OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.43 of 150.00 AH used of 24V (21.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.58 of 100.00 AH used of 10V (39.42% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.02, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 105 VBD -1.03 - - 39 - - - 2333 - -194.6 -82.12 - 1846 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -3.4 14 176 roll -1.03 8.90 0.254 2029 223.6 2.33 0.063 893 -618.0 -194.6 -47.97 - 3304 -30.4 - - - - - - - 25.23 25.58 26.90
310 37.2 -22.0 45 315 done -1.03 - - 2029 - 2.22 0.043 2299 633.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.97 -
624 106.6 -20.2 63 630 roll -1.03 - - 2029 - 2.22 0.046 890 -634.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.89 -
662 111.5 -20.0 64 669 done -1.03 - - 2029 - 2.22 0.041 2303 636.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.00 -
972 159.3 -12.8 80 973 done -1.03 - - 2029 - - - 2303 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1271 194.6 -12.1 95 1276 roll -1.03 - - 2030 - 2.22 0.045 890 -636.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.90 -
1316 200.4 -12.4 97 1321 done -1.03 - - 2029 - 2.22 0.041 2303 636.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.00 -
1640 239.6 -11.8 113 1645 roll -1.03 - - 2029 - 2.25 0.047 878 -633.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.89 -
1688 244.7 -11.7 115 1693 done -1.03 - - 2030 - 2.25 0.043 2301 632.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.99 -
2007 282.4 -12.4 131 2008 done -1.03 - - 2029 - - - 2301 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2310 314.3 -10.1 146 2315 roll -1.03 - - 2029 - 2.28 0.047 877 -624.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.87 -
2394 322.7 -9.6 150 2399 done -1.03 - - 2029 - 2.28 0.044 2308 627.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.97 -
2718 353.5 -10.0 166 2723 roll -1.03 - - 2029 - 2.28 0.047 890 -621.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.86 -
2742 355.9 -10.1 167 2747 done -1.03 - - 2029 - 2.25 0.043 2307 629.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.98 -
3067 389.0 -10.8 183 3072 roll -1.03 - - 2029 - 2.28 0.047 891 -621.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.84 -
3145 396.1 -10.8 186 3153 done -1.03 - - 2029 - 2.25 0.043 2312 631.6 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.96 -
3452 429.6 -9.6 202 3459 roll -1.03 - - 2029 - 2.30 0.068 3717 610.9 -194.6 -0.08 - 3322 -325.0 - - - - - - - - 25.63 25.51
3486 432.0 -9.4 203 3492 done -1.03 - - 2029 - 2.25 0.039 2280 -638.7 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 26.06 -
3801 461.0 -8.6 219 3807 roll -1.03 - - 2029 - 2.17 0.050 896 -637.8 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 25.80 -
3880 466.8 -8.9 222 3887 done -1.03 - - 2029 - 2.25 0.044 2302 624.9 -194.6 -0.30 - 3247 240.0 - - - - - - - - 25.91 25.67
4187 492.6 -7.6 238 4192 roll -1.03 - - 2029 - 2.25 0.050 899 -623.6 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - 25.77 -
4215 494.7 -7.6 239 4220 done -1.03 - - 2029 - 2.25 0.045 2303 624.0 -194.6 - - 3407 - - - - - - - - - 25.89 -
