NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 179.47 of 350.00 AH used of 24V (48.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 239 - - - 2207 - -77.9 -60.30 0.003 3569 - - - - - - - - 14.86 12.59 14.75
76 5.1 -14.8 10 97 roll -0.78 11.80 0.412 2496 191.3 1.10 0.032 2958 682.7 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.93 14.50 14.36
110 21.6 -43.5 15 117 done -0.03 0.90 0.253 2744 275.6 1.20 0.037 2189 -640.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.00 14.44 14.33
303 36.7 -7.1 52 311 roll -0.36 0.30 0.101 2635 -363.3 1.17 0.037 1505 -584.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.30 14.40 14.35
335 39.8 -10.4 57 343 done -0.53 0.10 0.102 2587 -480.0 1.30 0.047 2210 542.3 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.24 14.36 14.33
525 71.7 -16.7 82 529 roll -0.53 - - 2587 - 1.27 0.044 1523 -540.9 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
557 77.5 -19.1 88 562 done -0.50 - - 2587 - 1.25 0.048 2199 540.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.46
751 103.5 -9.3 108 756 roll -0.56 - - 2587 - 1.15 0.064 2902 611.3 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.02
799 108.3 -10.2 117 806 done -0.60 - - 2587 - 1.10 0.034 2177 -659.1 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.51 14.49 14.53
984 126.1 -9.2 136 989 roll -0.70 0.15 0.132 2529 -386.7 1.15 0.034 1524 -567.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
1079 135.6 -9.4 154 1083 done -0.70 - - 2529 - 1.25 0.048 2201 541.6 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.48
1270 156.0 -11.0 174 1274 roll -0.70 - - 2529 - 1.20 0.040 1528 -560.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
1285 157.8 -11.0 177 1292 done -0.70 - - 2529 - 1.25 0.048 2201 538.4 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.48
1473 178.6 -10.6 196 1478 roll -0.70 - - 2529 - 1.20 0.040 1529 -560.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.06
1506 182.1 -10.6 202 1510 done -0.75 - - 2529 - 1.25 0.048 2204 540.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.49
1698 201.1 -10.4 222 1702 roll -0.75 - - 2529 - 1.23 0.040 1524 -552.8 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.07
1730 204.5 -10.2 228 1735 done -0.80 - - 2529 - 1.25 0.050 2197 538.4 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.46
1923 224.8 -10.8 248 1928 roll -0.80 - - 2529 - 1.20 0.040 1529 -556.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.07
1977 230.5 -10.4 258 1982 done -0.86 0.10 0.091 2483 -460.0 1.25 0.049 2203 539.2 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.28 14.38 14.35
2171 254.2 -11.5 276 2176 roll -0.78 - - 2483 - 1.23 0.041 1526 -550.4 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.06
2268 265.3 -11.2 295 2273 done -0.75 0.10 0.261 2509 260.0 1.27 0.052 2205 534.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 13.87 14.36 14.05
2476 286.7 -10.2 306 2480 roll -0.75 - - 2510 - 1.23 0.041 1529 -549.6 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
2491 288.4 -10.2 309 2495 done -0.75 - - 2509 - 1.27 0.053 2207 533.9 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.45
2689 308.3 -10.0 318 2692 roll -0.75 - - 2509 - 1.23 0.041 1533 -548.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.08
2708 310.6 -10.5 322 2712 done -0.75 - - 2510 - 1.25 0.053 2197 531.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.44
2900 330.4 -10.4 330 2904 roll -0.75 - - 2509 - 1.23 0.043 1524 -547.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
2946 335.2 -10.1 339 2950 done -0.79 - - 2509 - 1.27 0.053 2199 531.5 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.43
3143 355.5 -10.5 348 3147 roll -0.79 - - 2509 - 1.23 0.042 1526 -547.2 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
3177 358.9 -10.1 354 3180 done -0.83 - - 2509 - 1.27 0.054 2200 530.7 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
3389 380.4 -10.3 366 3393 roll -0.83 - - 2510 - 1.23 0.042 1523 -550.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
3404 382.2 -10.5 369 3408 done -0.83 - - 2509 - 1.27 0.054 2195 529.1 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.41
3601 401.7 -10.0 378 3605 roll -0.83 - - 2509 - 1.23 0.043 1527 -543.1 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.09
3618 403.5 -10.1 381 3621 done -0.83 - - 2509 - 1.27 0.054 2199 529.1 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
3814 424.1 -10.8 390 3818 roll -0.83 - - 2509 - 1.23 0.043 1533 -541.5 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
3846 427.6 -10.6 396 3852 done -0.88 0.08 0.099 2475 -425.0 1.27 0.054 2198 523.6 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.19 14.30 14.27
4061 454.1 -12.5 408 4066 roll -0.82 - - 2474 - 1.23 0.044 1534 -539.8 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.09
4094 458.2 -11.5 414 4099 done -0.79 0.10 0.276 2497 230.0 1.30 0.056 2203 514.6 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 13.74 14.27 13.92
4306 480.7 -10.3 426 4310 roll -0.79 - - 2497 - 1.25 0.044 1527 -540.8 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.09
4322 482.3 -9.8 429 4326 done -0.79 - - 2498 - 1.30 0.057 2202 519.2 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.37
4517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4517 begin apogee
4523 501.2 -9.6 438 4597 done -0.15 0.80 0.241 2702 255.0 - - 2201 - - 71.25 1.509 3249 -4.5 0.291 - - - - - - 13.77 14.24 13.22
4598 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4598 begin loiter
4819 506.2 -1.1 442 4820 done -0.15 - - 2701 - - - 2201 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
5419 514.0 -1.3 447 5421 done -0.59 0.40 0.080 2559 -355.0 - - 2201 - - - - 3236 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.61
6020 534.5 -3.6 452 6034 done -0.63 - - 2559 - - - 2201 - 14.1 12.10 1.535 3191 -3.7 0.252 - - - - - - 15.07 14.47 13.42
6619 552.4 -2.9 457 6632 done -0.67 - - 2559 - - - 2201 - 25.5 11.02 1.556 3145 -4.2 0.289 - - - - - - 15.06 14.49 13.42
7219 556.9 -0.5 462 7220 done -0.71 - - 2559 - - - 2201 - 25.5 - - 3136 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7820 555.9 0.3 467 7822 done -0.75 0.12 0.153 2518 -341.7 - - 2201 - 25.5 - - 3133 - - - - - - - - 14.57 14.68 14.65
8419 556.7 -0.2 472 8421 done -0.71 - - 2518 - - - 2201 - 25.5 - - 3131 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9019 564.7 -1.4 477 9021 done -0.65 0.12 0.286 2542 200.0 - - 2201 - 25.5 - - 3131 - - - - - - - - 14.15 14.45 14.37
9619 571.1 -1.0 482 9620 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3129 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10219 576.4 -0.8 487 10220 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3128 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10818 577.0 - 492 10819 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11420 576.7 - 497 11421 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12019 576.3 - 502 12020 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
12618 579.3 -0.6 507 12619 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13220 583.5 -0.6 512 13222 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13820 584.2 -0.1 517 13821 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
14418 586.9 -0.5 522 14419 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15019 591.3 -0.7 527 15020 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15619 595.5 -0.7 532 15620 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16219 600.3 -0.8 537 16220 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16819 607.6 -1.2 542 16820 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17419 616.3 -1.4 547 17420 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18018 621.2 -0.7 552 18019 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18619 619.5 0.4 557 18620 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19220 616.2 0.5 562 19221 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19818 620.9 -1.0 567 19819 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
20419 629.9 -1.5 572 20420 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21019 632.3 -0.2 577 21020 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21619 634.4 -0.4 582 21620 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22219 637.4 -0.5 587 22220 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
22820 641.0 -0.6 592 22821 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23418 642.5 -0.2 597 23419 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24020 641.2 0.3 602 24021 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24619 637.0 0.7 607 24620 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
