OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 112.17 of 147.00 AH used of 24V (23.69% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 77.37 of 122.20 AH used of 10V (36.69% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.96, SM_CC=275)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 38 VBD -0.67 - - 135 - - - 2413 - -116.9 -10.00 - 2002 - - - - - - - - - - -
42 3.0 - 1 118 roll -0.67 14.10 0.285 3096 210.0 2.38 0.095 3810 587.0 -117.3 -54.08 - 3354 -25.0 - - - - - - - - - -
223 16.9 -13.1 17 228 done -0.52 0.17 0.155 3144 282.4 2.28 0.056 2389 -623.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
548 43.4 -7.2 47 549 done -0.52 - - 3144 - - - 2389 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
868 67.4 -7.8 77 869 done -0.52 - - 3144 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1191 93.3 -7.7 100 1192 done -0.52 - - 3144 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1502 118.3 -8.2 115 1503 done -0.52 - - 3144 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1811 140.3 -6.1 130 1815 roll -0.58 - - 3145 - 2.35 0.071 991 -594.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1844 142.6 -6.2 131 1852 done -0.67 0.12 0.084 3096 -408.3 2.35 0.062 2411 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2160 163.7 -6.8 144 2165 roll -0.86 0.15 0.108 3033 -420.0 2.38 0.079 3813 589.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2359 183.2 -10.2 150 2364 done -0.62 0.30 0.150 3116 276.7 2.28 0.054 2392 -623.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2694 204.7 -6.4 161 2698 roll -0.62 - - 3117 - 2.38 0.071 985 -591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2734 207.4 -6.6 162 2738 done -0.62 - - 3113 - 2.38 0.061 2409 598.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3058 228.3 -6.5 173 3059 done -0.62 - - 3113 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3364 247.3 -6.0 183 3369 roll -0.62 - - 3113 - 2.38 0.081 3813 589.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3399 249.5 -6.7 184 3403 done -0.62 - - 3113 - 2.28 0.054 2389 -624.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3729 270.5 -6.5 195 3730 done -0.62 - - 3113 - - - 2390 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4035 289.9 -6.3 205 4036 done -0.62 - - 3113 - - - 2390 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4341 308.2 -5.9 213 4346 roll -0.62 - - 3113 - 2.45 0.081 3816 582.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4378 310.3 -6.4 213 4382 done -0.68 - - 3113 - 2.28 0.054 2390 -625.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4705 331.1 -6.5 219 4710 roll -0.85 0.17 0.084 3042 -417.6 2.45 0.079 3819 583.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4778 336.9 -8.1 220 4783 done -0.68 0.20 0.148 3095 265.0 2.28 0.055 2391 -626.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5134 360.1 -6.5 226 5138 roll -0.68 - - 3096 - 2.35 0.071 993 -594.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5178 363.4 -7.2 226 5182 done -0.68 - - 3096 - 2.35 0.062 2401 599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5494 383.2 -6.3 232 5498 roll -0.68 - - 3095 - 2.40 0.081 3816 589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5528 385.4 -6.7 232 5532 done -0.68 - - 3096 - 2.28 0.055 2396 -622.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5854 405.9 -6.3 238 5856 done -0.68 - - 3096 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6158 423.5 -5.8 243 6159 done -0.68 - - 3096 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6461 441.6 -6.0 248 6465 roll -0.68 - - 3095 - 2.38 0.071 989 -591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6497 443.7 -6.1 248 6501 done -0.68 - - 3095 - 2.38 0.063 2408 596.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6824 464.4 -6.3 254 6828 roll -0.68 - - 3096 - 2.38 0.082 3807 587.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6869 467.2 -6.2 254 6873 done -0.68 - - 3096 - 2.25 0.055 2402 -624.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7184 483.4 -5.0 260 7189 roll -0.68 - - 3096 - 2.40 0.072 983 -591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7214 484.9 -5.5 260 7218 done -0.68 - - 3096 - 2.38 0.062 2403 596.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7546 503.5 -5.7 266 7550 roll -0.68 - - 3095 - 2.40 0.082 3814 587.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7580 505.6 -5.9 266 7584 done -0.68 - - 3096 - 2.28 0.055 2397 -621.