4535 520.1 -8.2 255 4541 roll -1.03 - - 2029 - 2.30 0.050 890 -614.3 -194.6 - - 3405 - - - - - - - - - 25.73 -
4583 524.2 -8.6 257 4588 done -1.03 - - 2029 - 2.28 0.046 2302 619.3 -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - 25.85 -
4903 552.8 -9.1 273 4909 roll -1.03 - - 2029 - 2.28 0.050 894 -617.5 -194.6 - - 3402 - - - - - - - - - 25.71 -
4942 555.2 -9.0 274 4949 done -1.03 - - 2029 - 2.28 0.046 2305 618.9 -194.6 - - 3402 - - - - - - - - - 25.84 -
5249 583.7 -9.0 290 5254 roll -1.03 - - 2029 - 2.28 0.051 897 -617.5 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - 25.67 -
5318 590.0 -9.7 293 5324 done -1.03 - - 2029 - 2.28 0.047 2304 617.1 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - 25.80 -
5650 620.6 -9.4 306 5655 roll -1.03 - - 2029 - 2.28 0.052 900 -615.8 -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - 25.64 -
5734 627.0 -9.6 308 5739 done -1.03 - - 2030 - 2.28 0.048 2302 614.9 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - 25.76 -
6050 658.1 -9.1 319 6056 roll -1.03 - - 2029 - 2.30 0.053 891 -613.5 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - 25.60 -
6129 664.3 -9.2 321 6134 done -1.03 - - 2029 - 2.30 0.047 2305 614.8 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - 25.75 -
6451 693.5 -8.6 332 6456 roll -1.03 - - 2029 - 2.30 0.053 893 -613.9 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - 25.58 -
6535 699.2 -8.5 334 6540 done -1.03 - - 2029 - 2.30 0.048 2303 613.0 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - 25.68 -
6849 725.8 -7.6 345 6854 roll -1.03 - - 2029 - 2.30 0.054 896 -611.7 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - 25.53 -
6878 725.8 -7.6 345 6885 done -1.03 - - 2029 - 2.30 0.050 2303 611.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.64 -
7185 751.0 -7.7 356 7186 done -1.03 - - 2029 - - - 2303 - -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7484 774.5 -7.9 366 7489 roll -1.03 - - 2029 - 2.30 0.055 901 -609.6 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 25.46 -
7558 779.7 -8.0 368 7564 done -1.03 - - 2029 - 2.30 0.050 2305 610.4 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - 25.58 -
7886 806.0 -7.7 379 7891 roll -1.03 - - 2029 - 2.35 0.055 893 -600.9 -194.6 - - 3333 - - - - - - - - - 25.41 -
7931 808.9 -7.8 380 7936 done -1.03 - - 2029 - 2.33 0.050 2304 605.6 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - 25.54 -
8257 832.9 -6.9 391 8263 roll -1.03 - - 2029 - 2.35 0.057 896 -599.1 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - 25.35 -
8297 835.7 -7.1 392 8302 done -1.03 - - 2029 - 2.30 0.051 2300 610.4 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - 25.52 -
8629 861.5 -8.0 403 8634 roll -1.03 - - 2029 - 2.30 0.057 900 -608.7 -194.6 - - 3331 - - - - - - - - - 25.37 -
8677 864.5 -8.1 404 8683 done -1.03 - - 2029 - 2.33 0.051 2306 603.4 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - 25.48 -
9000 892.7 -8.5 415 9006 roll -1.03 - - 2029 - 2.33 0.055 897 -604.7 -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - 25.37 -
9038 896.1 -8.7 416 9043 done -1.03 - - 2029 - 2.33 0.052 2306 604.7 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - 25.44 -
