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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 179.74 of 350.00 AH used of 24V (48.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.7 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 46 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 70 | done | -0.78 | - | - | 232 | - | - | - | 2191 | - | -77.9 | -59.03 | 0.004 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.57 | 14.77 |
| 74 | 4.2 | -11.2 | 10 | 94 | roll | -0.78 | 11.65 | 0.405 | 2495 | 194.2 | 1.12 | 0.031 | 2951 | 678.6 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.51 | 14.38 |
| 108 | 19.7 | -41.2 | 15 | 115 | done | 0.01 | 0.95 | 0.259 | 2755 | 273.7 | 1.20 | 0.036 | 2177 | -645.0 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.45 | 14.35 |
| 300 | 36.6 | -6.7 | 52 | 308 | roll | -0.27 | 0.22 | 0.111 | 2670 | -386.4 | 1.17 | 0.035 | 1510 | -570.1 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.40 | 14.39 |
| 357 | 41.5 | -8.9 | 62 | 364 | done | -0.44 | 0.12 | 0.097 | 2618 | -433.3 | 1.30 | 0.046 | 2221 | 546.9 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.38 | 14.35 |
| 547 | 66.0 | -13.6 | 87 | 551 | roll | -0.44 | - | - | 2618 | - | 1.27 | 0.041 | 1513 | -557.5 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.42 | 15.01 |
| 692 | 82.5 | -10.0 | 115 | 697 | done | -0.63 | 0.15 | 0.086 | 2555 | -420.0 | 1.25 | 0.047 | 2198 | 548.0 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.42 | 14.40 |
| 885 | 106.0 | -10.9 | 135 | 889 | roll | -0.63 | - | - | 2555 | - | 1.12 | 0.063 | 2890 | 617.9 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.35 | 15.05 |
| 1031 | 122.4 | -10.6 | 163 | 1035 | done | -0.72 | - | - | 2555 | - | 1.05 | 0.035 | 2195 | -661.9 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.53 | 14.57 |
| 1224 | 141.3 | -9.1 | 183 | 1226 | done | -0.76 | 0.12 | 0.155 | 2513 | -350.0 | - | - | 2190 | - | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.71 | 14.68 |
| 1404 | 159.9 | -10.2 | 201 | 1408 | roll | -0.71 | - | - | 2512 | - | 1.17 | 0.062 | 2890 | 598.3 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.36 | 15.07 |
| 1489 | 168.8 | -10.4 | 217 | 1493 | done | -0.71 | - | - | 2512 | - | 1.05 | 0.035 | 2196 | -661.0 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.54 | 14.58 |
| 1682 | 191.3 | -12.4 | 237 | 1687 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.276 | 2538 | 216.7 | 1.17 | 0.058 | 2886 | 589.7 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.35 | 14.28 |
| 1766 | 200.2 | -9.9 | 253 | 1770 | done | -0.72 | - | - | 2538 | - | 1.05 | 0.035 | 2195 | -658.1 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.54 | 14.58 |
| 1959 | 220.4 | -10.6 | 273 | 1963 | roll | -0.78 | - | - | 2538 | - | 1.17 | 0.038 | 1518 | -578.6 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.47 | 15.07 |
| 2047 | 229.5 | -10.2 | 290 | 2054 | done | -0.84 | 0.12 | 0.085 | 2485 | -441.7 | 1.25 | 0.050 | 2191 | 538.4 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.40 | 14.38 |
| 2245 | 254.0 | -12.9 | 308 | 2250 | roll | -0.77 | - | - | 2485 | - | 1.20 | 0.041 | 1527 | -553.3 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.44 | 15.06 |
| 2402 | 274.8 | -11.7 | 339 | 2407 | done | -0.74 | 0.12 | 0.253 | 2517 | 266.7 | 1.25 | 0.052 | 2194 | 533.6 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.38 | 14.05 |
| 2610 | 296.3 | -10.1 | 350 | 2613 | roll | -0.74 | - | - | 2517 | - | 1.20 | 0.041 | 1528 | -555.0 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.43 | 15.09 |
| 2625 | 298.0 | -10.0 | 353 | 2629 | done | -0.77 | - | - | 2517 | - | 1.25 | 0.052 | 2195 | 533.6 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.38 | 14.47 |
| 2823 | 316.4 | -9.4 | 362 | 2827 | roll | -0.77 | - | - | 2517 | - | 1.20 | 0.041 | 1529 | -555.0 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.42 | 15.09 |
| 2849 | 319.0 | -9.0 | 367 | 2855 | done | -0.81 | - | - | 2517 | - | 1.27 | 0.052 | 2202 | 529.9 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.38 | 14.45 |
