OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 571 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 117.05 of 150.00 AH used of 24V (21.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.38 of 100.00 AH used of 10V (39.62% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 118 VBD -1.03 - - 46 - - - 2315 - -194.6 -93.40 - 2052 - - - - - - - - - - -
124 3.1 -2.8 16 173 roll -1.03 8.95 0.256 2025 221.1 2.28 0.067 881 -628.9 -194.6 -32.10 - 3303 -39.0 - - - - - - - 25.21 25.65 26.91
327 44.1 -21.7 44 334 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.042 2296 637.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.07 -
634 112.1 -21.3 61 639 roll -1.03 - - 2025 - 2.22 0.054 3711 637.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.85 -
661 117.2 -21.4 62 666 done -1.03 - - 2025 - 2.20 0.038 2297 -642.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.13 -
980 170.0 -15.1 78 986 roll -1.03 - - 2025 - 2.15 0.047 892 -653.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.96 -
1009 173.8 -15.4 79 1014 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.041 2308 637.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.08 -
1328 220.3 -13.3 95 1333 roll -1.03 - - 2025 - 2.22 0.045 890 -638.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.98 -
1345 220.3 -13.3 95 1352 done -1.03 - - 2025 - 2.20 0.041 2303 642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.09 -
1652 261.5 -12.4 111 1653 done -1.03 - - 2025 - - - 2303 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1954 297.3 -11.9 126 1960 roll -1.03 - - 2025 - 2.22 0.045 891 -636.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.98 -
2019 305.0 -11.5 129 2024 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.041 2306 637.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.09 -
2342 340.7 -10.8 145 2348 roll -1.03 - - 2025 - 2.22 0.047 892 -636.9 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.96 -
2387 345.5 -10.8 147 2393 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.042 2304 636.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.07 -
2711 379.9 -10.4 163 2712 done -1.03 - - 2025 - - - 2304 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
3015 411.3 -10.4 178 3021 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.059 886 -616.5 -194.6 -0.08 - 3320 -300.0 - - - - - - - - 25.86 25.55
3099 420.6 -10.6 182 3104 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.044 2303 629.8 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.02 -
3424 451.8 -9.2 198 3429 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.049 892 -627.1 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 25.90 -
3482 455.9 -9.3 200 3489 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.044 2304 627.6 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.01 -
3788 481.3 -7.2 216 3794 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.049 893 -627.1 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.87 -
3842 484.9 -7.4 218 3847 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.044 2303 626.7 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.98 -
4156 508.1 -7.5 234 4161 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.050 884 -622.4 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.83 -
4180 510.2 -7.8 235 4185 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.045 2305 623.2 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.96 -
4505 536.0 -8.1 251 4510 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.050 886 -622.4 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 25.82 -
4598 543.1 -8.3 255 4605 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.046 2303 621.5 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 25.93 -
4914 568.2 -7.6 271 4915 done -1.03 - - 2025 - - - 2303 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5216 591.4 -7.6 286 5222 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.051 893 -618.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.77 -
5271 595.1 -7.8 288 5276 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.047 2300 625.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.86 -
5588 619.2 -7.6 300 5593 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.051 881 -617.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.75 -