25218 635.7 0.1 612 25219 done -0.65 - - 2542 - - - 2200 - 25.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25819 641.3 -1.0 617 25820 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
26420 642.6 -0.1 622 26421 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27018 640.1 0.4 627 27019 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27619 641.2 -0.3 632 27620 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
28219 645.0 -0.7 637 28220 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
28819 646.4 -0.2 642 28820 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
29419 644.3 0.4 647 29420 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
30019 642.7 0.2 652 30020 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
30618 646.2 -0.6 657 30619 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31220 646.7 - 662 31221 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31819 643.1 0.6 667 31820 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
32418 639.8 0.5 672 32419 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33019 643.8 -0.8 677 33020 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33620 651.0 -1.2 682 33621 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34218 650.0 0.3 687 34219 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34819 650.2 -0.2 692 34820 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
35419 656.9 -1.1 697 35420 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
36019 659.1 -0.3 702 36020 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36619 658.3 0.1 707 36620 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37219 658.9 -0.1 712 37220 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37818 660.7 -0.3 717 37819 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38419 658.8 0.4 722 38420 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39020 655.0 0.6 727 39021 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39618 653.9 0.1 732 39619 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40219 656.8 -0.5 737 40220 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40819 659.7 -0.5 742 40820 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41419 660.3 - 747 41420 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
42019 659.8 0.1 752 42020 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42619 661.0 -0.3 757 42620 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43218 668.2 -1.2 762 43219 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
43820 672.4 -0.6 767 43821 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
44419 672.2 0.1 772 44420 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45018 672.4 -0.1 777 45019 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45619 678.0 -1.0 782 45620 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46220 684.0 -0.9 787 46221 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46818 679.4 1.0 792 46819 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
47419 670.8 1.4 797 47420 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48019 672.7 -0.5 802 48020 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48619 676.7 -0.7 807 48620 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
49219 679.2 -0.4 812 49220 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49819 678.4 0.2 817 49820 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50418 676.6 0.3 822 50419 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
51020 678.3 -0.4 827 51021 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51619 682.3 -0.7 832 51620 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52218 682.5 - 837 52219 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52819 677.1 1.0 842 52820 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53420 673.0 0.6 847 53421 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54018 672.9 - 852 54019 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54619 675.4 -0.5 857 54620 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55219 675.2 0.1 862 55220 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55818 668.2 1.3 867 55819 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
56420 665.0 0.4 872 56421 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
57019 668.3 -0.6 877 57020 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57618 669.7 -0.2 882 57619 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
58219 670.9 -0.2 887 58220 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58820 668.8 0.4 892 58821 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59418 666.1 0.4 897 59419 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60019 666.6 -0.1 902 60020 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60619 666.3 0.1 907 60620 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61219 670.1 -0.7 912 61220 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61819 675.2 -0.8 917 61820 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62419 674.3 0.3 922 62420 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63018 667.9 1.1 927 63019 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63620 664.9 0.4 932 63621 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64219 667.1 -0.4 937 64220 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64818 666.5 0.2 942 64819 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65419 661.3 0.9 947 65420 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66020 659.8 0.1 952 66021 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66618 663.7 -0.7 957 66619 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
67219 668.1 -0.7 962 67220 done -0.65 - - 2542 - - - 2200 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67819 670.8 -0.4 967 67820 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68419 674.1 -0.6 972 68420 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69019 674.4 - 977 69020 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69619 670.3 0.7 982 69620 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70218 669.4 0.1 987 70219 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
70820 669.3 - 992 70821 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71419 668.3 0.2 997 71420 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72018 667.6 0.1 1002 72019 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
72619 662.6 0.9 1007 72620 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73219 660.8 0.2 1012 73220 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73819 664.4 -0.6 1017 73820 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74419 662.8 0.3 1022 74420 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75019 658.9 0.6 1027 75020 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75618 661.2 -0.5 1032 75619 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76220 664.8 -0.6 1037 76221 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76819 665.7 -0.1 1042 76820 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77418 664.5 0.2 1047 77419 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
78019 664.6 -0.1 1052 78020 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78620 672.8 -1.5 1057 78621 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79218 677.8 -0.7 1062 79219 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79819 671.6 1.2 1067 79820 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80419 665.0 1.0 1072 80420 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81018 664.2 - 1077 81019 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
81619 664.3 - 1082 81620 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82219 661.5 0.5 1087 82220 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82818 661.3 -0.1 1092 82819 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
83420 666.1 -0.8 1097 83421 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
84019 671.9 -1.0 1102 84020 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84618 674.2 -0.3 1107 84619 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
85219 676.2 -0.3 1112 85220 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85820 674.5 0.4 1117 85821 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86418 676.4 -0.4 1122 86419 done -0.65 - - 2541 - - - 2200 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87019 683.5 -1.2 1127 87020 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87619 690.9 -1.2 1132 87620 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88219 694.6 -0.6 1137 88220 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88819 696.1 -0.2 1142 88820 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89419 694.1 0.4 1147 89420 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90018 694.5 -0.1 1152 90019 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
