 | 0.495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 930.2 | 7.9 | 551 | 7537 | done | 0.95 | 0.15 | 0.051 | 2617 | 506.7 | 0.47 | 0.029 | 2139 | -778.7 | 538.3 | 77.38 | 1.003 | 675 | -5.0 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | 884.8 | 11.0 | 571 | 7887 | roll | 0.98 | - | - | 2617 | - | 0.57 | 0.036 | 2506 | 643.9 | 557.3 | 19.35 | 0.933 | 597 | -4.0 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8140 | 853.2 | 12.2 | 583 | 8144 | done | 0.98 | - | - | 2619 | - | 0.45 | 0.028 | 2156 | -777.8 | 557.3 | - | - | 596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8468 | 815.6 | 11.6 | 599 | 8478 | roll | 0.98 | - | - | 2619 | - | 0.52 | 0.036 | 2505 | 671.2 | 560.7 | 4.70 | 0.676 | 583 | -2.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 794.2 | 11.9 | 607 | 8655 | done | 0.98 | - | - | 2621 | - | 0.45 | 0.028 | 2156 | -775.6 | 560.7 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8980 | 755.9 | 12.1 | 623 | 8983 | roll | 0.98 | - | - | 2621 | - | 0.50 | 0.036 | 2507 | 702.0 | 560.7 | - | - | 585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 722.7 | 13.6 | 634 | 9241 | done | 0.98 | - | - | 2623 | - | 0.45 | 0.028 | 2155 | -782.2 | 560.7 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | 676.8 | 14.7 | 650 | 9563 | roll | 0.98 | - | - | 2623 | - | 0.50 | 0.034 | 2507 | 704.0 | 560.7 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9817 | 638.8 | 13.8 | 661 | 9821 | done | 0.98 | - | - | 2625 | - | 0.45 | 0.028 | 2158 | -775.6 | 560.7 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10140 | 594.9 | 13.3 | 677 | 10144 | roll | 0.98 | - | - | 2625 | - | 0.47 | 0.037 | 2499 | 725.5 | 560.7 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10399 | 560.5 | 13.0 | 688 | 10402 | done | 0.98 | - | - | 2627 | - | 0.43 | 0.031 | 2162 | -783.7 | 560.7 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10720 | 521.8 | 11.8 | 704 | 10724 | roll | 0.98 | - | - | 2627 | - | 0.47 | 0.035 | 2503 | 725.5 | 560.7 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10979 | 489.3 | 12.6 | 719 | 10983 | done | 0.98 | - | - | 2629 | - | 0.43 | 0.031 | 2159 | -800.0 | 560.7 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11310 | 447.4 | 12.9 | 750 | 11314 | roll | 0.98 | - | - | 2629 | - | 0.47 | 0.035 | 2500 | 725.5 | 560.7 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11451 | 428.4 | 13.2 | 762 | 11457 | done | 0.98 | - | - | 2631 | - | 0.43 | 0.031 | 2161 | -788.4 | 560.7 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11777 | 386.5 | 11.9 | 793 | 11780 | roll | 0.98 | - | - | 2631 | - | 0.47 | 0.034 | 2503 | 727.7 | 560.7 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11833 | 379.5 | 12.1 | 798 | 11837 | done | 0.98 | - | - | 2633 | - | 0.43 | 0.030 | 2161 | -795.3 | 560.7 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12164 | 338.4 | 13.4 | 829 | 12165 | done | 0.98 | - | - | 2633 | - | - | - | 2161 | - | 560.7 | - | - | 585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12487 | 294.6 | 12.8 | 859 | 12493 | done | 0.98 | - | - | 2634 | - | - | - | 2160 | - | 560.7 | - | - | 585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12814 | 256.8 | 12.3 | 890 | 12818 | roll | 0.98 | - | - | 2634 | - | 0.47 | 0.037 | 2503 | 729.8 | 560.7 | - | - | 585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12963 | 237.8 | 13.0 | 903 | 12967 | done | 0.98 | - | - | 2635 | - | 0.43 | 0.031 | 2163 | -790.7 | 560.7 | - | - | 585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13293 | 200.0 | 10.1 | 934 | 13328 | roll | 1.03 | - | - | 2635 | - | 0.38 | 0.028 | 1841 | -847.4 | 603.1 | 28.62 | 0.569 | 438 | -5.1 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13481 | 182.9 | 9.5 | 966 | 13489 | done | 1.10 | - | - | 2635 | - | 0.43 | 0.031 | 2166 | 755.8 | 658.8 | 3.05 | 0.327 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13626 | 167.9 | 11.2 | 991 | 13633 | roll | 1.12 | - | - | 2635 | - | 0.43 | 0.037 | 2498 | 772.1 | 673.4 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13887 | 134.7 | 13.3 | 1037 | 13895 | done | 1.12 | - | - | 2635 | - | 0.43 | 0.032 | 2164 | -776.7 | 673.4 | 0.17 | 0.099 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14031 | 120.1 | 7.9 | 1062 | 14039 | roll | 1.24 | 0.17 | 0.077 | 2711 | 447.1 | 0.47 | 0.025 | 2503 | 721.3 | 769.0 | 0.15 | 0.138 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14192 | 103.3 | 11.5 | 1090 | 14200 | done | 1.24 | - | - | 2713 | - | 0.43 | 0.030 | 2155 | -809.3 | 776.4 | 0.80 | 0.080 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14337 | 87.2 | 12.3 | 1115 | 14344 | roll | 1.24 | - | - | 2716 | - | 0.43 | 0.034 | 1830 | -755.8 | 776.4 | 2.55 | 0.230 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14437 | 73.8 | 14.0 | 1132 | 14443 | done | 1.24 | - | - | 2716 | - | 0.45 | 0.031 | 2174 | 764.4 | 776.4 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14582 | 54.6 | 11.9 | 1157 | 14589 | roll | 1.24 | - | - | 2718 | - | 0.43 | 0.030 | 1832 | -795.3 | 776.4 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14630 | 49.4 | 10.3 | 1165 | 14637 | done | 1.29 | - | - | 2717 | - | 0.43 | 0.031 | 2168 | 781.4 | 811.7 | 0.10 | 0.112 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14774 | 39.8 | 5.7 | 1190 | 14781 | done | 1.47 | 0.15 | 0.081 | 2792 | 500.0 | - | - | 2167 | - | 962.2 | 0.05 | 0.254 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14917 | 24.6 | 11.5 | 1215 | 14925 | roll | 1.48 | - | - | 2794 | - | 0.43 | 0.022 | 1835 | -772.1 | 968.1 | 0.57 | 0.090 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15060 | 7.7 | 12.9 | 1239 | 15067 | done | 1.48 | - | - | 2794 | - | 0.43 | 0.031 | 2163 | 762.8 | 968.1 | 0.40 | 0.081 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15094 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15094 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -6.45 | 6.75 | 0.037 | 209 | -383.0 | - | - | 2599 | - | 595.34 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||