OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.53 of 350.00 AH used of 24V (44.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.02 m • Intended pitch -31.8 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 102 VBD -1.99 - - 216 - - - 2831 - -194.6 -76.93 - 2920 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -11.5 14 138 roll -1.99 8.12 0.360 2016 221.7 1.60 0.099 3778 591.9 -194.6 -15.57 - 3732 -52.2 - - - - - - - 14.01 14.56 14.88
199 30.2 -32.6 28 206 done -1.99 - - 2016 - 1.52 0.031 2789 -650.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.63 -
385 89.4 -27.9 47 390 roll -1.99 - - 2016 - 1.52 0.034 1802 -649.3 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.59 -
423 98.5 -26.8 50 429 done -1.99 - - 2009 - 1.70 0.057 2819 598.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.57 -
608 147.9 -26.1 69 613 roll -1.99 - - 2002 - 1.55 0.062 3783 621.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.62 -
686 167.4 -27.2 76 693 done -1.99 - - 2001 - 1.45 0.031 2824 -661.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.71 -
872 214.6 -24.4 95 877 roll -1.99 - - 2001 - 1.55 0.031 1786 -669.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.73 -
886 217.8 -24.5 96 892 done -1.99 0.15 0.330 2023 146.7 1.67 0.054 2830 625.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.21 14.67 -
1081 262.9 -21.8 115 1082 done -1.99 - - 2023 - - - 2830 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
1261 300.1 -20.2 133 1266 roll -1.99 - - 2017 - 1.52 0.063 3779 624.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.64 -
1285 305.0 -20.9 135 1290 done -1.99 - - 2018 - 1.45 0.031 2809 -669.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
1478 344.7 -20.5 154 1484 roll -1.99 - - 2011 - 1.60 0.064 3782 608.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.68 -
1608 372.7 -22.4 166 1614 done -1.99 - - 2010 - 1.42 0.031 2837 -665.5 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.73 -
1794 415.8 -22.1 185 1796 done -1.99 - - 2010 - - - 2836 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
1974 455.1 -21.8 203 1980 roll -1.99 - - 2010 - 1.55 0.033 1801 -667.7 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.70 -
1988 457.8 -21.4 204 1993 done -1.99 - - 2003 - 1.65 0.054 2824 620.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
2182 497.5 -20.5 223 2187 roll -1.99 - - 2002 - 1.55 0.067 3778 615.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.64 -
2300 521.7 -20.3 234 2308 done -1.99 0.10 0.314 2026 240.0 1.45 0.032 2831 -653.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.19 14.74 -
2487 558.6 -19.2 253 2492 roll -1.99 - - 2021 - 1.60 0.069 3767 585.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.58 -
2525 565.4 -20.0 256 2531 done -1.99 - - 2021 - 1.45 0.033 2812 -658.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.72 -
2711 601.1 -18.6 275 2716 roll -1.99 - - 2014 - 1.60 0.070 3775 601.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.63 -
2744 605.7 -19.0 276 2749 done -1.99 - - 2014 - 1.45 0.034 2825 -655.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.73 -
2939 646.8 -20.5 286 2940 done -1.99 - - 2014 - - - 2824 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
3118 684.3 -20.7 295 3123 roll -1.99 - - 2013 - 1.60 0.035 1805 -636.9 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.67 -
3147 689.3 -20.5 296 3152 done -1.99 - - 2006 - 1.67 0.060 2825 610.8 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.63 -
3346 733.0 -22.1 306 3351 roll -1.99 - - 1999 - 1.60 0.073 3786 600.6 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.59 -
3445 752.8 -23.1 310 3453 done -1.99 0.10 0.324 2017 180.0 1.48 0.036 2848 -633.8 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - 14.11 14.69 -
3635 796.5 -21.8 320 3640 roll -1.99 - - 2021 - 1.65 0.037 1784 -644.8 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.69 -
3682 806.3 -21.1 322 3688 done -1.99 - - 2016 - 1.73 0.061 2824 601.2 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.59 -
3884 848.7 -20.6 332 3889 roll -1.99 - - 2009 - 1.60 0.079 3776 595.0 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.53 -
3902 848.7 -20.6 332 3908 done -1.99 - - 2009 - 1.50 0.038 2800 -650.7 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.70 -
4089 893.1 -21.0 342 4094 roll -1.99 - - 2001 - 1.67 0.076 3782 588.0 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.56 -
4142 902.2 -20.1 344 4148 done -1.99 0.12 0.347 2022 175.0 1.50 0.039 2820 -641.3 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - 14.14 14.70 -
4339 942.5 -19.6 354 4344 roll -1.99 - - 2017 - 1.65 0.079 3779 581.2 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.52 -
4364 947.9 -19.9 355 4369 done -1.99 - - 2017 - 1.52 0.038 2806 -640.1 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.61 -
4568 989.0 -20.0 365 4574 roll -1.99 - - 2017 - 1.65 0.041 1788 -617.0 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.57 -
4589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4589 begin apogee
4598 993.3 -19.5 366 4785 done -0.25 2.22 0.288 2579 253.2 - - 2087 - - 178.75 1.820 2936 -4.3 0.441 - - - - - - 13.91 - 13.25
4787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4787 begin climb
4790 1003.0 - 375 4981 roll 1.99 2.10 0.087 3321 353.3 1.77 0.057 1046 -588.1 194.6 181.20 1.794 2140 -4.4 0.456 - - - - - - 14.30 14.26 13.31
5138 951.1 19.6 393 5143 done 1.99 - - 3321 - 1.73 0.067 2061 586.7 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.54 -
5342 912.3 19.0 403 5347 roll 1.99 - - 3328 - 1.67 0.057 1045 -608.4 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.64 -
5472 889.2 18.6 409 5477 done 1.99 - - 3328 - 1.73 0.063 2076 596.0 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.62 -
5671 851.4 18.4 419 5676 roll 1.99 - - 3335 - 1.67 0.054 1053 -612.6 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.67 -
5783 831.8 18.7 424 5788 done 1.99 - - 3335 - 1.70 0.061 2075 601.2 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.61 -
5982 792.8 18.6 434 5987 roll 1.99 - - 3342 - 1.67 0.051 1045 -616.8 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.66 -
6143 766.0 17.9 441 6150 done 1.99 0.15 0.362 3315 -180.0 1.73 0.060 2082 599.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.12 14.61 -
6330 729.5 18.3 451 6335 roll 1.99 - - 3320 - 1.73 0.050 1049 -597.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.62 -
6445 711.1 17.4 456 6450 done 1.99 - - 3321 - 1.75 0.058 2074 585.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
6640 675.2 17.7 466 6645 roll 1.99 - - 3320 - 1.80 0.076 3140 592.2 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.59 -
6673 670.6 17.9 467 6678 done 1.99 - - 3328 - 1.65 0.036 2093 -634.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.71 -
6867 634.4 17.7 477 6872 roll 1.99 - - 3336 - 1.73 0.050 1027 -616.2 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.64 -
6983 616.3 17.4 482 6988 done 1.99 - - 3336 - 1.75 0.057 2083 603.4 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.57 -
7177 581.7 16.6 497 7182 roll 1.99 - - 3336 - 1.77 0.075 3132 592.7 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.56 -
