SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 571 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.50 of 350.00 AH used of 24V (54.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 123 - - - 1101 - -126.5 -34.70 - 2302 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -3.2 2 115 done -1.05 12.75 0.368 2801 210.0 - - 1099 - -126.5 -30.65 - 3366 -34.7 - - - - - - - 14.16 - 14.85
415 50.3 -14.7 26 416 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 91.5 -12.5 46 719 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1015 125.5 -11.8 66 1017 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1316 163.6 -13.0 86 1317 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1615 202.1 -11.9 106 1616 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1916 234.0 -10.3 126 1917 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2230 267.9 -11.2 142 2231 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2531 303.3 -11.9 152 2532 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2831 338.6 -11.7 162 2832 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3130 375.6 -12.6 172 3131 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3431 413.5 -12.5 182 3432 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3730 448.2 -11.2 192 3731 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4033 480.5 -10.6 202 4034 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4332 512.0 -10.7 212 4333 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4632 543.9 -10.6 222 4633 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4930 575.9 -10.9 232 4931 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5231 609.7 -11.3 242 5232 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5532 644.8 -11.8 252 5533 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5833 679.2 -11.4 262 5834 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6131 712.6 -11.0 272 6132 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6431 746.8 -11.5 282 6432 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6730 783.3 -12.5 292 6731 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7031 820.1 -12.2 302 7032 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7331 854.9 -11.3 312 7332 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7632 887.5 -10.7 322 7633 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7930 920.2 -10.8 332 7931 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8231 954.4 -11.7 342 8232 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8527 begin apogee
8535 991.1 -12.4 352 8663 done -0.28 0.90 0.194 3054 281.1 - - 1099 - - 120.88 2.000 2848 -4.2 0.391 - - - - - - 14.11 - 12.93
8664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8664 begin climb
8668 999.5 - 355 8801 done 1.05 1.35 0.115 3485 319.3 - - 1099 - 126.5 127.47 1.979 2333 -4.0 0.388 - - - - - - 14.20 - 12.98
9101 990.8 4.5 371 9189 done 1.19 0.15 0.103 3551 440.0 - - 1099 - 205.9 81.05 1.963 2008 -4.0 0.385 - - - - - - 14.71 - 13.05
9494 956.0 9.6 384 9495 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 205.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9790 927.0 9.9 394 9791 done 1.19 - - 3551 - - - 1099 - 205.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10091 899.1 9.2 404 10092 done 1.19 - - 3551 - - - 1099 - 205.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10390 872.7 8.7 414 10391 done 1.19 - - 3551 - - - 1099 - 205.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10690 848.0 8.1 424 10691 done 1.19 - - 3551 - - - 1099 - 205.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10990 823.0 8.4 434 10991 done 1.19 - - 3551 - - - 1099 - 205.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11290 797.3 8.6 444 11291 done 1.19 - - 3551 - - - 1100 - 205.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11591 770.7 8.8 454 11592 done 1.19 - - 3551 - - - 1099 - 205.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11891 744.3 8.8 464 11892 done 1.19 - - 3551 - - - 1099 - 205.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12190 719.3 8.1 474 12191 done 1.19 - - 3551 - - - 1099 - 205.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12490 697.5 7.0 484 12518 done 1.22 - - 3550 - - - 1099 - 226.1 19.48 1.639 1927 -3.5 0.282 - - - - - - - - 13.34
12821 673.5 7.4 495 12834 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 235.7 11.20 1.557 1888 -3.5 0.286 - - - - - - - - 13.47
13120 649.4 8.3 505 13121 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 235.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13420 623.7 8.8 515 13421 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 235.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13720 597.7 8.6 525 13721 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 235.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14021 572.4 8.4 535 14022 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 235.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14321 547.2 8.5 545 14322 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 235.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14620 520.1 9.1 555 14621 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 235.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14920 491.3 9.7 565 14921 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 235.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15220 461.5 9.9 575 15221 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 235.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15520 431.4 10.1 585 15521 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 235.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15821 402.4 9.5 595 15822 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 235.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16121 377.5 7.8 605 16122 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 238.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16421 355.6 7.2 615 16447 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 253.6 18.62 1.235 1814 -3.8 0.209 - - - - - - - - 13.62
16750 329.6 8.3 626 16751 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 253.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17050 303.1 9.0 636 17051 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 253.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17350 277.8 8.2 646 17351 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 253.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17650 254.4 7.8 656 17651 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 255.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17950 229.0 9.5 674 17951 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 255.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18251 197.2 11.0 694 18252 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 255.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18550 165.4 10.4 714 18551 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 255.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18851 137.5 9.1 734 18852 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 255.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19153 110.7 8.3 754 19154 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 255.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19451 88.6 7.2 774 19470 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 270.1 16.98 0.887 1747 -3.9 0.074 - - - - - - - - 13.85
19769 61.6 9.3 795 19770 done 1.29 - - 3551 - - - 1100 - 270.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20067 35.4 7.7 815 20078 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 274.0 4.30 0.734 1732 -3.3 0.030 - - - - - - - - 13.62
20385 15.2 7.1 836 20396 done 1.33 - - 3551 - - - 1100 - 291.1 9.40 0.129 1663 -7.3 0.164 - - - - - - - - 14.45
20557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20561 begin surface coast
20573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20573 begin surface
SM 3.95 - - - - -9.31 9.68 0.050 126 13.0 - - 1100 - 300.00 4.15 0.083 1627 392.0 -1.907 - - - - - -