prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 179.19 of 350.00 AH used of 24V (48.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.0 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 72 | done | -0.78 | - | - | 241 | - | - | - | 2171 | - | -77.9 | -60.92 | 0.003 | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 12.60 | 14.76 |
| 76 | 4.4 | -13.0 | 11 | 96 | roll | -0.78 | 11.88 | 0.416 | 2496 | 189.8 | 1.15 | 0.031 | 2946 | 673.9 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.51 | 14.37 |
| 103 | 20.0 | -49.7 | 15 | 111 | done | 0.35 | 1.27 | 0.214 | 2865 | 290.6 | 1.17 | 0.043 | 2210 | -629.1 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.42 | 14.39 |
| 296 | 35.5 | -9.2 | 52 | 303 | roll | -0.43 | 0.77 | 0.137 | 2622 | -315.6 | 1.12 | 0.051 | 2903 | 618.7 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.32 | 14.25 |
| 357 | 42.4 | -12.0 | 63 | 364 | done | -0.43 | - | - | 2622 | - | 1.12 | 0.032 | 2174 | -650.9 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.51 |
| 554 | 68.1 | -14.5 | 88 | 558 | roll | -0.49 | - | - | 2622 | - | 1.15 | 0.039 | 1512 | -575.7 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.42 | 14.99 |
| 570 | 70.9 | -14.9 | 91 | 577 | done | -0.57 | 0.10 | 0.099 | 2576 | -460.0 | 1.27 | 0.044 | 2211 | 550.4 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.40 | 14.35 |
| 756 | 95.4 | -11.6 | 110 | 761 | roll | -0.57 | - | - | 2576 | - | 1.10 | 0.059 | 2888 | 615.5 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.35 | 15.03 |
| 824 | 102.6 | -11.2 | 123 | 830 | done | -0.65 | - | - | 2576 | - | 1.08 | 0.035 | 2188 | -648.1 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.50 | 14.54 |
| 1009 | 121.6 | -9.0 | 142 | 1014 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.152 | 2527 | -408.3 | 1.17 | 0.031 | 1510 | -579.5 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.45 | 14.57 |
| 1097 | 131.2 | -10.1 | 159 | 1103 | done | -0.73 | - | - | 2527 | - | 1.27 | 0.046 | 2203 | 545.7 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.41 | 14.49 |
| 1282 | 150.8 | -11.4 | 178 | 1287 | roll | -0.73 | - | - | 2527 | - | 1.15 | 0.060 | 2903 | 608.7 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.36 | 15.06 |
| 1328 | 155.2 | -8.9 | 187 | 1335 | done | -0.73 | - | - | 2527 | - | 1.08 | 0.034 | 2196 | -654.6 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.51 | 14.55 |
| 1516 | 174.2 | -10.6 | 206 | 1521 | roll | -0.73 | - | - | 2527 | - | 1.17 | 0.060 | 2894 | 596.6 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.35 | 15.06 |
| 1584 | 181.6 | -10.5 | 219 | 1590 | done | -0.76 | - | - | 2527 | - | 1.08 | 0.035 | 2195 | -647.2 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.50 | 14.55 |
| 1770 | 201.3 | -10.0 | 238 | 1775 | roll | -0.76 | - | - | 2525 | - | 1.17 | 0.060 | 2893 | 596.6 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.35 | 15.07 |
| 1797 | 204.1 | -9.6 | 243 | 1804 | done | -0.79 | - | - | 2525 | - | 1.08 | 0.037 | 2198 | -643.5 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.47 | 14.53 |
| 1984 | 222.7 | -11.0 | 262 | 1989 | roll | -0.79 | - | - | 2525 | - | 1.17 | 0.061 | 2894 | 594.9 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.33 | 15.07 |
| 2011 | 225.9 | -10.8 | 267 | 2018 | done | -0.86 | 0.10 | 0.098 | 2480 | -450.0 | 1.08 | 0.037 | 2198 | -644.4 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.49 | 14.37 |
| 2199 | 250.1 | -13.0 | 286 | 2204 | roll | -0.78 | - | - | 2479 | - | 1.17 | 0.040 | 1521 | -578.6 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.48 | 15.06 |
| 2220 | 253.5 | -13.7 | 290 | 2226 | done | -0.72 | 0.15 | 0.252 | 2518 | 260.0 | 1.25 | 0.050 | 2192 | 536.8 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.39 | 14.04 |
| 2414 | 275.6 | -10.9 | 298 | 2418 | roll | -0.72 | - | - | 2518 | - | 1.20 | 0.040 | 1525 | -555.8 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.42 | 15.09 |
| 2440 | 278.5 | -10.7 | 303 | 2447 | done | -0.77 | - | - | 2518 | - | 1.27 | 0.050 | 2205 | 535.4 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.46 |
| 2627 | 298.1 | -10.6 | 310 | 2632 | roll | -0.77 | - | - | 2518 | - | 1.23 | 0.041 | 1526 | -552.0 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.40 | 15.08 |
| 2683 | 303.9 | -10.0 | 321 | 2690 | done | -0.81 | - | - | 2518 | - | 1.27 | 0.051 | 2202 | 532.3 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.36 | 14.45 |
| 2870 | 322.8 | -10.2 | 328 | 2874 | roll | -0.81 | - | - | 2518 | - | 1.23 | 0.041 | 1523 | -552.0 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.40 | 15.09 |
| 2880 | 324.0 | -10.4 | 330 | 2885 | done | -0.81 | - | - | 2518 | - | 1.27 | 0.051 | 2204 | 536.2 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.36 | 14.45 |
| 3083 | 345.4 | -10.7 | 340 | 3086 | roll | -0.81 | - | - | 2518 | - | 1.23 | 0.041 | 1527 | -550.4 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.40 | 15.10 |
| 3099 | 347.2 | -10.7 | 343 | 3103 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.27 | 0.052 | 2204 | 533.1 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.45 |
| 3297 | 367.1 | -10.1 | 352 | 3302 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.144 | 2471 | -391.7 | 1.25 | 0.037 | 1514 | -552.0 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.37 | 14.59 |
| 3391 | 377.4 | -11.0 | 370 | 3396 | done | -0.83 | - | - | 2470 | - | 1.30 | 0.053 | 2202 | 529.2 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.32 | 14.42 |
| 3605 | 401.4 | -11.0 | 382 | 3610 | roll | -0.75 | 0.17 | 0.306 | 2510 | 235.3 | 1.25 | 0.037 | 1520 | -545.6 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.18 | 14.02 |
| 3701 | 410.0 | -8.6 | 400 | 3705 | done | -0.79 | - | - | 2510 | - | 1.30 | 0.054 | 2200 | 523.1 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.31 | 14.40 |
| 3912 | 429.0 | -9.0 | 412 | 3914 | done | -0.79 | - | - | 2510 | - | - | - | 2199 | - | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 4093 | 445.6 | -9.3 | 418 | 4098 | roll | -0.79 | - | - | 2510 | - | 1.25 | 0.042 | 1512 | -549.6 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.35 | 15.08 |
| 4129 | 449.2 | -9.2 | 425 | 4133 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.30 | 0.052 | 2200 | 529.2 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 14.39 |
| 4336 | 468.4 | -9.4 | 436 | 4340 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.25 | 0.042 | 1514 | -548.8 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.33 | 15.09 |
| 4357 | 470.4 | -9.2 | 440 | 4361 | done | -0.87 | - | - | 2510 | - | 1.30 | 0.054 | 2200 | 527.7 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.28 | 14.38 |
| 4549 | 488.4 | -9.5 | 448 | 4553 | roll | -0.87 | - | - | 2510 | - | 1.25 | 0.043 | 1517 | -546.4 | -77.9 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.33 | 15.09 |
| 4581 | 491.3 | -9.3 | 454 | 4587 | done | -0.93 | 0.12 | 0.089 | 2461 | -408.3 | 1.30 | 0.054 | 2202 | 526.9 | -77.9 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.28 | 14.26 |
| 4672 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4672 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4678 | 501.8 | -11.5 | 462 | 4753 | done | -0.15 | 1.00 | 0.262 | 2706 | 245.0 | - | - | 2202 | - | - | 71.20 | 1.525 | 3249 | -4.5 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.24 | 13.21 |
| 4754 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4754 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4974 | 510.6 | -2.6 | 466 | 4975 | done | -0.15 | - | - | 2706 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.91 |
| 5574 | 530.0 | -3.3 | 471 | 5588 | done | -0.58 | 0.40 | 0.083 | 2564 | -355.0 | - | - | 2201 | - | 13.0 | 11.60 | 1.524 | 3197 | -3.7 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.48 | 13.47 |
| 6176 | 554.3 | -4.1 | 476 | 6194 | done | -0.62 | - | - | 2564 | - | - | - | 2202 | - | 28.8 | 15.57 | 1.555 | 3131 | -4.2 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.50 | 13.48 |
| 6774 | 552.4 | 1.0 | 481 | 6775 | done | -0.68 | - | - | 2564 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 7373 | 543.0 | 1.6 | 486 | 7375 | done | -0.73 | 0.12 | 0.151 | 2523 | -341.7 | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.70 | 14.67 |
| 7976 | 537.2 | 0.9 | 491 | 7977 | done | -0.68 | - | - | 2522 | - | - | - | 2202 | - | 28.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8575 | 536.4 | - | 496 | 8577 | done | -0.63 | 0.15 | 0.278 | 2552 | 200.0 | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.42 | 14.33 |
| 9173 | 535.8 | 0.2 | 501 | 9174 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 9774 | 530.6 | 1.0 | 506 | 9775 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 10375 | 519.3 | 2.0 | 511 | 10377 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 10973 | 512.9 | 0.9 | 516 | 10974 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 11574 | 508.0 | 0.8 | 521 | 11575 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 12174 | 499.1 | 1.6 | 526 | 12175 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 12774 | 494.4 | 0.6 | 531 | 12775 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 13374 | 495.9 | -0.2 | 536 | 13375 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 13974 | 493.1 | 0.6 | 541 | 13975 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14573 | 487.2 | 1.0 | 546 | 14574 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
| 15175 | 482.5 | 0.6 | 551 | 15176 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 15774 | 482.6 | - | 556 | 15775 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 16373 | 481.8 | 0.2 | 561 | 16374 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 16974 | 477.0 | 0.9 | 566 | 16975 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 17575 | 475.2 | 0.2 | 571 | 17576 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 18173 | 475.3 | -0.1 | 576 | 18174 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 18774 | 481.7 | -1.2 | 581 | 18776 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 19374 | 484.0 | -0.2 | 586 | 19375 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 19974 | 483.9 | - | 591 | 19975 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 20575 | 485.8 | -0.4 | 596 | 20576 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 21174 | 490.2 | -0.7 | 601 | 21175 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 21773 | 492.1 | -0.2 | 606 | 21774 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 22374 | 490.4 | 0.3 | 611 | 22375 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 22975 | 488.4 | 0.4 | 616 | 22976 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 23573 | 490.1 | -0.4 | 621 | 23574 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 24174 | 492.7 | -0.4 | 626 | 24176 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 24774 | 487.5 | 0.9 | 631 | 24775 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 25374 | 488.3 | -0.2 | 636 | 25375 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 25974 | 487.2 | 0.3 | 641 | 25975 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 26574 | 490.7 | -0.7 | 646 | 26575 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 27173 | 493.8 | -0.4 | 651 | 27174 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 27775 | 494.6 | -0.1 | 656 | 27776 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 28374 | 494.6 | - | 661 | 28375 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 28973 | 495.4 | -0.2 | 666 | 28974 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 29574 | 495.9 | - | 671 | 29575 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 30175 | 494.8 | 0.2 | 676 | 30176 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 30773 | 498.0 | -0.7 | 681 | 30774 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 31374 | 503.2 | -0.8 | 686 | 31375 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 31974 | 505.1 | -0.2 | 691 | 31975 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 32574 | 503.4 | 0.3 | 696 | 32575 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 33174 | 506.3 | -0.6 | 701 | 33175 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 33774 | 510.2 | -0.6 | 706 | 33775 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 34373 | 510.7 | - | 711 | 34374 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 34975 | 509.7 | 0.2 | 716 | 34976 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 35574 | 508.3 | 0.2 | 721 | 35575 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 36173 | 504.7 | 0.6 | 726 | 36174 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 36774 | 503.6 | 0.1 | 731 | 36776 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 37374 | 505.4 | -0.3 | 736 | 37375 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 37974 | 508.0 | -0.4 | 741 | 37975 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 38574 | 508.7 | -0.1 | 746 | 38575 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 39174 | 504.5 | 0.7 | 751 | 39175 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 39773 | 509.0 | -0.9 | 756 | 39774 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 40375 | 512.7 | -0.5 | 761 | 40376 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 40974 | 510.2 | 0.5 | 766 | 40975 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 41573 | 509.9 | -0.1 | 771 | 41574 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 42174 | 514.7 | -0.8 | 776 | 42175 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 42775 | 514.4 | 0.1 | 781 | 42776 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 43373 | 511.6 | 0.5 | 786 | 43374 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 43974 | 509.6 | 0.3 | 791 | 43975 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 44574 | 515.8 | -1.2 | 796 | 44575 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 45174 | 519.5 | -0.5 | 801 | 45175 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 45774 | 514.8 | 0.9 | 806 | 45775 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 46374 | 516.0 | -0.4 | 811 | 46375 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 46973 | 520.4 | -0.7 | 816 | 46974 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 47575 | 520.3 | 0.1 | 821 | 47576 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 48174 | 518.3 | 0.4 | 826 | 48175 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 48773 | 517.9 | - | 831 | 48774 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 49374 | 517.9 | -0.1 | 836 | 49376 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 49975 | 516.8 | 0.3 | 841 | 49976 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 50573 | 511.4 | 0.9 | 846 | 50574 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 51174 | 512.4 | -0.3 | 851 | 51175 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 51774 | 518.5 | -1.0 | 856 | 51775 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 52374 | 518.2 | 0.2 | 861 | 52375 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 52974 | 517.3 | 0.1 | 866 | 52975 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 53574 | 514.8 | 0.5 | 871 | 53575 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 54173 | 511.9 | 0.4 | 876 | 54174 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 54775 | 509.6 | 0.4 | 881 | 54776 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 55374 | 512.6 | -0.6 | 886 | 55375 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 55973 | 516.2 | -0.5 | 891 | 55974 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 56574 | 516.0 | 0.1 | 896 | 56576 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 57174 | 517.9 | -0.4 | 901 | 57175 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 57774 | 521.5 | -0.6 | 906 | 57775 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 58974 | 517.6 | 0.2 | 916 | 58975 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 59573 | 518.4 | -0.2 | 921 | 59574 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 61373 | 511.4 | 0.4 | 936 | 61374 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 75175 | 525.4 | 0.6 | 1051 | 75176 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 90774 | 529.6 | 0.2 | 1181 | 90775 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 28.8 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 91132 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91134 | 530.1 | - | 1184 | 91196 | done | 0.78 | 1.90 | 0.239 | 3001 | 236.3 | - | - | 2201 | - | 77.9 | 51.30 | 1.489 | 2921 | -3.6 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | 12.90 | 13.83 | 13.08 |
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| 91675 | 493.3 | 10.3 | 1221 | 91680 | roll | 0.97 | - | - | 3083 | - | 1.25 | 0.050 | 1539 | -523.2 | 130.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.25 | 14.83 |
| 91696 | 491.0 | 9.8 | 1225 | 91702 | done | 0.97 | - | - | 3084 | - | 1.30 | 0.060 | 2208 | 514.6 | 130.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 14.33 |
| 91890 | 471.0 | 10.4 | 1233 | 91891 | done | 0.93 | - | - | 3084 | - | - | - | 2208 | - | 130.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 92071 | 450.8 | 11.3 | 1239 | 92074 | roll | 0.93 | - | - | 3086 | - | 1.27 | 0.051 | 1543 | -523.6 | 130.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.24 | 14.96 |
| 92146 | 442.2 | 10.8 | 1254 | 92150 | done | 0.93 | - | - | 3086 | - | 1.27 | 0.059 | 2203 | 519.7 | 130.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.21 | 14.32 |
| 92343 | 420.1 | 11.3 | 1263 | 92348 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.259 | 3055 | -258.3 | 1.20 | 0.068 | 2899 | 580.0 | 130.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.14 | 14.15 |
| 92452 | 408.3 | 10.5 | 1284 | 92456 | done | 0.89 | - | - | 3056 | - | 1.10 | 0.046 | 2228 | -610.0 | 130.6 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.34 |
| 92649 | 387.8 | 10.4 | 1293 | 92654 | roll | 0.94 | - | - | 3056 | - | 1.35 | 0.053 | 1496 | -542.2 | 130.6 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.19 | 15.02 |
| 92722 | 380.5 | 9.4 | 1307 | 92725 | done | 1.00 | - | - | 3055 | - | 1.35 | 0.058 | 2199 | 520.7 | 130.6 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 14.29 |
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| 92941 | 359.6 | 9.6 | 1320 | 92944 | done | 1.05 | - | - | 3105 | - | 1.35 | 0.058 | 2200 | 520.0 | 130.6 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.20 | 14.31 |
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| 93221 | 329.7 | 9.8 | 1345 | 93226 | done | 0.95 | 0.15 | 0.214 | 3060 | -326.7 | 1.35 | 0.057 | 2204 | 520.7 | 130.6 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.17 | 14.11 |
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| 93736 | 286.1 | 8.6 | 1386 | 93740 | done | 1.03 | - | - | 3067 | - | 1.15 | 0.043 | 2188 | -617.4 | 130.6 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.22 | 14.31 |
| 93932 | 269.1 | 8.7 | 1395 | 93936 | roll | 1.03 | - | - | 3071 | - | 1.25 | 0.049 | 1513 | -540.0 | 130.6 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.17 | 15.04 |