5705 627.3 -8.3 303 5710 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.047 2304 618.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.85 -
6019 657.8 -9.5 314 6024 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.052 885 -617.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.69 -
6086 664.3 -9.8 316 6091 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.047 2303 616.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.80 -
6418 696.4 -9.4 327 6424 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.054 892 -613.5 -194.6 - - 3245 - - - - - - - - - 25.63 -
6545 708.5 -9.5 331 6551 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.049 2306 614.8 -194.6 - - 3270 - - - - - - - - - 25.76 -
6885 736.4 -8.2 342 6890 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.054 896 -613.0 -194.6 - - 3246 - - - - - - - - - 25.61 -
6949 742.3 -8.4 344 6954 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.050 2305 612.6 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 25.71 -
7288 770.8 -8.6 355 7293 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.054 896 -612.6 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.57 -
7341 774.2 -8.6 356 7346 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.050 2303 611.7 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.69 -
7656 801.1 -7.8 367 7662 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.054 894 -604.7 -194.6 - - 3249 - - - - - - - - - 25.55 -
7744 806.7 -8.3 369 7752 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 2310 607.7 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.63 -
8052 833.9 -8.0 380 8057 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.054 888 -610.3 -194.6 - - 3222 - - - - - - - - - 25.53 -
8116 839.5 -8.4 382 8121 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 2305 608.2 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.63 -
8454 866.7 -7.7 393 8459 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.055 894 -605.6 -194.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.46 -
8497 869.9 -7.9 394 8503 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.050 2304 613.0 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.58 -
8826 895.0 -7.2 405 8831 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.057 897 -603.9 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 25.37 -
8874 897.8 -7.2 406 8879 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.051 2306 604.7 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 25.53 -
9195 919.5 -6.3 417 9201 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.058 893 -601.3 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 25.35 -
9240 921.7 -6.1 418 9245 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.051 2306 606.4 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 25.51 -
9567 941.9 -6.1 429 9572 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.055 896 -605.2 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 25.37 -
9592 941.9 -6.1 429 9597 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.051 2303 603.9 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 25.47 -
9693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9693 begin apogee
9701 950.5 -6.5 433 9866 done -0.23 0.52 0.100 2201 340.4 - - 1796 - - 156.80 1.263 2509 -4.9 0.393 - - - - - - 25.46 - 23.46
9868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9868 begin climb
9872 955.8 - 438 10052 roll 1.03 0.80 0.057 2487 357.5 2.53 0.057 3213 560.1 194.6 167.68 1.231 1713 -4.7 0.391 - - - - - - 25.06 24.51 23.08
10086 949.5 6.3 445 10175 done 1.21 0.12 0.080 2541 450.0 2.40 0.048 1794 -591.2 285.1 77.78 1.200 1304 -5.3 0.442 - - - - - - 25.25 25.19 23.48
10486 892.9 14.1 459 10492 roll 1.21 0.10 0.145 2515 -260.0 2.30 0.060 375 -617.0 285.1 - - 1337 - - - - - - - - 26.44 25.90 -
10522 888.1 14.0 460 10527 done 1.21 - - 2514 - 2.30 0.048 1811 624.3 285.1 - - 1333 - - - - - - - - - 26.06 -
10858 848.0 11.9 471 10863 roll 1.21 - - 2514 - 2.25 0.060 3215 624.0 285.1 - - 1319 - - - - - - - - - 25.80 -
10897 843.5 11.9 472 10902 done 1.21 - - 2514 - 2.33 0.050 1791 -611.2 285.1 - - 1332 - - - - - - - - - 25.96 -
11228 804.9 11.4 483 11234 roll 1.21 - - 2514 - 2.28 0.065 389 -614.9 285.1 - - 1333 - - - - - - - - - 25.65 -
11293 797.1 11.4 485 11299 done 1.21 - - 2514 - 2.30 0.048 1809 617.4 285.1 - - 1332 - - - - - - - - - 25.89 -
11632 756.4 12.4 496 11638 roll 1.21 - - 2514 - 2.28 0.060 3221 619.3 285.1 - - 1332 - - - - - - - - - 25.59 -
11681 751.3 12.6 497 11687 done 1.21 - - 2514 - 2.35 0.053 1799 -605.1 285.1 - - 1332 - - - - - - - - - 25.72 -
12003 710.5 12.0 508 12005 done 1.21 - - 2514 - - - 1798 - 285.1 - - 1332 - - - - - - - - - - -
12300 674.0 12.3 518 12306 roll 1.21 - - 2514 - 2.30 0.063 379 -617.0 285.1 - - 1331 - - - - - - - - - 25.44 -
12366 665.7 12.6 520 12372 done 1.21 - - 2514 - 2.33 0.047 1811 614.6 285.1 - - 1327 - - - - - - - - - 25.74 -
12703 624.2 12.2 531 12704 done 1.21 - - 2514 - - - 1812 - 285.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
13002 590.6 10.6 542 13003 done 1.21 - - 2514 - - - 1814 - 285.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
13305 558.3 11.3 557 13306 done 1.21 - - 2514 - - - 1816 - 285.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
13605 524.5 11.0 572 13610 roll 1.21 - - 2514 - 2.28 0.058 3218 614.9 285.1 - - 1331 - - - - - - - - - 25.36 -
13669 516.3 11.9 575 13675 done 1.21 - - 2514 - 2.35 0.050 1786 -609.4 285.1 - - 1331 - - - - - - - - - 25.59 -
13994 477.8 11.5 591 14000 roll 1.21 - - 2514 - 2.28 0.061 391 -611.8 285.1 - - 1331 - - - - - - - - - 25.30 -
14023 475.0 11.5 592 14029 done 1.21 - - 2514 - 2.28 0.046 1805 620.2 285.1 - - 1319 - - - - - - - - - 25.65 -
14342 437.4 12.0 608 14348 roll 1.21 - - 2514 - 2.30 0.058 3220 615.2 285.1 - - 1330 - - - - - - - - - 25.32 -
14380 434.2 12.3 609 14387 done 1.21 - - 2513 - 2.33 0.048 1800 -609.4 285.1 - - 1330 - - - - - - - - - 25.57 -
14687 397.6 10.5 625 14693 roll 1.21 - - 2514 - 2.30 0.061 391 -612.6 285.1 - - 1327 - - - - - - - - - 25.27 -
14731 392.9 10.5 627 14736 done 1.21 - - 2514 - 2.28 0.044 1816 625.0 285.1 - - 1331 - - - - - - - - - 25.65 -
15055 361.2 9.4 643 15061 roll 1.21 - - 2514 - 2.40 0.058 387 -595.4 285.1 - - 1317 - - - - - - - - - 25.27 -
15121 355.5 8.6 646 15145 done 1.25 - - 2514 - 2.28 0.044 1803 621.1 305.3 15.95 0.814 1263 -3.4 0.157 - - - - - - - 25.67 24.58
15465 325.4 9.3 663 15471 roll 1.26 - - 2514 - 2.25 0.054 3216 628.0 305.9 - - 1236 - - - - - - - - - 25.66 -
15518 320.8 9.5 665 15524 done 1.26 - - 2514 - 2.30 0.047 1796 -617.4 305.9 - - 1260 - - - - - - - - - 25.80 -
15833 293.7 8.0 681 15873 roll 1.33 0.12 0.085 2581 558.3 2.33 0.059 387 -604.7 344.2 33.10 0.782 1104 -4.7 0.188 - - - - - - 26.65 25.81 24.52
15901 286.5 10.6 684 15907 done 1.33 0.15 0.112 2536 -300.0 2.25 0.042 1807 631.1 344.2 - - 1103 - - - - - - - - 25.82 25.96 -
16221 257.8 8.0 700 16261 roll 1.41 0.10 0.097 2594 580.0 2.40 0.056 387 -591.7 384.3 33.15 0.737 942 -4.9 0.180 - - - - - - 26.63 25.86 24.53
16288 250.5 10.6 703 16294 done 1.41 0.12 0.121 2556 -316.7 2.25 0.042 1812 633.3 384.3 - - 939 - - - - - - - - 25.88 26.01 -
16608 215.1 11.9 719 16609 done 1.41 - - 2556 - - - 1813 - 384.3 - - 937 - - - - - - - - - - -
16912 184.5 8.9 734 16932 roll 1.44 - - 2556 - 2.38 0.055 383 -600.8 397.7 11.62 0.619 886 -4.4 0.139 - - - - - - - 26.06 24.76
16976 178.3 9.1 737 16991 done 1.45 - - 2556 - 2.25 0.041 1810 634.2 405.3 7.80 0.572 854 -4.1 0.136 - - - - - - - 26.17 24.69
17300 147.5 10.3 753 17305 roll 1.45 - - 2556 - 2.20 0.051 3216 639.1 405.3 - - 853 - - - - - - - - - 25.78 -
17377 140.8 10.3 756 17384 done 1.45 - - 2556 - 2.28 0.043 1793 -624.1 405.3 - - 853 - - - - - - - - - 25.93 -
17687 117.5 5.4 772 17791 roll 1.69 0.17 0.071 2649 547.1 2.30 0.056 387 -611.3 522.3 91.35 0.604 378 -5.2 0.107 - - - - - - 26.60 25.75 24.57
17844 100.3 13.3 779 17852 done 1.69 0.12 0.118 2612 -308.3 2.22 0.037 1817 644.1 522.3 - - 377 - - - - - - - - 25.85 26.00 -
18150 66.1 9.1 795 18160 roll 1.70 - - 2612 - 2.30 0.051 387 -621.7 527.2 4.97 0.422 358 -3.8 0.064 - - - - - - - 26.06 24.87
18224 59.2 10.3 798 18229 done 1.70 - - 2611 - 2.17 0.036 1805 653.5 527.2 - - 358 - - - - - - - - - 26.19 -
18533 24.1 13.1 825 18539 roll 1.70 - - 2611 - 2.30 0.050 377 -620.9 527.2 - - 358 - - - - - - - - - 25.82 -
18579 19.5 10.6 833 18586 done 1.70 - - 2611 - 2.22 0.038 1804 642.8 527.2 - - 357 - - - - - - - - - 26.05 -
18782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18782 begin surface coast
18851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18851 begin surface
SM 2.17 - - - - -10.10 6.78 0.037 39 -379.4 0.75 0.042 2311 676.0 528.13 - - 356 - - - - - - - -