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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 89.85 of 150.00 AH used of 24V (40.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.74 of 100.00 AH used of 10V (59.26% remains) | |
| • Surface angle -8.4 deg, depth 5.99 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | • Transponder ping count: 63 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2706 | - | - | - | 331 | - | -146.0 | -5.35 | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 5.9 | - | 1 | 64 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.059 | 2426 | -430.8 | 5.43 | 0.072 | 3609 | 603.7 | -146.0 | -25.90 | - | 3249 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 40.8 | -14.9 | 45 | 287 | done | -0.70 | 0.32 | 0.160 | 2528 | 318.8 | 2.20 | 0.054 | 2214 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 71.1 | -7.0 | 106 | 634 | roll | -0.87 | 0.15 | 0.085 | 2474 | -360.0 | 2.22 | 0.064 | 823 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 880 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 890 | 71.2 | - | 151 | 1015 | done | -0.31 | 0.40 | 0.084 | 2623 | 372.5 | - | - | 1752 | - | - | 118.82 | 0.935 | 2649 | -5.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | 71.5 | - | 173 | 1153 | roll | 0.99 | 0.85 | 0.110 | 2902 | 328.2 | 2.67 | 0.070 | 345 | -527.0 | 146.0 | 122.28 | 0.857 | 2053 | -4.9 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 68.7 | 3.1 | 199 | 1292 | done | 1.32 | 0.22 | 0.064 | 2983 | 368.2 | 2.50 | 0.057 | 1738 | 557.2 | 267.7 | 108.60 | 0.819 | 1558 | -4.6 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 20.8 | 9.5 | 279 | 1639 | roll | 1.16 | 0.20 | 0.148 | 2925 | -290.0 | 2.35 | 0.070 | 3156 | 603.4 | 267.7 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 17.8 | 8.8 | 284 | 1672 | done | 1.04 | 0.12 | 0.135 | 2898 | -225.0 | 2.33 | 0.057 | 1734 | -610.3 | 267.7 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 4.1 | -0.1 | 345 | 2042 | VBD | 2.12 | 0.73 | 0.110 | 3140 | 331.5 | - | - | 1734 | - | 488.1 | 23.88 | 0.855 | 1435 | -4.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2043 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2052 | 4.0 | -0.1 | 348 | 2060 | VBD | 0.11 | 1.23 | 0.060 | 2684 | -370.7 | - | - | 1734 | - | 89.6 | -4.35 | - | 1549 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2061 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||