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7907 525.1 -6.1 272 7908 done -0.68 - - 3096 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8210 543.6 -6.1 277 8215 roll -0.68 - - 3096 - 2.38 0.071 991 -590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8239 545.6 -6.7 277 8243 done -0.68 - - 3096 - 2.38 0.063 2408 595.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8571 565.4 -5.9 283 8575 roll -0.68 - - 3096 - 2.42 0.071 991 -585.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8605 567.5 -5.9 283 8609 done -0.68 - - 3095 - 2.38 0.063 2407 595.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8932 586.2 -5.7 289 8934 done -0.68 - - 3096 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9235 604.9 -6.3 294 9239 roll -0.68 - - 3096 - 2.42 0.071 988 -586.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9268 607.3 -7.0 294 9272 done -0.68 - - 3096 - 2.38 0.063 2404 595.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9594 628.8 -6.7 300 9599 roll -0.68 - - 3096 - 2.40 0.083 3811 586.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9629 631.3 -7.3 300 9633 done -0.72 - - 3096 - 2.28 0.055 2395 -621.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9957 655.6 -7.5 306 9962 roll -0.90 0.17 0.086 3026 -411.8 2.45 0.081 3816 580.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10091 666.7 -8.1 308 10096 done -0.74 0.17 0.140 3073 276.5 2.30 0.056 2388 -620.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10458 690.4 -6.2 314 10459 done -0.69 - - 3073 - - - 2389 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10761 708.6 -6.0 319 10766 roll -0.65 0.12 0.167 3108 291.7 2.40 0.071 988 -583.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10790 710.3 -5.4 319 10794 done -0.70 - - 3108 - 2.38 0.064 2400 593.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11123 729.7 -6.2 325 11127 roll -0.90 0.22 0.086 3025 -377.3 2.42 0.071 993 -581.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11322 745.1 -7.7 328 11327 done -0.74 0.17 0.160 3071 270.6 2.38 0.064 2404 592.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11688 769.7 -6.6 334 11693 roll -0.74 - - 3071 - 2.40 0.084 3807 584.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11717 771.6 -6.8 334 11721 done -0.74 - - 3071 - 2.28 0.056 2396 -618.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12050 792.0 -6.1 340 12051 done -0.74 - - 3071 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12352 809.9 -5.8 345 12354 done -0.74 - - 3072 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12656 825.9 -5.2 350 12660 roll -0.74 - - 3071 - 2.45 0.084 3806 575.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12695 828.1 -5.3 350 12699 done -0.74 - - 3071 - 2.28 0.056 2399 -617.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13017 845.1 -5.4 356 13021 roll -0.74 - - 3071 - 2.45 0.084 3808 575.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13045 846.9 -6.4 356 13049 done -0.74 - - 3071 - 2.28 0.056 2393 -620.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13384 866.1 -5.8 362 13385 done -0.74 - - 3071 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13687 886.2 -6.7 367 13688 done -0.74 - - 3071 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13991 907.9 -7.2 372 13995 roll -0.74 - - 3072 - 2.47 0.084 3810 573.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14024 910.5 -6.8 372 14028 done -0.74 - - 3071 - 2.30 0.057 2390 -617.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14351 932.1 -6.5 378 14352 done -0.74 - - 3071 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14654 951.3 -6.3 383 14658 roll -0.74 - - 3071 - 2.47 0.084 3806 572.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14705 954.6 -6.6 383 14709 done -0.74 - - 3071 - 2.28 0.057 2402 -615.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15015 973.6 -6.0 388 15017 done -0.74 - - 3071 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15315 begin apogee
15323 991.3 5.9 393 15438 done -0.22 0.57 0.140 3243 301.8 - - 2189 - - 108.22 1.493 2875 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
15438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15438 begin climb
15442 996.0 - 395 15563 roll 0.67 0.90 0.091 3533 322.2 2.72 0.077 790 -514.3 117.3 114.45 1.442 2396 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15644 992.1 7.4 398 15650 done 0.34 0.40 0.169 3430 -257.5 2.47 0.060 2205 572.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15989 975.5 4.8 404 15999 done 0.30 - - 3430 - - - 2205 - 124.8 7.65 1.218 2367 -3.4 0.318 - - - - - - - - -
16293 960.8 4.9 409 16300 done 0.31 - - 3430 - - - 2204 - 128.9 5.50 1.091 2350 -3.1 0.318 - - - - - - - - -
16595 945.6 5.1 414 16599 roll 0.31 - - 3428 - 2.35 0.081 3613 599.6 128.9 - - 2349 - - - - - - - - - - -
16662 941.9 5.5 415 16667 done 0.22 0.17 0.175 3392 -211.8 2.30 0.062 2190 -618.7 128.9 - - 2349 - - - - - - - - - - -
17024 927.4 3.9 421 17063 done 0.35 0.12 0.082 3443 425.0 - - 2190 - 168.3 36.33 1.433 2189 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
17327 910.6 5.7 426 17328 done 0.35 - - 3443 - - - 2190 - 168.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17629 893.9 5.5 431 17633 roll 0.35 - - 3443 - 2.38 0.080 785 -590.3 168.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17692 890.2 5.6 432 17696 done 0.35 - - 3443 - 2.33 0.063 2200 607.3 168.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18064 869.2 5.7 438 18069 roll 0.35 - - 3444 - 2.40 0.078 791 -587.1 168.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18109 866.3 6.4 438 18114 done 0.35 - - 3443 - 2.33 0.062 2203 606.0 168.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18426 847.2 6.1 444 18430 roll 0.35 - - 3444 - 2.40 0.077 792 -587.9 168.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18489 843.0 7.7 445 18493 done 0.35 - - 3444 - 2.33 0.062 2199 603.9 168.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18856 820.9 6.1 451 18857 done 0.35 - - 3443 - - - 2199 - 168.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19159 802.4 6.1 456 19163 roll 0.35 - - 3445 - 2.42 0.079 788 -583.1 168.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19195 800.4 5.8 456 19200 done 0.35 - - 3445 - 2.35 0.061 2210 605.1 168.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19522 783.2 5.2 462 19524 done 0.35 - - 3444 - - - 2209 - 168.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19826 768.3 4.9 467 19835 roll 0.36 - - 3445 - 2.47 0.078 791 -574.1 171.7 3.97 0.882 2175 -2.3 0.231 - - - - - - - - -
19882 765.4 5.3 467 19886 done 0.36 - - 3445 - 2.33 0.062 2200 604.7 171.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20193 749.6 5.1 472 20194 done 0.36 - - 3445 - - - 2200 - 171.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20495 734.1 5.1 477 20499 roll 0.36 - - 3445 - 2.42 0.078 789 -583.1 171.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20540 731.7 5.3 477 20544 done 0.36 - - 3445 - 2.35 0.061 2207 603.4 171.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20856 715.5 5.2 483 20860 roll 0.36 - - 3445 - 2.45 0.077 781 -582.0 171.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20901 712.7 5.6 483 20905 done 0.36 - - 3445 - 2.35 0.061 2200 603.8 171.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21217 694.3 5.9 489 21218 done 0.36 - - 3445 - - - 2199 - 171.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21520 676.2 5.9 494 21521 done 0.36 - - 3445 - - - 2199 - 171.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21823 660.2 5.2 499 21824 done 0.36 - - 3445 - - - 2199 - 171.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22127 646.4 4.4 504 22151 roll 0.38 - - 3446 - 2.45 0.079 791 -574.7 191.7 19.17 1.253 2094 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
22181 643.8 5.1 504 22185 done 0.43 - - 3446 - 2.35 0.061 2205 601.7 191.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22492 629.0 4.8 509 22502 done 0.49 - - 3446 - - - 2204 - 199.4 8.43 1.123 2062 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
22796 613.8 5.0 514 22800 roll 0.56 0.15 0.089 3518 480.0 2.42 0.077 791 -583.9 199.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22869 607.8 7.5 515 22874 done 0.39 0.28 0.152 3441 -275.0 2.33 0.061 2206 607.3 199.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23224 585.2 6.4 521 23228 roll 0.44 - - 3449 - 2.42 0.077 787 -586.4 199.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23281 581.5 6.3 521 23288 done 0.50 - - 3450 - 2.35 0.061 2222 610.6 199.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23591 561.7 6.4 527 23596 roll 0.50 - - 3449 - 2.47 0.077 780 -583.8 199.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23648 558.2 5.4 527 23655 done 0.56 0.15 0.082 3512 420.0 2.35 0.061 2217 611.5 199.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23960 533.6 8.0 533 23965 roll 0.40 0.20 0.149 3450 -310.0 2.47 0.077 779 -582.2 199.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24050 527.8 6.8 534 24054 done 0.46 - - 3450 - 2.35 0.060 2212 609.8 199.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24394 508.2 5.7 540 24398 roll 0.46 - - 3450 - 2.45 0.077 785 -582.4 199.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24458 504.6 6.1 541 24463 done 0.52 0.10 0.089 3489 390.0 2.35 0.061 2205 604.3 199.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24824 480.2 6.7 547 24829 roll 0.45 - - 3490 - 2.45 0.077 781 -581.2 199.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24932 472.7 5.6 548 24937 done 0.40 0.15 0.136 3450 -266.7 2.35 0.060 2202 604.7 199.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25254 455.7 5.3 554 25258 roll 0.44 - - 3450 - 2.42 0.077 788 -584.3 199.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25318 452.3 4.7 555 25333 done 0.52 0.12 0.086 3498 400.0 2.35 0.061 2206 603.4 209.1 10.05 1.069 2023 -3.7 0.182 - - - - - - - - -
25685 424.5 7.7 561 25690 roll 0.44 0.15 0.140 3451 -313.3 2.45 0.077 781 -581.6 209.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25775 418.6 6.6 562 25780 done 0.53 0.12 0.086 3498 391.7 2.35 0.060 2207 606.8 209.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26114 393.5 7.5 568 26119 roll 0.45 0.12 0.140 3465 -275.0 2.45 0.077 782 -581.6 209.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26178 389.5 5.9 569 26182 done 0.50 - - 3465 - 2.35 0.060 2204 605.1 209.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26545 369.7 5.3 575 26546 done 0.50 - - 3465 - - - 2203 - 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26849 353.6 5.4 580 26850 done 0.58 0.12 0.084 3514 408.3 - - 2203 - 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27150 333.7 6.7 585 27152 done 0.54 - - 3514 - - - 2202 - 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27453 312.4 7.0 590 27458 roll 0.48 0.15 0.106 3464 -333.3 2.45 0.075 780 -580.4 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27544 306.8 6.1 591 27548 done 0.53 - - 3465 - 2.35 0.060 2204 606.0 209.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27860 288.6 5.8 599 27861 done 0.53 - - 3464 - - - 2204 - 209.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28166 272.1 5.4 609 28167 done 0.53 - - 3465 - - - 2204 - 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
28473 254.6 5.7 619 28478 roll 0.58 0.12 0.085 3519 450.0 2.45 0.075 785 -579.2 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
28518 251.5 7.1 620 28523 done 0.47 0.17 0.143 3472 -276.5 2.35 0.060 2204 603.8 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
28837 235.2 5.0 631 28838 done 0.47 - - 3472 - - - 2203 - 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29144 218.5 5.6 641 29145 done 0.47 - - 3472 - - - 2204 - 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29449 199.6 6.3 651 29453 roll 0.47 - - 3470 - 2.38 0.079 3619 594.5 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29484 197.3 6.5 652 29488 done 0.47 - - 3477 - 2.30 0.061 2201 -616.5 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29825 174.9 6.9 663 29829 roll 0.47 - - 3477 - 2.40 0.077 791 -587.5 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29987 165.2 6.9 667 29991 done 0.53 - - 3476 - 2.35 0.059 2212 604.7 209.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
30301 151.7 3.8 677 30340 done 0.62 0.12 0.087 3533 475.0 - - 2211 - 250.6 36.40 0.948 1854 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
30651 127.8 7.6 693 30656 roll 0.57 0.12 0.138 3498 -291.7 2.33 0.077 3609 600.0 250.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
30684 125.3 6.1 694 30690 done 0.57 - - 3505 - 2.25 0.059 2200 -626.2 250.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31002 107.4 5.6 710 31006 roll 0.62 - - 3505 - 2.38 0.076 791 -592.0 250.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31053 104.5 5.6 712 31058 done 0.69 0.10 0.088 3546 410.0 2.33 0.058 2210 609.0 250.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
31371 84.6 6.7 727 31372 done 0.62 - - 3546 - - - 2209 - 250.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31688 63.1 6.5 754 31693 roll 0.56 0.15 0.141 3506 -266.7 2.45 0.074 779 -583.7 250.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31796 56.8 5.3 763 31800 done 0.62 - - 3506 - 2.35 0.058 2210 608.9 250.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
32131 41.3 3.6 794 32178 roll 0.75 0.15 0.079 3585 526.7 2.47 0.076 780 -578.9 299.5 41.28 0.870 1654 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
32240 32.3 6.8 803 32245 done 0.63 0.22 0.146 3523 -281.8 2.35 0.058 2212 609.4 299.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
32566 7.0 4.4 833 32570 VBD 0.65 - - 3523 - - - 2210 - 320.1 2.42 0.321 1646 -2.1 0.005 - - - - - - - - -
32571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32571 begin surface coast
32736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32736 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.86 9.35 0.064 144 -361.4 - - 2403 - 301.96 - - 1645 - - - - - - - -