| 3035 | 336.1 | -9.3 | 374 | 3039 | roll | -0.81 | - | - | 2517 | - | 1.23 | 0.042 | 1529 | -547.2 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.42 | 15.09 |
| 3086 | 340.9 | -9.2 | 384 | 3091 | done | -0.86 | - | - | 2517 | - | 1.27 | 0.054 | 2203 | 530.7 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.36 | 14.45 |
| 3279 | 358.5 | -9.2 | 392 | 3283 | roll | -0.86 | - | - | 2517 | - | 1.23 | 0.042 | 1532 | -545.5 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.40 | 15.10 |
| 3314 | 361.8 | -8.8 | 399 | 3319 | done | -0.90 | 0.12 | 0.091 | 2468 | -408.3 | 1.27 | 0.054 | 2208 | 532.3 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.34 | 14.33 |
| 3524 | 384.5 | -11.3 | 410 | 3527 | roll | -0.82 | - | - | 2467 | - | 1.23 | 0.042 | 1534 | -548.0 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.38 | 15.08 |
| 3533 | 385.9 | -11.2 | 412 | 3539 | done | -0.74 | 0.17 | 0.260 | 2511 | 258.8 | 1.27 | 0.056 | 2200 | 524.4 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.32 | 14.28 |
| 3737 | 405.1 | -9.6 | 422 | 3741 | roll | -0.74 | - | - | 2511 | - | 1.23 | 0.043 | 1532 | -543.1 | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.38 | 15.09 |
| 3764 | 407.7 | -9.4 | 427 | 3770 | done | -0.79 | - | - | 2511 | - | 1.27 | 0.054 | 2197 | 523.6 | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.31 | 14.41 |
| 3949 | 425.7 | -9.8 | 434 | 3953 | roll | -0.79 | - | - | 2511 | - | 1.23 | 0.043 | 1532 | -540.7 | -77.9 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.37 | 15.09 |
| 4000 | 430.8 | -9.6 | 444 | 4005 | done | -0.83 | - | - | 2511 | - | 1.27 | 0.054 | 2200 | 526.0 | -77.9 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.31 | 14.40 |
| 4193 | 449.8 | -9.9 | 452 | 4198 | roll | -0.83 | - | - | 2511 | - | 1.23 | 0.044 | 1535 | -540.7 | -77.9 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.35 | 15.09 |
| 4210 | 451.6 | -9.8 | 455 | 4213 | done | -0.86 | - | - | 2511 | - | 1.27 | 0.055 | 2201 | 524.4 | -77.9 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 14.40 |
| 4406 | 470.6 | -9.7 | 464 | 4411 | roll | -0.86 | - | - | 2511 | - | 1.25 | 0.044 | 1528 | -538.4 | -77.9 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.35 | 15.09 |
| 4433 | 473.2 | -9.7 | 469 | 4440 | done | -0.90 | 0.10 | 0.090 | 2469 | -420.0 | 1.30 | 0.055 | 2204 | 520.0 | -77.9 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.28 | 14.28 |
| 4620 | 493.9 | -11.2 | 476 | 4625 | roll | -0.83 | - | - | 2469 | - | 1.25 | 0.044 | 1529 | -540.0 | -77.9 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.33 | 15.08 |
| 4647 | 497.2 | -11.0 | 481 | 4655 | done | -0.78 | 0.12 | 0.268 | 2499 | 250.0 | 1.30 | 0.056 | 2200 | 516.2 | -77.9 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.26 | 13.90 |
| 4681 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4681 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4687 | 500.8 | -10.5 | 483 | 4759 | done | -0.15 | 0.80 | 0.240 | 2704 | 256.2 | - | - | 2199 | - | - | 69.15 | 1.526 | 3249 | -4.5 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 14.26 | 13.25 |
| 4760 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4760 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4984 | 507.1 | -1.6 | 487 | 4985 | done | -0.15 | - | - | 2704 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 5582 | 520.1 | -2.2 | 492 | 5589 | done | -0.58 | 0.40 | 0.085 | 2563 | -352.5 | - | - | 2199 | - | 8.6 | 3.95 | 1.174 | 3215 | -6.1 | 0.525 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.44 | 13.21 |
| 6185 | 542.9 | -3.9 | 497 | 6206 | done | -0.62 | - | - | 2562 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | 19.67 | 1.534 | 3151 | -3.3 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.49 | 13.48 |
| 6783 | 550.2 | -0.9 | 502 | 6784 | done | -0.67 | - | - | 2563 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 7382 | 554.3 | -0.7 | 507 | 7384 | done | -0.72 | 0.12 | 0.155 | 2521 | -350.0 | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.70 | 14.68 |
| 7983 | 558.9 | -0.8 | 512 | 7985 | done | -0.66 | - | - | 2521 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 8584 | 563.4 | -0.8 | 517 | 8586 | done | -0.61 | 0.17 | 0.272 | 2557 | 211.8 | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.39 | 14.28 |
| 9182 | 571.2 | -1.4 | 522 | 9183 | done | -0.61 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 9783 | 576.5 | -0.8 | 527 | 9785 | done | -0.64 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 10384 | 580.3 | -0.6 | 532 | 10385 | done | -0.68 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 10982 | 587.3 | -1.2 | 537 | 10983 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 11583 | 591.5 | -0.6 | 542 | 11585 | done | -0.75 | 0.12 | 0.152 | 2516 | -341.7 | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.64 | 14.61 |
| 12183 | 591.6 | - | 547 | 12184 | done | -0.70 | - | - | 2516 | - | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 12783 | 597.1 | -1.1 | 552 | 12785 | done | -0.64 | 0.15 | 0.274 | 2546 | 200.0 | - | - | 2199 | - | 23.9 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.31 | 14.21 |
| 13383 | 608.8 | -2.0 | 557 | 13389 | done | -0.63 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 31.8 | 4.05 | 1.292 | 3120 | -4.4 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.35 | 12.92 |
| 13982 | 606.6 | 0.7 | 562 | 13984 | done | -0.63 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 31.8 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14582 | 606.1 | -0.1 | 567 | 14584 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 31.8 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 15183 | 612.6 | -1.1 | 572 | 15184 | done | -0.63 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 31.8 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 15783 | 621.3 | -1.5 | 577 | 15784 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 31.8 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 16382 | 628.9 | -1.2 | 582 | 16383 | done | -0.63 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 31.8 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
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| 91141 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91144 | 685.5 | - | 1205 | 91206 | done | 0.78 | 1.92 | 0.240 | 3000 | 236.5 | - | - | 2199 | - | 77.9 | 57.53 | 1.632 | 2931 | -3.3 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 12.95 | 14.09 | 13.00 |
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| 91991 | 617.9 | 7.8 | 1273 | 91995 | done | 0.89 | - | - | 3074 | - | 1.27 | 0.060 | 2199 | 515.7 | 106.7 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.21 | 14.32 |
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| 98625 | 81.4 | 7.3 | 1912 | 98632 | done | 1.23 | - | - | 3152 | - | 1.12 | 0.042 | 2202 | -623.2 | 213.4 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.33 | 14.40 |
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| 98956 | 61.9 | 11.1 | 1959 | 98960 | done | 1.33 | - | - | 3196 | - | 1.12 | 0.043 | 2206 | -617.9 | 266.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.34 | 14.41 |
| 99143 | 43.8 | 9.1 | 1985 | 99150 | roll | 1.33 | - | - | 3195 | - | 1.27 | 0.050 | 1506 | -551.2 | 266.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.30 | 14.87 |
| 99240 | 35.1 | 9.7 | 2003 | 99247 | done | 1.37 | - | - | 3196 | - | 1.33 | 0.051 | 2210 | 529.3 | 266.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.32 | 14.40 |
| 99432 | 18.9 | 6.7 | 2040 | 99438 | roll | 1.43 | - | - | 3196 | - | 1.15 | 0.063 | 2903 | 602.6 | 266.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.26 | 14.93 |
| 99635 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99635 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99674 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99674 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.44 | - | - | - | - | -7.80 | 9.02 | 0.094 | 252 | 27.9 | 1.15 | 0.035 | 2159 | 1540.0 | 400.08 | 55.45 | 0.080 | 1618 | 29.2 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||