90620 690.5 0.8 1157 90621 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - 25.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90977 end loiter: LOITER_COMPLETE
90977 begin climb
90979 683.3 - 1160 91043 roll 0.78 1.95 0.244 3000 235.4 1.25 0.051 1532 -535.2 77.9 56.35 1.625 2926 -3.4 0.282 - - - - - - 12.83 13.80 12.98
91146 673.0 7.4 1193 91151 done 0.93 0.15 0.089 3066 440.0 1.30 0.060 2199 513.1 77.9 - - 2918 - - - - - - - - 14.21 14.23 14.42
91345 655.1 9.2 1202 91349 roll 0.88 - - 3069 - 1.27 0.051 1534 -523.6 77.9 - - 2917 - - - - - - - - 14.86 14.22 14.88
91420 648.2 8.6 1217 91424 done 0.88 - - 3070 - 1.30 0.060 2201 513.1 77.9 - - 2916 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
91620 631.6 8.4 1226 91625 roll 0.84 0.15 0.262 3036 -226.7 1.27 0.045 1535 -524.4 77.9 - - 2916 - - - - - - - - 13.88 14.14 14.02
91719 624.8 6.1 1245 91760 done 0.94 - - 3036 - 1.30 0.060 2202 513.1 108.8 33.72 1.562 2800 -3.4 0.268 - - - - - - 14.23 14.17 13.19
91956 606.7 8.0 1262 91961 roll 0.99 0.12 0.146 3086 416.7 1.20 0.071 2898 580.0 108.8 - - 2795 - - - - - - - - 14.39 14.18 14.41
92074 594.7 10.1 1285 92082 done 0.90 0.12 0.251 3056 -250.0 1.10 0.044 2231 -606.4 108.8 - - 2794 - - - - - - - - 13.81 14.30 14.00
92260 577.9 9.0 1292 92263 roll 0.90 - - 3061 - 1.35 0.051 1497 -543.7 108.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.94
92274 576.3 9.1 1295 92278 done 0.90 - - 3061 - 1.38 0.060 2204 512.3 108.8 - - 2795 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.33
92471 559.1 8.8 1304 92475 roll 0.90 - - 3065 - 1.33 0.050 1501 -528.6 108.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.97
92557 551.7 8.4 1321 92565 done 0.90 - - 3065 - 1.38 0.060 2204 509.4 108.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.31
92743 535.3 9.0 1328 92747 roll 0.90 - - 3065 - 1.23 0.075 2910 574.0 108.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.98 14.11 15.00
92909 518.8 9.6 1361 92914 done 0.85 0.10 0.256 3041 -240.0 1.17 0.047 2193 -612.8 108.8 - - 2793 - - - - - - - - 13.74 14.24 13.90
93108 501.6 8.8 1370 93112 roll 0.90 - - 3047 - 1.27 0.052 1502 -544.1 108.8 - - 2794 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.01
93141 498.7 9.0 1376 93146 done 0.98 - - 3046 - 1.38 0.059 2204 508.7 108.8 - - 2793 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
93355 480.2 8.7 1388 93359 roll 0.98 - - 3047 - 1.20 0.074 2897 577.5 108.8 - - 2794 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
93449 470.9 10.0 1407 93453 done 0.98 - - 3051 - 1.15 0.045 2196 -609.6 108.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
93659 451.2 9.6 1418 93663 roll 1.01 0.10 0.171 3086 350.0 1.25 0.068 2901 564.0 108.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.54 14.04 14.55
93856 429.1 10.6 1457 93861 done 0.93 0.10 0.265 3064 -220.0 1.15 0.044 2195 -613.9 108.8 - - 2794 - - - - - - - - 13.64 14.23 13.81
94055 410.1 9.5 1466 94059 roll 0.93 - - 3068 - 1.27 0.051 1506 -542.5 108.8 - - 2794 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.03
94090 406.5 9.5 1473 94095 done 0.97 - - 3068 - 1.35 0.059 2202 515.6 108.8 - - 2793 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.25
94299 387.7 9.2 1484 94303 roll 0.97 - - 3070 - 1.33 0.050 1506 -523.3 108.8 - - 2794 - - - - - - - - 15.02 14.11 15.04
94314 386.1 9.2 1487 94318 done 0.97 - - 3070 - 1.35 0.059 2202 515.6 108.8 - - 2793 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.25
94511 368.7 8.9 1496 94515 roll 0.97 - - 3072 - 1.33 0.050 1503 -525.6 108.8 - - 2794 - - - - - - - - 15.03 14.13 15.04
94521 367.7 9.0 1498 94525 done 0.97 - - 3073 - 1.35 0.058 2199 515.6 108.8 - - 2793 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.24
94724 350.4 8.7 1508 94728 roll 0.97 - - 3076 - 1.33 0.048 1504 -522.6 108.8 - - 2793 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
