Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.74 of 91.80 AH used of 24V (25.12% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 41.56 of 61.20 AH used of 10V (32.09% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 38.9 m at 525.5 m, depth 564 m (990 m grid)
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 VBD -1.38 - - 30 - - - 2036 - -293.3 -84.32 - 2404 - - - - - - - - - - -
113 3.4 - 1 159 roll -1.38 12.73 0.163 2307 178.9 2.47 0.065 3421 560.7 -293.3 -22.42 - 3364 -42.8 - - - - - - - - - -
393 39.6 -9.0 4 401 done -1.38 - - 2307 - 2.55 0.045 2029 -545.9 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
762 88.6 -13.1 9 770 roll -1.38 - - 2307 - 2.65 0.066 624 -530.2 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
838 99.0 -13.4 9 845 done -1.38 - - 2307 - 2.50 0.042 2019 558.0 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1167 141.9 -13.1 14 1175 roll -1.38 - - 2307 - 2.62 0.067 628 -530.9 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1250 152.8 -12.7 15 1258 done -1.38 - - 2307 - 2.53 0.044 2026 552.6 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1576 192.8 -12.4 19 1583 roll -1.38 - - 2307 - 2.65 0.067 626 -528.3 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1653 202.5 -12.2 19 1661 done -1.38 - - 2307 - 2.53 0.045 2024 552.6 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1982 242.3 -12.1 24 1990 roll -1.38 - - 2307 - 2.65 0.067 623 -528.7 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2046 249.6 -11.6 24 2055 done -1.38 - - 2307 - 2.53 0.045 2023 553.4 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2393 285.4 -10.3 29 2400 roll -1.38 - - 2307 - 2.65 0.067 625 -527.5 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2506 296.7 -10.1 30 2514 done -1.38 - - 2307 - 2.55 0.048 2028 550.2 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
2863 329.8 -9.3 37 2871 roll -1.38 - - 2307 - 2.67 0.070 621 -527.0 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2965 340.8 -11.1 39 2973 done -1.38 - - 2307 - 2.55 0.049 2021 549.0 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3322 375.9 -10.1 46 3329 roll -1.38 - - 2307 - 2.67 0.071 620 -524.7 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3417 386.7 -11.3 47 3424 done -1.38 - - 2307 - 2.58 0.052 2024 544.2 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3727 420.0 -10.8 54 3735 roll -1.38 - - 2307 - 2.67 0.073 624 -524.3 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3798 427.7 -10.9 55 3805 done -1.38 - - 2307 - 2.58 0.054 2022 541.9 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4134 465.7 -11.5 62 4142 roll -1.38 - - 2307 - 2.70 0.077 621 -518.9 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4237 477.9 -12.5 64 4244 done -1.38 - - 2307 - 2.60 0.058 2020 538.1 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4593 520.5 -12.1 71 4600 roll -1.38 - - 2307 - 2.72 0.081 620 -514.7 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4715 535.6 -12.1 73 4722 done -1.38 - - 2307 - 2.65 0.063 2032 532.8 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4852 551.6 11.5 76 5151 done -0.42 1.05 0.086 2525 207.6 - - 1790 - - 249.18 1.140 2166 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
5153 563.7 2.6 82 5409 roll 1.38 1.83 0.066 2917 214.2 2.90 0.087 390 -482.8 293.3 244.80 1.098 970 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
5643 525.4 10.3 91 5650 done 1.38 - - 2916 - 2.65 0.061 1790 528.3 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
5954 494.7 10.0 98 5961 roll 1.38 - - 2917 - 2.78 0.089 395 -501.8 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
6121 476.3 11.9 101 6128 done 1.38 - - 2917 - 2.62 0.060 1793 533.6 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
6458 438.1 11.6 108 6465 roll 1.38 - - 2916 - 2.78 0.087 387 -505.8 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
6559 425.2 12.6 110 6567 done 1.38 - - 2917 - 2.62 0.058 1798 538.5 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
6915 384.5 11.4 117 6923 roll 1.38 - - 2917 - 2.75 0.085 393 -510.9 293.3 - - 968 - - - - - - - - - - -
6992 374.0 13.9 118 7000 done 1.38 - - 2917 - 2.58 0.054 1789 541.1 293.3 - - 968 - - - - - - - - - - -
7325 329.4 13.6 125 7332 roll 1.38 - - 2917 - 2.72 0.081 391 -514.0 293.3 - - 966 - - - - - - - - - - -
7383 321.0 14.2 126 7390 done 1.38 - - 2916 - 2.55 0.050 1788 547.8 293.3 - - 966 - - - - - - - - - - -
7742 277.7 11.8 132 7749 roll 1.38 - - 2917 - 2.70 0.077 390 -517.8 293.3 - - 966 - - - - - - - - - - -
7869 263.1 11.6 133 7876 done 1.38 - - 2917 - 2.55 0.046 1796 551.4 293.3 - - 966 - - - - - - - - - - -
8230 225.4 10.3 138 8238 roll 1.38 - - 2917 - 2.70 0.074 385 -522.6 293.3 - - 966 - - - - - - - - - - -
8349 213.3 10.2 139 8356 done 1.38 - - 2917 - 2.53 0.044 1791 555.7 293.3 - - 966 - - - - - - - - - - -
8717 178.2 9.5 144 8744 roll 1.38 - - 2916 - 2.72 0.071 383 -517.6 313.9 15.68 0.998 886 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
8844 165.5 10.3 145 8852 done 1.41 - - 2916 - 2.53 0.042 1782 553.0 313.9 - - 886 - - - - - - - - - - -
9205 130.7 9.6 150 9226 roll 1.41 - - 2916 - 2.75 0.071 383 -508.7 330.5 13.65 0.947 818 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
9370 111.8 12.4 152 9377 done 1.43 - - 2917 - 2.53 0.042 1789 555.7 330.5 - - 817 - - - - - - - - - - -
9693 76.4 10.9 156 9700 roll 1.43 - - 2917 - 2.67 0.071 390 -524.0 330.5 - - 817 - - - - - - - - - - -
9836 59.2 13.4 157 9843 done 1.43 - - 2916 - 2.50 0.041 1782 556.8 330.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
10180 22.9 10.4 162 10187 roll 1.43 - - 2917 - 2.67 0.072 385 -523.2 330.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
10306 8.3 10.8 163 10313 done 1.43 - - 2917 - 2.50 0.041 1779 557.6 330.5 - - 819 - - - - - - - - - - -