| 93958 | 266.8 | 8.4 | 1400 | 93965 | done | 1.08 | 0.08 | 0.116 | 3103 | 400.0 | 1.33 | 0.055 | 2200 | 516.5 | 130.6 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.16 | 14.11 |
| 94145 | 248.0 | 10.5 | 1407 | 94150 | roll | 1.04 | - | - | 3108 | - | 1.30 | 0.050 | 1499 | -539.2 | 130.6 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.14 | 15.04 |
| 94218 | 240.6 | 10.4 | 1421 | 94222 | done | 1.04 | - | - | 3107 | - | 1.35 | 0.057 | 2201 | 520.0 | 130.6 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.13 | 14.24 |
| 94411 | 220.1 | 10.4 | 1441 | 94416 | roll | 1.00 | - | - | 3111 | - | 1.30 | 0.051 | 1504 | -536.2 | 130.6 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.08 | 15.02 |
| 94497 | 210.4 | 11.1 | 1458 | 94504 | done | 1.00 | 0.08 | 0.198 | 3088 | -287.5 | 1.35 | 0.055 | 2203 | 517.8 | 130.6 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.14 | 13.94 |
| 94685 | 196.1 | 6.9 | 1477 | 94689 | roll | 1.00 | - | - | 3092 | - | 1.30 | 0.046 | 1516 | -528.5 | 130.6 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.16 | 15.03 |
| 94710 | 194.1 | 7.2 | 1482 | 94717 | done | 1.00 | - | - | 3092 | - | 1.33 | 0.054 | 2201 | 515.0 | 130.6 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.15 | 14.26 |
| 94897 | 177.6 | 10.6 | 1501 | 94902 | roll | 1.00 | - | - | 3095 | - | 1.30 | 0.047 | 1521 | -523.1 | 130.6 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.16 | 15.02 |
| 95015 | 165.7 | 10.5 | 1523 | 95019 | done | 1.05 | - | - | 3095 | - | 1.33 | 0.055 | 2207 | 515.8 | 130.6 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.12 | 14.22 |
| 95207 | 149.5 | 8.1 | 1543 | 95210 | roll | 1.05 | - | - | 3097 | - | 1.30 | 0.047 | 1525 | -524.6 | 130.6 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.12 | 15.02 |
| 95331 | 140.6 | 5.9 | 1567 | 95371 | done | 1.09 | - | - | 3098 | - | 1.30 | 0.055 | 2200 | 519.2 | 163.9 | 34.28 | 1.087 | 2576 | -3.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.12 | 13.57 |
| 95560 | 126.0 | 6.0 | 1595 | 95600 | roll | 1.18 | 0.12 | 0.159 | 3149 | 425.0 | 1.30 | 0.046 | 1515 | -526.9 | 196.6 | 34.20 | 1.059 | 2441 | -3.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.37 | 13.54 |
| 95624 | 120.9 | 9.1 | 1607 | 95628 | done | 1.18 | - | - | 3149 | - | 1.30 | 0.055 | 2199 | 526.2 | 196.6 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.33 | 14.42 |
| 95816 | 100.2 | 11.2 | 1627 | 95820 | roll | 1.18 | - | - | 3149 | - | 1.17 | 0.068 | 2898 | 597.4 | 196.6 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.21 | 14.89 |
| 95954 | 89.1 | 7.1 | 1654 | 95961 | done | 1.18 | - | - | 3152 | - | 1.12 | 0.042 | 2203 | -620.5 | 196.6 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 14.39 |
| 96141 | 83.2 | 1.9 | 1673 | 96229 | done | 1.35 | 0.12 | 0.155 | 3195 | 358.3 | - | - | 2199 | - | 285.3 | 79.90 | 0.982 | 2077 | -4.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.00 | 13.50 |
| 96408 | 57.4 | 12.2 | 1708 | 96412 | roll | 1.35 | - | - | 3200 | - | 1.25 | 0.045 | 1510 | -551.2 | 285.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.32 | 14.84 |
| 96454 | 52.0 | 11.2 | 1717 | 96462 | done | 1.39 | - | - | 3200 | - | 1.30 | 0.051 | 2197 | 528.5 | 285.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 14.38 |
| 96641 | 29.7 | 11.5 | 1752 | 96648 | roll | 1.39 | - | - | 3202 | - | 1.27 | 0.047 | 1503 | -546.5 | 285.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.32 | 14.90 |
| 96712 | 21.4 | 11.2 | 1765 | 96721 | done | 1.49 | 0.08 | 0.129 | 3234 | 400.0 | 1.30 | 0.050 | 2198 | 534.6 | 285.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.31 | 14.26 |
| 96897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96924 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -7.81 | 9.15 | 0.096 | 247 | 27.0 | - | - | 2199 | - | 400.08 | 47.12 | 0.080 | 1618 | 34.3 | -0.041 | - | - | - | - | - | - | |||