94749 348.0 8.4 1513 94757 done 0.97 - - 3077 - 1.35 0.057 2198 514.1 108.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.23
94936 332.1 8.7 1520 94940 roll 0.97 - - 3081 - 1.33 0.047 1504 -521.8 108.8 - - 2794 - - - - - - - - 15.03 14.12 15.05
94987 327.5 8.7 1530 94991 done 0.97 - - 3081 - 1.35 0.057 2200 515.6 108.8 - - 2793 - - - - - - - - 14.17 14.13 14.21
95180 309.5 9.6 1538 95183 roll 0.94 - - 3084 - 1.33 0.049 1507 -521.1 108.8 - - 2793 - - - - - - - - 15.03 14.11 15.04
95212 306.3 9.7 1544 95216 done 0.94 - - 3083 - 1.35 0.056 2199 512.6 108.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.22
95425 286.6 9.2 1556 95429 roll 0.94 - - 3085 - 1.33 0.050 1503 -523.3 108.8 - - 2793 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
95470 282.3 8.8 1565 95475 done 0.94 - - 3086 - 1.35 0.056 2199 515.6 108.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.16 14.10 14.21
95669 266.5 8.0 1574 95673 roll 0.90 0.12 0.257 3058 -233.3 1.33 0.042 1506 -521.1 108.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.02 14.10 14.09
95703 264.0 7.1 1580 95707 done 0.97 - - 3057 - 1.35 0.056 2201 514.8 108.8 - - 2793 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.21
95915 249.1 7.0 1592 95921 roll 1.00 - - 3060 - 1.33 0.048 1505 -523.3 108.8 - - 2794 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
95964 245.6 6.8 1601 95972 done 1.07 0.10 0.108 3102 420.0 1.35 0.057 2196 511.9 108.8 - - 2794 - - - - - - - - 13.97 14.11 14.07
96152 231.1 8.2 1620 96155 roll 1.02 - - 3106 - 1.30 0.048 1509 -528.5 108.8 - - 2793 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
96228 225.9 5.6 1635 96274 done 1.03 - - 3106 - 1.35 0.057 2198 510.4 146.9 41.10 1.180 2649 -3.5 0.131 - - - - - - 14.14 14.09 13.50
96455 206.4 8.8 1662 96459 roll 0.97 0.12 0.244 3073 -275.0 1.20 0.067 2903 587.5 146.9 - - 2642 - - - - - - - - 14.09 14.19 14.19
96690 183.5 8.8 1708 96694 done 0.97 - - 3073 - 1.15 0.041 2190 -620.0 146.9 - - 2640 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
96885 167.1 8.2 1728 96889 roll 1.00 - - 3076 - 1.25 0.053 1508 -545.6 146.9 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.94
96987 159.3 6.6 1748 96991 done 1.08 - - 3076 - 1.33 0.054 2198 518.8 146.9 - - 2640 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
97181 147.0 7.4 1768 97185 roll 1.15 0.12 0.158 3126 416.7 1.30 0.044 1511 -528.5 146.9 - - 2640 - - - - - - - - 14.40 14.18 14.42
97303 136.4 8.1 1792 97307 done 1.15 - - 3126 - 1.33 0.054 2201 518.8 146.9 - - 2640 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
97496 122.3 6.8 1812 97500 roll 1.11 - - 3128 - 1.30 0.049 1522 -522.3 146.9 - - 2640 - - - - - - - - 14.97 14.20 14.99
97572 116.4 7.5 1827 97579 done 1.11 - - 3128 - 1.33 0.056 2203 512.0 146.9 - - 2640 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
97759 103.7 4.8 1846 97818 roll 1.17 - - 3128 - 1.17 0.072 2897 593.2 195.6 50.83 1.027 2444 -3.9 0.076 - - - - - - 14.99 14.39 13.57
97884 97.4 7.4 1869 97889 done 1.17 - - 3131 - 1.12 0.042 2199 -623.2 195.6 - - 2442 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
98077 80.7 7.5 1889 98082 roll 1.17 - - 3132 - 1.23 0.067 2905 574.0 195.6 - - 2442 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.89
98110 78.1 8.1 1895 98114 done 1.17 - - 3136 - 1.15 0.040 2190 -621.7 195.6 - - 2442 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
98304 71.5 1.3 1915 98392 done 1.41 0.20 0.123 3206 350.0 - - 2186 - 293.0 83.40 0.965 2051 -4.7 0.068 - - - - - - 14.29 14.22 13.48
98573 45.1 13.0 1954 98579 roll 1.35 - - 3206 - 1.25 0.070 2904 574.4 293.0 - - 2044 - - - - - - - - 14.80 14.22 14.81
98608 40.1 14.6 1960 98615 done 1.16 0.28 0.258 3140 -235.7 1.12 0.038 2193 -634.8 293.0 - - 2044 - - - - - - - - 13.83 14.38 14.04
98801 26.3 6.3 1997 98828 roll 1.36 0.15 0.144 3192 346.7 1.25 0.061 2914 576.8 321.2 21.95 0.907 1931 -5.1 0.029 - - - - - - 14.31 14.43 13.67
98903 17.3 10.7 2015 98910 done 1.45 - - 3193 - 1.15 0.041 2202 -619.1 321.2 - - 1926 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.47
99038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
99038 begin surface coast
99065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
99065 begin surface
SM 1.38 - - - - -7.81 9.00 0.096 246 27.3 - - 2197 - 400.08 31.60 0.080 1618 51.2 -0.090 - - - - - -