9371 924.4 -8.5 427 9372 done -1.03 - - 2029 - - - 2306 - -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9667 948.9 -7.7 437 9668 done -1.03 - - 2029 - - - 2306 - -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9694 begin apogee
9703 951.2 -7.7 438 9887 done -0.23 0.52 0.098 2205 338.5 - - 1808 - - 176.75 1.261 2508 -4.9 0.398 - - - - - - 25.50 - 23.32
9889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9889 begin climb
9892 961.2 - 444 10066 done 1.03 0.80 0.058 2490 356.2 - - 1808 - 194.6 170.07 1.223 1717 -4.7 0.392 - - - - - - 24.89 - 22.86
10357 930.0 9.8 460 10363 roll 1.03 - - 2490 - 2.33 0.058 3214 603.4 194.6 - - 1702 - - - - - - - - - 25.76 -
10406 926.2 10.0 461 10411 done 1.03 - - 2498 - 2.33 0.049 1794 -609.4 194.6 - - 1702 - - - - - - - - - 25.91 -
10728 890.9 10.7 472 10734 roll 1.03 - - 2498 - 2.38 0.059 3225 601.3 194.6 - - 1677 - - - - - - - - - 25.70 -
10771 886.7 10.8 473 10777 done 1.03 - - 2499 - 2.33 0.050 1797 -612.9 194.6 - - 1700 - - - - - - - - - 25.84 -
11099 852.8 9.6 484 11105 roll 1.03 - - 2499 - 2.30 0.063 389 -612.2 194.6 - - 1700 - - - - - - - - - 25.55 -
11128 852.8 9.6 484 11134 done 1.03 - - 2499 - 2.30 0.047 1807 616.5 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - 25.82 -
11433 820.2 9.8 495 11435 done 1.03 - - 2499 - - - 1808 - 194.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11734 789.7 10.4 505 11736 done 1.03 - - 2499 - - - 1810 - 194.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12034 760.1 9.5 515 12035 done 1.03 - - 2499 - - - 1812 - 194.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12334 731.7 9.5 525 12340 roll 1.03 - - 2499 - 2.40 0.062 380 -596.7 194.6 - - 1696 - - - - - - - - - 25.30 -
12387 728.4 9.5 526 12393 done 1.03 - - 2499 - 2.33 0.048 1804 611.2 194.6 - - 1695 - - - - - - - - - 25.64 -
12703 698.1 9.0 537 12718 roll 1.05 - - 2498 - 2.33 0.060 3209 603.0 204.4 6.78 0.899 1675 -2.9 0.245 - - - - - - - 25.80 24.48
12767 691.8 9.3 539 12773 done 1.06 - - 2499 - 2.30 0.052 1797 -613.9 206.1 - - 1674 - - - - - - - - - 25.91 -
13105 660.3 9.3 550 13116 roll 1.06 - - 2500 - 2.30 0.063 388 -612.6 207.5 4.32 0.724 1663 -2.5 0.249 - - - - - - - 25.86 24.53
13158 656.6 9.3 551 13164 done 1.06 - - 2499 - 2.30 0.048 1805 616.1 207.5 - - 1661 - - - - - - - - - 25.96 -
13472 626.2 9.2 562 13487 roll 1.07 - - 2499 - 2.40 0.062 393 -588.3 212.2 5.90 0.824 1643 -3.1 0.248 - - - - - - - 25.87 24.55
13541 620.2 9.5 564 13546 done 1.07 - - 2499 - 2.28 0.048 1804 618.9 212.2 - - 1641 - - - - - - - - - 26.01 -
13853 588.8 10.0 576 13858 roll 1.07 - - 2502 - 2.28 0.059 3210 616.7 212.2 - - 1641 - - - - - - - - - 25.44 -
13892 586.0 10.1 577 13899 done 1.07 - - 2499 - 2.33 0.050 1800 -605.2 212.2 - - 1641 - - - - - - - - - 25.63 -
14197 556.6 8.3 593 14231 roll 1.13 - - 2499 - 2.30 0.060 384 -615.7 243.0 27.58 0.988 1517 -4.5 0.271 - - - - - - - 25.69 24.34
14255 552.9 8.6 595 14281 done 1.17 - - 2499 - 2.33 0.048 1809 611.6 264.2 19.60 0.949 1430 -4.4 0.277 - - - - - - - 25.86 24.12
14580 520.2 9.9 612 14585 roll 1.17 - - 2499 - 2.25 0.060 3211 623.1 264.2 - - 1422 - - - - - - - - - 25.79 -
14614 517.9 10.0 613 14619 done 1.17 - - 2499 - 2.30 0.048 1800 -613.5 264.2 - - 1422 - - - - - - - - - 25.94 -
14928 485.8 9.8 629 14934 roll 1.17 - - 2499 - 2.30 0.061 387 -614.3 264.2 - - 1421 - - - - - - - - - 25.58 -
14973 481.4 9.7 631 14979 done 1.17 - - 2499 - 2.30 0.047 1810 618.7 264.2 - - 1419 - - - - - - - - - 25.82 -
15298 449.6 10.1 647 15303 roll 1.17 - - 2498 - 2.25 0.058 3208 621.3 264.2 - - 1419 - - - - - - - - - 25.47 -
15332 447.1 10.2 648 15337 done 1.17 - - 2499 - 2.33 0.049 1792 -607.7 264.2 - - 1419 - - - - - - - - - 25.68 -
15646 415.0 9.2 664 15648 done 1.18 - - 2499 - - - 1792 - 266.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
15950 387.6 9.3 679 15955 roll 1.18 - - 2500 - 2.30 0.061 387 -610.9 266.7 - - 1419 - - - - - - - - - 25.30 -
16059 376.9 10.0 684 16065 done 1.18 - - 2499 - 2.28 0.045 1804 621.5 266.7 - - 1419 - - - - - - - - - 25.67 -
16379 346.8 8.8 700 16398 done 1.21 - - 2499 - - - 1806 - 283.2 15.27 0.789 1354 -4.3 0.200 - - - - - - - - 24.60
16700 320.9 7.7 716 16748 roll 1.31 0.12 0.086 2568 575.0 2.38 0.057 387 -596.2 331.0 40.30 0.800 1160 -4.8 0.207 - - - - - - 26.60 25.75 24.43
16827 306.0 12.9 722 16833 done 1.31 0.12 0.116 2530 -316.7 2.28 0.043 1805 621.9 331.0 - - 1157 - - - - - - - - 25.87 25.98 -
17147 274.4 9.2 738 17158 roll 1.31 - - 2530 - 2.22 0.053 3213 634.2 335.3 4.65 0.549 1140 -3.7 0.196 - - - - - - - 26.01 24.71
17185 271.9 9.3 739 17192 done 1.31 - - 2537 - 2.28 0.045 1798 -620.6 335.3 - - 1141 - - - - - - - - - 26.08 -
17491 240.0 9.5 755 17496 roll 1.31 - - 2537 - 2.28 0.057 387 -618.9 335.3 - - 1139 - - - - - - - - - 25.60 -
17564 234.3 9.1 758 17577 done 1.33 - - 2537 - 2.25 0.042 1809 632.0 340.7 5.70 0.567 1120 -3.3 0.148 - - - - - - - 25.88 24.75
17876 205.4 8.8 774 17895 done 1.35 - - 2537 - - - 1810 - 355.1 13.48 0.648 1061 -4.4 0.149 - - - - - - - - 24.75
18197 177.5 8.4 790 18224 done 1.41 0.10 0.099 2594 570.0 - - 1814 - 383.8 24.27 0.649 944 -4.8 0.141 - - - - - - 26.65 - 24.71
18515 141.7 11.3 806 18521 roll 1.41 0.12 0.116 2550 -366.7 2.33 0.052 376 -617.2 383.8 - - 941 - - - - - - - - 26.43 25.76 -
18562 137.3 10.4 808 18567 done 1.41 - - 2550 - 2.25 0.039 1805 635.1 383.8 - - 941 - - - - - - - - - 26.01 -
18886 114.8 6.1 824 18965 done 1.60 0.17 0.069 2644 552.9 - - 1806 - 478.9 74.80 0.606 556 -5.1 0.104 - - - - - - 26.61 - 24.61
19265 66.6 12.8 843 19271 roll 1.60 0.12 0.126 2606 -316.7 2.30 0.050 388 -616.5 478.9 - - 554 - - - - - - - - 26.36 25.82 -
19324 61.5 12.0 845 19331 done 1.60 - - 2607 - 2.22 0.037 1816 643.2 478.9 - - 549 - - - - - - - - - 26.06 -
19630 30.7 7.5 871 19663 roll 1.71 - - 2607 - 2.38 0.052 379 -603.8 532.6 27.42 0.507 336 -7.8 0.050 - - - - - - - 26.07 24.89
19703 23.7 10.6 878 19710 done 1.71 - - 2607 - 2.22 0.037 1808 643.7 532.6 - - 335 - - - - - - - - - 26.16 -
19920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19920 begin surface coast
19946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19946 begin surface
SM 2.22 - - - - -10.11 6.82 0.041 40 -376.4 0.75 0.043 2305 662.7 534.02 - - 332 - - - - - - - -