7196 579.2 16.8 498 7204 done 1.99 0.15 0.362 3315 -140.0 1.67 0.035 2073 -634.1 194.6 - - 2114 - - - - - - - - 14.04 14.67 -
7383 549.6 15.0 517 7388 roll 1.99 - - 3321 - 1.70 0.047 1019 -620.0 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.61 -
7461 538.4 15.3 524 7468 done 1.99 - - 3322 - 1.75 0.055 2074 602.9 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.53 -
7648 508.4 15.8 543 7653 roll 1.99 - - 3321 - 1.80 0.074 3139 591.7 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.54 -
7672 504.4 16.3 545 7677 done 1.99 - - 3329 - 1.67 0.034 2074 -637.7 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.66 -
7866 474.3 15.5 564 7872 roll 1.99 - - 3336 - 1.70 0.047 1021 -619.4 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.59 -
8002 452.5 15.5 577 8007 done 1.99 - - 3337 - 1.80 0.054 2073 584.4 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.46 -
8196 423.7 14.9 596 8201 roll 1.99 - - 3337 - 1.80 0.076 3134 589.4 196.7 - - 2113 - - - - - - - - - 14.50 -
8270 412.7 14.7 603 8276 done 2.00 0.15 0.366 3318 -126.7 1.70 0.034 2060 -631.8 201.6 - - 2112 - - - - - - - - 13.96 14.64 -
8465 388.0 12.8 622 8514 roll 2.09 - - 3323 - 1.70 0.048 1033 -604.1 242.7 40.05 1.176 1941 -4.3 0.262 - - - - - - - 14.60 13.74
8565 374.5 14.7 631 8573 done 2.10 - - 3323 - 1.73 0.052 2079 604.6 247.8 1.08 0.220 1926 -13.9 4.394 - - - - - - - 14.46 14.33
8752 345.5 14.6 650 8772 roll 2.11 - - 3328 - 1.73 0.045 1034 -604.0 256.2 12.55 1.188 1886 -3.2 0.172 - - - - - - - 14.63 13.81
8797 338.6 15.3 654 8803 done 2.11 - - 3328 - 1.73 0.051 2082 605.8 256.2 - - 1883 - - - - - - - - - 14.55 -
8992 307.9 15.6 673 8997 roll 2.11 - - 3328 - 1.75 0.072 3129 598.3 256.2 - - 1882 - - - - - - - - - 14.53 -
9098 290.3 17.3 683 9104 done 2.11 - - 3336 - 1.67 0.034 2066 -636.5 256.2 - - 1881 - - - - - - - - - 14.64 -
9292 260.1 14.8 702 9298 roll 2.12 - - 3343 - 1.70 0.048 1031 -608.8 259.6 - - 1881 - - - - - - - - - 14.54 -
9357 251.2 13.7 708 9387 done 2.17 - - 3343 - 1.73 0.050 2082 607.5 283.7 24.35 1.020 1778 -4.2 0.194 - - - - - - - 14.55 13.90
9566 217.2 16.3 729 9572 roll 2.17 - - 3343 - 1.75 0.071 3129 598.3 283.7 - - 1770 - - - - - - - - - 14.54 -
9651 203.2 16.5 737 9657 done 2.17 - - 3350 - 1.65 0.033 2074 -639.4 283.7 - - 1770 - - - - - - - - - 14.64 -
9846 173.4 14.2 756 9866 roll 2.20 - - 3359 - 1.67 0.041 1016 -633.5 299.4 13.88 0.968 1712 -4.2 0.139 - - - - - - - 14.72 13.95
9982 153.9 14.2 769 10003 done 2.23 - - 3359 - 1.73 0.048 2076 612.7 315.6 14.73 0.933 1648 -4.3 0.133 - - - - - - - 14.59 13.96
10182 127.0 13.9 789 10198 roll 2.27 0.12 0.138 3411 433.3 1.73 0.063 3132 610.4 335.6 10.60 0.474 1571 -7.3 0.362 - - - - - - 14.64 14.64 14.00
10217 121.5 15.1 792 10222 done 2.27 - - 3416 - 1.65 0.033 2073 -641.8 335.6 - - 1577 - - - - - - - - - 14.67 -
10411 91.6 15.6 811 10417 roll 2.27 - - 3423 - 1.73 0.047 1030 -602.9 335.6 1.50 0.196 1569 -5.3 0.463 - - - - - - - 14.61 14.22
10532 73.3 15.4 822 10540 done 2.27 - - 3424 - 1.75 0.049 2083 601.7 335.6 1.33 0.174 1570 - - - - - - - - - 14.54 14.31
10719 48.8 11.0 841 10767 done 2.42 - - 3421 - - - 2082 - 412.2 41.15 0.267 1257 -7.6 0.258 - - - - - - - - 14.24
10949 14.9 15.2 870 10955 roll 2.42 - - 3423 - 1.70 0.063 3127 614.7 412.2 - - 1264 - - - - - - - - - 14.57 -
11016 4.0 15.6 882 11023 done 2.42 - - 3431 - 1.65 0.034 2066 -643.0 412.2 - - 1264 - - - - - - - - - 14.66 -
11028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11028 begin surface coast
11045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11045 begin surface
SM -0.21 - - - - -7.52 8.88 0.056 242 27.3 1.30 0.067 2815 1373.1 475.15 30.80 0.139 998 32.4 0.005 - - - - - -