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| • Previous call tries 1 | • 74.65 of 91.80 AH used of 24V (18.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.69 of 61.20 AH used of 10V (36.79% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth -0.62 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 96.4 m at 775.6 m, depth 872 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 96 | done | -1.46 | - | - | 46 | - | - | - | 1797 | - | -117.3 | -54.28 | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 11.4 | -23.6 | 3 | 120 | roll | -1.46 | 12.05 | 0.168 | 2125 | 172.5 | 2.83 | 0.096 | 372 | -503.5 | -117.3 | -0.35 | - | 3481 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 55.5 | -13.4 | 12 | 383 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.061 | 1797 | 543.9 | -117.3 | -0.15 | - | 3484 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 93.7 | -8.1 | 26 | 723 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.092 | 385 | -523.0 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 113.7 | -7.7 | 35 | 987 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.062 | 1805 | 542.0 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 138.1 | -8.0 | 48 | 1312 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.090 | 383 | -526.7 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 161.6 | -8.9 | 57 | 1575 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.061 | 1807 | 551.9 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 186.9 | -7.7 | 70 | 1899 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.088 | 380 | -524.6 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 208.5 | -8.0 | 79 | 2163 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.55 | 0.060 | 1802 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 232.4 | -7.6 | 92 | 2487 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.087 | 383 | -525.6 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 235.2 | -8.5 | 93 | 2520 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.061 | 1804 | 550.8 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 263.0 | -8.7 | 106 | 2864 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1804 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 293.3 | -9.1 | 119 | 3182 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.087 | 387 | -530.7 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 299.7 | -9.9 | 121 | 3246 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.061 | 1795 | 545.7 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 329.1 | -9.1 | 134 | 3587 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1795 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 359.9 | -9.3 | 147 | 3906 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.085 | 377 | -531.1 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 363.2 | -10.6 | 148 | 3939 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.059 | 1805 | 545.0 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 396.2 | -10.1 | 161 | 4283 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1805 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 429.9 | -10.0 | 174 | 4615 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1805 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 462.0 | -9.2 | 187 | 4948 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1805 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | 493.7 | -9.4 | 200 | 5269 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.082 | 383 | -532.6 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 499.3 | -9.6 | 202 | 5326 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.55 | 0.058 | 1807 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 531.2 | -10.0 | 215 | 5674 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1807 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 564.4 | -9.6 | 228 | 6006 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1807 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6317 | 598.1 | -10.0 | 241 | 6340 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1807 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6649 | 630.8 | -9.4 | 254 | 6671 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1807 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6981 | 662.8 | -9.6 | 267 | 7004 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1807 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 693.6 | -8.9 | 280 | 7337 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1807 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7646 | 722.2 | -8.4 | 293 | 7656 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.081 | 387 | -535.8 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7829 | 738.8 | -8.8 | 299 | 7838 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.53 | 0.054 | 1804 | 560.1 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8154 | 766.8 | -8.9 | 312 | 8176 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1805 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | 795.1 | -7.7 | 325 | 8495 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.094 | 3207 | 525.1 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8526 | 798.5 | -8.7 | 326 | 8535 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.076 | 1799 | -537.4 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8851 | 827.4 | -9.0 | 339 | 8860 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.089 | 387 | -532.8 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8930 | 834.8 | -10.7 | 341 | 8938 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.55 | 0.057 | 1812 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 863.1 | 9.1 | 354 | 9369 | done | -0.50 | 1.10 | 0.106 | 2339 | 194.5 | - | - | 2100 | - | - | 107.82 | 1.304 | 3000 | -4.5 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 866.8 | 2.4 | 359 | 9490 | roll | 1.46 | 2.03 | 0.061 | 2764 | 209.4 | 2.80 | 0.074 | 3512 | 504.3 | 117.3 | 105.85 | 1.262 | 2522 | -4.5 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9523 | 865.6 | 4.0 | 364 | 9594 | done | 1.46 | - | - | 2764 | - | 2.55 | 0.042 | 2084 | -560.0 | 181.8 | 60.28 | 1.248 | 2258 | -4.4 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 837.4 | 7.9 | 380 | 9927 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.80 | 0.078 | 3505 | 507.5 | 181.8 | 3.78 | 1.351 | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9946 | 835.0 | 7.9 | 381 | 9955 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.53 | 0.044 | 2103 | -554.2 | 181.8 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10282 | 807.9 | 8.3 | 394 | 10291 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.70 | 0.081 | 3513 | 522.2 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10361 | 800.5 | 10.2 | 396 | 10370 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.53 | 0.044 | 2100 | -558.5 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10702 | 769.7 | 9.0 | 410 | 10710 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.70 | 0.081 | 3517 | 524.8 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10843 | 755.8 | 9.9 | 415 | 10852 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.53 | 0.044 | 2101 | -559.7 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11178 | 725.6 | 8.5 | 428 | 11182 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.60 | 0.071 | 695 | -540.8 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11223 | 721.4 | 9.5 | 429 | 11228 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.53 | 0.051 | 2103 | 556.5 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11543 | 692.2 | 9.3 | 442 | 11552 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.65 | 0.081 | 3508 | 530.2 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11600 | 686.7 | 9.1 | 444 | 11608 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.53 | 0.046 | 2101 | -556.1 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11935 | 657.0 | 8.7 | 457 | 11958 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | - | - | 2100 | - | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12268 | 629.4 | 7.9 | 470 | 12277 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.70 | 0.078 | 3515 | 524.1 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12369 | 621.3 | 7.0 | 473 | 12378 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.55 | 0.046 | 2094 | -557.3 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12688 | 596.7 | 7.8 | 486 | 12697 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.70 | 0.079 | 3509 | 524.1 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12727 | 593.5 | 8.0 | 487 | 12736 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.53 | 0.044 | 2094 | -559.3 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13052 | 568.6 | 7.6 | 500 | 13061 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.67 | 0.077 | 3509 | 530.0 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13108 | 564.2 | 7.5 | 502 | 13117 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.53 | 0.044 | 2093 | -559.7 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13443 | 538.8 | 7.5 | 515 | 13452 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.70 | 0.077 | 3509 | 524.4 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13489 | 535.2 | 7.7 | 516 | 13498 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.53 | 0.044 | 2093 | -559.7 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13808 | 510.6 | 7.5 | 529 | 13816 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.70 | 0.079 | 3513 | 525.9 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13858 | 506.7 | 7.6 | 530 | 13863 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.53 | 0.046 | 2096 | -560.1 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14172 | 483.0 | 7.7 | 543 | 14181 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.70 | 0.079 | 3511 | 524.1 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14223 | 479.0 | 8.1 | 544 | 14231 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.53 | 0.048 | 2100 | -557.7 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14563 | 452.1 | 8.1 | 558 | 14572 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.70 | 0.081 | 3515 | 524.1 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14597 | 449.3 | 8.4 | 559 | 14601 | done | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.53 | 0.048 | 2100 | -559.3 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14928 | 421.7 | 8.4 | 572 | 14937 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.67 | 0.081 | 3508 | 527.3 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14984 | 416.7 | 8.4 | 574 | 14993 | done | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.55 | 0.051 | 2093 | -554.9 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15319 | 389.8 | 7.8 | 587 | 15328 | roll | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.70 | 0.082 | 3511 | 525.2 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15359 | 386.5 | 8.4 | 588 | 15368 | done | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.55 | 0.051 | 2099 | -553.7 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15684 | 360.9 | 8.1 | 601 | 15692 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.72 | 0.085 | 3512 | 519.5 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15756 | 354.7 | 9.0 | 603 | 15765 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.55 | 0.051 | 2101 | -553.3 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16076 | 330.1 | 7.7 | 616 | 16085 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.72 | 0.084 | 3511 | 518.4 | 181.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16154 | 323.4 | 8.6 | 618 | 16163 | done | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.58 | 0.054 | 2089 | -551.2 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16496 | 295.1 | 8.6 | 632 | 16504 | roll | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.72 | 0.085 | 3508 | 521.7 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16547 | 290.5 | 9.5 | 633 | 16556 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.55 | 0.056 | 2104 | -550.6 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16888 | 263.3 | 7.6 | 647 | 16897 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.70 | 0.087 | 3507 | 519.6 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16922 | 260.9 | 7.3 | 648 | 16930 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.58 | 0.056 | 2098 | -546.1 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17252 | 236.2 | 7.3 | 661 | 17261 | roll | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.75 | 0.087 | 3509 | 513.1 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17293 | 233.1 | 7.9 | 662 | 17302 | done | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.58 | 0.058 | 2101 | -545.7 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17617 | 209.2 | 7.3 | 675 | 17626 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.75 | 0.087 | 3512 | 513.1 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17668 | 205.1 | 9.4 | 676 | 17673 | done | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.58 | 0.058 | 2102 | -546.5 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17982 | 181.6 | 7.6 | 689 | 17990 | roll | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.72 | 0.088 | 3508 | 516.9 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18038 | 177.1 | 7.8 | 691 | 18047 | done | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.60 | 0.058 | 2091 | -545.0 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18374 | 151.5 | 7.3 | 704 | 18383 | roll | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.75 | 0.085 | 3510 | 516.0 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18424 | 147.6 | 9.1 | 705 | 18429 | done | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.60 | 0.061 | 2096 | -543.8 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18738 | 125.4 | 7.2 | 718 | 18747 | roll | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.72 | 0.087 | 3507 | 518.8 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18795 | 121.1 | 7.3 | 720 | 18803 | done | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.58 | 0.059 | 2099 | -545.7 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19131 | 96.9 | 7.4 | 733 | 19139 | roll | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.75 | 0.089 | 3507 | 512.0 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19176 | 93.4 | 7.3 | 734 | 19185 | done | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.60 | 0.059 | 2094 | -543.5 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19494 | 64.3 | 10.8 | 747 | 19503 | roll | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.75 | 0.087 | 3509 | 514.5 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19557 | 56.3 | 13.0 | 749 | 19565 | done | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.60 | 0.061 | 2096 | -543.5 | 181.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19887 | 23.8 | 9.1 | 762 | 19909 | done | 1.54 | - | - | 2765 | - | - | - | 2096 | - | 181.8 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |