• Previous call tries 1 | • 59.23 of 150.00 AH used of 24V (60.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.22 of 100.00 AH used of 10V (42.78% remains) | |
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 355.93, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 19 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 72 | VBD | -0.45 | - | - | 132 | - | - | - | 2087 | - | -112.4 | -57.78 | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
74 | 3.4 | -2.5 | 11 | 102 | roll | -0.45 | 10.35 | 0.232 | 2694 | 247.5 | 2.00 | 0.077 | 3299 | 606.0 | -112.4 | -11.68 | - | 3611 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
140 | 19.9 | -20.6 | 23 | 146 | done | -0.41 | - | - | 2693 | - | 1.95 | 0.050 | 2079 | -625.6 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
467 | 56.6 | -9.7 | 84 | 472 | roll | -0.41 | - | - | 2685 | - | 2.00 | 0.064 | 3297 | 609.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
520 | 62.2 | -10.5 | 94 | 526 | done | -0.41 | 0.10 | 0.110 | 2721 | 360.0 | 1.92 | 0.050 | 2079 | -634.4 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
848 | 86.9 | -7.0 | 155 | 853 | roll | -0.42 | - | - | 2721 | - | 1.95 | 0.057 | 846 | -632.3 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
885 | 90.0 | -8.0 | 162 | 891 | done | -0.43 | - | - | 2721 | - | 1.95 | 0.055 | 2071 | 628.2 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1210 | 113.5 | -7.2 | 206 | 1213 | roll | -0.45 | - | - | 2722 | - | 2.03 | 0.064 | 3314 | 612.3 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1285 | 118.7 | -6.9 | 213 | 1288 | done | -0.48 | - | - | 2721 | - | 1.95 | 0.048 | 2054 | -646.2 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1606 | 140.3 | -6.5 | 244 | 1607 | done | -0.50 | - | - | 2721 | - | - | - | 2053 | - | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1655 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1660 | 143.6 | 6.6 | 249 | 1750 | done | -0.14 | 0.25 | 0.110 | 2806 | 340.0 | - | - | 1994 | - | - | 87.85 | 0.662 | 3150 | -5.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1750 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1750 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1752 | 146.6 | - | 258 | 1849 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.081 | 3009 | 369.1 | 2.03 | 0.056 | 765 | -605.4 | 112.4 | 88.43 | 0.641 | 2690 | -5.2 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1880 | 145.5 | 4.0 | 270 | 1932 | done | 0.48 | - | - | 3009 | - | 2.03 | 0.052 | 2009 | 612.8 | 170.2 | 46.67 | 0.629 | 2455 | -5.0 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2242 | 121.5 | 7.5 | 305 | 2245 | roll | 0.48 | - | - | 3009 | - | 1.98 | 0.061 | 3232 | 617.7 | 170.2 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2394 | 109.7 | 7.8 | 319 | 2397 | done | 0.46 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.051 | 2010 | -636.5 | 170.2 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2715 | 89.0 | 8.1 | 366 | 2720 | roll | 0.46 | - | - | 3013 | - | 2.00 | 0.062 | 3230 | 610.0 | 170.2 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2875 | 75.8 | 7.7 | 396 | 2881 | done | 0.45 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.051 | 2017 | -631.8 | 170.2 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3202 | 59.8 | 4.5 | 457 | 3246 | roll | 0.48 | - | - | 3013 | - | 2.03 | 0.062 | 3233 | 599.0 | 215.2 | 35.60 | 0.613 | 2271 | -4.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3283 | 55.6 | 5.6 | 472 | 3300 | done | 0.49 | - | - | 3014 | - | 1.92 | 0.051 | 2032 | -625.5 | 228.8 | 11.88 | 0.569 | 2217 | -4.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3622 | 39.0 | 4.9 | 535 | 3655 | roll | 0.52 | - | - | 3014 | - | 1.98 | 0.061 | 3258 | 619.2 | 261.4 | 26.83 | 0.594 | 2082 | -5.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3698 | 34.3 | 6.7 | 549 | 3705 | done | 0.53 | - | - | 3014 | - | 1.98 | 0.051 | 2035 | -617.7 | 261.4 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4026 | 21.1 | 4.1 | 610 | 4077 | roll | 0.60 | 0.10 | 0.109 | 3064 | 500.0 | 2.08 | 0.061 | 769 | -608.7 | 315.1 | 43.22 | 0.587 | 1864 | -5.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4105 | 17.9 | 4.7 | 624 | 4144 | done | 0.65 | - | - | 3064 | - | 2.03 | 0.054 | 2027 | 619.7 | 353.1 | 31.08 | 0.568 | 1710 | -5.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4355 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4355 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4416 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4416 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.26 | - | - | - | - | -8.41 | 7.70 | 0.038 | 135 | -380.4 | - | - | 2085 | - | 355.93 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - |