NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.94 of 350.00 AH used of 24V (37.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 81 VBD -2.12 - - 79 - - - 1812 - -155.7 -70.93 - 2607 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
85 4.2 -4.5 12 117 roll -2.12 13.07 0.391 2623 194.6 2.70 2.012 3193 511.5 -155.7 -13.38 - 3226 -46.3 - - - - - - - 13.89 12.77 14.29
331 59.9 -23.1 59 338 done -2.03 0.17 0.271 2659 211.8 2.33 0.037 1792 -601.3 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.01 14.50 14.33
637 120.4 -19.5 90 638 done -1.98 - - 2658 - - - 1791 - -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
938 169.1 -15.8 120 947 roll -1.98 - - 2659 - 2.33 0.056 411 -592.3 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.00
1099 193.5 -12.8 152 1110 done -1.98 - - 2650 - 2.28 0.031 1805 611.4 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.65
1410 232.8 -12.9 184 1415 roll -1.98 - - 2650 - 2.42 0.057 403 -579.3 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
1475 241.9 -13.8 195 1484 done -1.94 0.17 0.265 2676 152.9 2.30 0.034 1803 608.7 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - 14.02 14.54 14.33
1785 280.9 -13.1 210 1786 done -1.99 - - 2677 - - - 1803 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
2085 320.5 -13.1 220 2086 done -2.04 - - 2676 - - - 1803 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
2385 359.6 -12.8 230 2393 roll -2.10 0.12 0.155 2630 -383.3 2.42 0.060 411 -575.2 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.56
2459 371.3 -14.7 243 2465 done -2.05 0.17 0.264 2661 182.4 2.33 0.036 1806 598.7 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 13.97 14.52 14.14
2791 413.1 -12.5 258 2796 roll -2.08 - - 2652 - 2.38 0.057 3206 588.2 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
2845 420.5 -13.1 268 2852 done -2.13 - - 2652 - 2.38 0.042 1804 -589.1 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
3160 462.4 -13.5 280 3167 roll -2.13 - - 2652 - 2.42 0.060 394 -582.6 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
3231 472.8 -14.8 293 3237 done -2.13 - - 2642 - 2.35 0.036 1793 595.3 -155.7 - - 3226 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
3560 521.8 -15.2 308 3561 done -2.13 - - 2642 - - - 1794 - -155.7 - - 3225 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
3864 567.3 -15.1 318 3869 roll -2.13 - - 2642 - 2.47 0.062 379 -572.9 -155.7 - - 3222 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.97
3901 574.1 -15.4 325 3907 done -2.13 - - 2632 - 2.40 0.040 1797 590.8 -155.7 - - 3222 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
4231 624.1 -15.1 340 4232 done -2.13 - - 2632 - - - 1797 - -155.7 - - 3220 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
4533 667.9 -14.2 350 4540 roll -2.13 - - 2632 - 2.47 0.064 393 -568.4 -155.7 - - 3218 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.96
4580 675.2 -14.0 358 4585 done -2.09 0.10 0.282 2638 60.0 2.42 0.041 1815 587.6 -155.7 - - 3217 - - - - - - - - 14.07 14.42 14.30
4904 719.1 -13.3 372 4905 done -2.09 - - 2638 - - - 1816 - -155.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
5207 757.4 -12.7 382 5208 done -2.09 - - 2639 - - - 1816 - -155.7 - - 3214 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
5507 794.8 -12.6 392 5512 roll -2.09 - - 2639 - 2.53 0.064 391 -563.2 -155.7 - - 3213 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.96
5595 807.6 -13.4 409 5604 done -2.09 - - 2631 - 2.40 0.039 1798 586.2 -155.7 - - 3212 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
5904 845.8 -12.6 420 5909 roll -2.09 - - 2621 - 2.45 0.066 3207 575.1 -155.7 - - 3211 - - - - - - - - 14.94 14.30 14.96
5938 850.4 -13.0 426 5946 done -2.09 0.10 0.268 2641 200.0 2.42 0.047 1797 -582.6 -155.7 - - 3211 - - - - - - - - 13.97 14.36 14.09
6276 894.5 -13.3 442 6283 roll -2.09 - - 2641 - 2.47 0.068 386 -571.3 -155.7 - - 3209 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.95
6346 904.8 -13.8 455 6351 done -2.09 - - 2632 - 2.40 0.037 1802 590.0 -155.7 - - 3209 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.52
6675 950.3 -13.8 470 6676 done -2.09 - - 2633 - - - 1802 - -155.7 - - 3208 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
6976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6977 begin apogee
6983 990.5 -13.4 480 7134 done -0.42 1.58 0.270 3002 233.5 - - 1890 - - 146.60 2.731 2589 -4.2 0.302 - - - - - - 13.52 13.91 12.42
7135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7135 begin climb
7137 995.0 - 485 7299 roll 2.12 1.98 0.185 3554 278.8 2.53 0.060 3263 542.7 155.7 147.95 2.713 1951 -4.3 0.312 - - - - - - 13.97 13.98 12.45
7330 975.0 16.3 526 7339 done 1.94 0.20 0.324 3524 -150.0 2.45 0.050 1870 -568.6 155.7 - - 1947 - - - - - - - - 14.00 14.31 14.32
7638 927.7 15.4 537 7645 roll 1.82 0.12 0.360 3507 -141.7 2.42 0.061 464 -581.0 155.7 - - 1942 - - - - - - - - 14.01 14.38 14.24
7687 919.9 14.5 547 7697 done 1.71 0.12 0.358 3478 -241.7 2.38 0.042 1869 590.3 155.7 - - 1942 - - - - - - - - 14.02 14.52 14.42
7999 879.1 12.8 559 8000 done 1.67 - - 3478 - - - 1869 - 155.7 - - 1941 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
8299 842.0 12.2 569 8301 done 1.63 0.12 0.370 3458 -166.7 - - 1873 - 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.02 14.50 14.40
8599 806.3 12.0 579 8604 roll 1.63 - - 3455 - 2.45 0.068 3265 568.2 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.01
8631 802.1 12.9 586 8636 done 1.60 - - 3464 - 2.42 0.047 1861 -580.2 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
8960 761.4 12.7 601 8961 done 1.60 - - 3464 - - - 1861 - 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
9259 724.2 12.3 611 9265 roll 1.60 - - 3464 - 2.50 0.067 3257 558.4 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.02
9298 719.1 13.0 619 9305 done 1.55 0.17 0.304 3438 -152.9 2.42 0.054 1869 -573.6 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 13.88 14.43 14.28
9618 682.1 11.4 633 9625 roll 1.55 - - 3447 - 2.45 0.065 467 -572.2 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
9641 679.1 11.7 638 9649 done 1.55 - - 3443 - 2.38 0.038 1868 588.7 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.59
9949 643.5 11.5 649 9950 done 1.55 - - 3443 - - - 1867 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
10249 611.8 10.1 659 10250 done 1.55 - - 3443 - - - 1867 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
10548 584.9 8.5 669 10550 done 1.55 - - 3443 - - - 1867 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
10849 557.9 9.2 679 10850 done 1.55 - - 3443 - - - 1867 - 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11149 526.7 10.8 689 11156 roll 1.55 - - 3451 - 2.53 0.067 470 -552.2 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.01
11167 524.5 11.0 693 11171 done 1.55 - - 3451 - 2.40 0.044 1863 580.4 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
11474 489.4 11.4 704 11480 roll 1.55 - - 3446 - 2.50 0.069 3274 564.4 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.99 14.30 15.01
11505 485.8 12.7 710 11510 done 1.55 - - 3454 - 2.45 0.050 1873 -571.8 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.51
11837 448.4 11.1 726 11839 done 1.55 - - 3454 - - - 1872 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
12137 417.8 9.7 736 12144 roll 1.55 - - 3463 - 2.47 0.064 458 -572.5 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.99 14.27 15.01
12161 415.5 9.7 741 12169 done 1.55 0.12 0.298 3439 -200.0 2.42 0.037 1887 590.5 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 13.83 14.39 14.19
12468 389.0 8.5 752 12474 roll 1.59 - - 3430 - 2.42 0.063 3265 569.4 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.98 14.21 15.00
12491 386.9 8.7 757 12497 done 1.62 - - 3439 - 2.45 0.047 1863 -572.2 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
12799 360.5 9.0 768 12805 roll 1.66 - - 3430 - 2.50 0.060 3264 560.4 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.20 15.00
12821 358.3 9.5 773 12829 done 1.70 0.12 0.142 3477 391.7 2.45 0.047 1865 -571.0 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.25 14.33 14.40
13128 326.3 11.0 784 13132 roll 1.70 - - 3488 - 2.50 0.072 472 -557.2 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.97 14.19 15.00
13256 312.6 10.7 809 13263 done 1.64 - - 3479 - 2.35 0.036 1870 594.9 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
13582 277.7 10.9 824 13587 roll 1.64 - - 3474 - 2.42 0.060 3261 574.8 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.98 14.17 15.00
13604 275.0 11.3 829 13611 done 1.64 0.12 0.308 3461 -108.3 2.45 0.049 1862 -571.0 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 13.78 14.31 14.14
13911 243.7 9.8 844 13920 roll 1.64 - - 3469 - 2.47 0.067 471 -563.2 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.98 14.20 15.00
13947 240.1 10.4 851 13954 done 1.64 - - 3461 - 2.38 0.036 1870 587.8 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.49
14253 211.1 8.1 882 14258 roll 1.68 - - 3451 - 2.45 0.060 3271 571.8 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
14297 207.5 8.1 890 14302 done 1.68 - - 3459 - 2.45 0.047 1876 -569.4 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
14610 182.5 7.6 922 14650 roll 1.76 0.10 0.152 3512 530.0 2.47 0.064 456 -574.9 195.2 31.10 1.538 1790 -4.7 0.110 - - - - - - 14.58 14.30 13.19
14733 170.7 11.2 946 14739 done 1.72 0.15 0.333 3476 -240.0 2.40 0.037 1878 592.5 195.2 - - 1787 - - - - - - - - 13.93 14.44 14.29
15048 143.7 8.1 978 15052 roll 1.76 - - 3466 - 2.42 0.056 3277 578.1 195.2 - - 1786 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.93
15080 140.8 8.8 984 15085 done 1.80 - - 3474 - 2.45 0.045 1863 -577.1 195.2 - - 1786 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.55
15394 118.5 7.3 1016 15437 roll 1.92 0.12 0.121 3538 533.3 2.45 0.070 468 -569.4 239.4 36.92 1.416 1609 -4.8 0.079 - - - - - - 14.54 13.98 13.24
15525 107.0 8.0 1042 15533 done 1.89 - - 3530 - 2.38 0.034 1880 593.3 239.4 - - 1606 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
15832 84.0 7.6 1073 15872 roll 1.94 - - 3527 - 2.42 0.063 3271 574.8 278.4 31.30 1.315 1451 -5.0 0.062 - - - - - - 14.92 14.33 13.31
15927 74.8 10.4 1092 15934 done 1.94 - - 3533 - 2.42 0.048 1874 -577.3 278.4 - - 1449 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
16238 44.5 11.1 1127 16245 roll 1.94 - - 3543 - 2.47 0.070 464 -570.9 278.4 - - 1447 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.92
16257 42.2 11.8 1130 16265 done 1.94 - - 3534 - 2.35 0.037 1869 597.9 278.4 - - 1446 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
16568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16568 begin surface coast
16601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16601 begin surface
SM 2.80 - - - - -13.77 10.10 0.056 88 8.7 0.15 0.090 1757 4846.7 450.12 77.10 0.077 754 9.8 -0.036 - - - - - -