NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 178.94 of 350.00 AH used of 24V (48.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 228 - - - 2178 - -77.9 -62.00 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.60 14.74
79 4.4 -13.4 11 99 roll -0.78 11.98 0.416 2498 189.5 1.15 0.034 2943 665.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.93 14.49 14.36
127 24.6 -18.7 19 134 done -0.88 - - 2497 - 1.20 0.040 2195 -623.3 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.48
317 65.9 -21.7 49 323 roll -0.66 0.17 0.303 2536 229.4 1.25 0.043 1499 -556.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.88 14.23 14.09
344 72.5 -23.7 54 351 done -0.44 0.25 0.276 2609 292.0 1.30 0.043 2209 546.2 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.83 14.38 14.21
533 89.5 -8.0 73 538 roll -0.56 - - 2610 - 1.12 0.062 2894 611.6 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.97
596 94.4 -7.5 85 602 done -0.74 0.25 0.080 2518 -368.0 1.10 0.037 2173 -655.5 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.31 14.47 14.38
793 119.2 -13.0 105 797 roll -0.68 - - 2518 - 1.23 0.059 2898 589.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.99 14.34 15.01
809 121.7 -12.0 108 816 done -0.64 0.10 0.245 2543 250.0 1.08 0.034 2198 -648.1 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 13.97 14.48 14.14
995 141.2 -9.8 127 999 roll -0.64 - - 2543 - 1.17 0.061 2892 593.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.04
1088 149.6 -9.1 145 1093 done -0.71 - - 2543 - 1.08 0.036 2198 -642.6 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
1281 167.7 -9.4 165 1286 roll -0.75 - - 2543 - 1.17 0.062 2890 591.5 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.03 14.33 15.05
1385 177.4 -9.0 185 1390 done -0.80 0.10 0.101 2502 -410.0 1.08 0.036 2178 -659.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.30 14.50 14.40
1580 199.3 -11.6 205 1585 roll -0.75 - - 2502 - 1.15 0.042 1533 -560.9 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.05
1644 206.9 -10.9 217 1649 done -0.75 - - 2501 - 1.23 0.048 2195 538.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.47
1837 228.3 -10.7 237 1842 roll -0.69 0.12 0.297 2531 250.0 1.20 0.034 1533 -551.7 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.10 14.34 14.23
1905 235.1 -9.3 250 1911 done -0.75 - - 2530 - 1.25 0.048 2203 536.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
2091 253.1 -9.9 267 2094 roll -0.80 - - 2530 - 1.23 0.040 1522 -553.7 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
2137 257.7 -9.7 276 2141 done -0.87 0.12 0.096 2481 -408.3 1.27 0.051 2207 539.4 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.26 14.36 14.33
2334 281.4 -12.3 285 2340 roll -0.80 - - 2478 - 1.15 0.066 2901 603.5 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.06 14.29 15.08
2392 289.3 -13.3 296 2399 done -0.76 0.10 0.252 2504 260.0 1.08 0.037 2204 -645.4 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 13.88 14.47 14.05
2579 312.8 -12.9 303 2583 roll -0.76 - - 2504 - 1.17 0.065 2890 586.3 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.06 14.28 15.07
2659 323.0 -12.0 319 2663 done -0.76 - - 2503 - 1.08 0.038 2203 -636.1 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.49 14.46 14.51
2851 346.0 -12.2 327 2855 roll -0.76 - - 2504 - 1.20 0.065 2900 580.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 14.26 15.09
2921 354.2 -11.5 341 2926 done -0.76 - - 2504 - 1.10 0.038 2202 -634.5 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
3124 378.0 -12.0 351 3128 roll -0.76 - - 2504 - 1.20 0.066 2898 580.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.07 14.25 15.09
3199 386.5 -10.9 366 3203 done -0.76 - - 2504 - 1.10 0.039 2202 -632.7 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.49
3397 408.0 -11.0 375 3401 roll -0.76 - - 2504 - 1.20 0.067 2894 576.7 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.06 14.23 15.08
3463 415.0 -9.9 388 3466 done -0.76 - - 2504 - 1.10 0.041 2200 -630.9 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
3671 436.0 -10.2 399 3674 roll -0.76 - - 2504 - 1.20 0.068 2890 575.0 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.06 14.22 15.08
3711 440.2 -9.7 407 3715 done -0.79 - - 2505 - 1.10 0.041 2198 -629.1 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
3913 459.7 -9.6 417 3918 roll -0.79 - - 2504 - 1.20 0.067 2889 575.8 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.07 14.21 15.09
3941 462.4 -9.7 422 3948 done -0.82 - - 2504 - 1.10 0.040 2194 -631.8 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
4126 481.6 -10.6 429 4130 roll -0.82 - - 2504 - 1.20 0.067 2888 578.3 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.07 14.20 15.09
4192 488.7 -10.4 442 4196 done -0.82 - - 2504 - 1.10 0.041 2196 -629.1 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.45
4307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4307 begin apogee
4313 501.4 -11.0 450 4388 done -0.15 0.77 0.236 2703 258.4 - - 2190 - - 71.38 1.522 3250 -4.4 0.285 - - - - - - 13.78 14.24 13.23
4389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4389 begin loiter
4608 512.6 -3.3 454 4609 done -0.15 - - 2703 - - - 2190 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5208 533.0 -3.4 459 5223 done -0.57 0.40 0.093 2567 -340.0 - - 2190 - 13.1 12.05 1.518 3195 -3.7 0.255 - - - - - - 14.45 14.47 13.45
5810 547.9 -2.4 464 5820 done -0.63 - - 2567 - - - 2190 - 22.3 8.05 1.535 3159 -4.5 0.311 - - - - - - 15.04 14.49 13.41
6409 553.9 -0.9 469 6410 done -0.69 - - 2567 - - - 2190 - 22.3 - - 3152 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
7008 563.9 -1.8 474 7010 done -0.75 0.15 0.141 2516 -340.0 - - 2190 - 22.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.55 14.66 14.63
7610 578.6 -2.4 479 7622 done -0.67 - - 2517 - - - 2190 - 31.8 9.35 1.584 3119 -3.4 0.243 - - - - - - 15.07 14.49 13.42
8209 572.5 1.5 484 8211 done -0.60 0.20 0.272 2559 210.0 - - 2190 - 31.8 - - 3111 - - - - - - - - 13.95 14.42 14.32
8807 561.7 1.8 489 8808 done -0.60 - - 2559 - - - 2190 - 31.8 - - 3109 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9409 554.3 1.1 494 9410 done -0.64 - - 2559 - - - 2189 - 31.8 - - 3108 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
10010 551.3 0.4 499 10011 done -0.67 - - 2559 - - - 2190 - 31.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10608 546.4 0.9 504 10609 done -0.71 - - 2559 - - - 2190 - 31.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11209 538.8 1.3 509 11211 done -0.74 0.12 0.145 2518 -341.7 - - 2190 - 31.8 - - 3106 - - - - - - - - 14.57 14.64 14.62
11810 533.2 0.9 514 11811 done -0.69 - - 2517 - - - 2190 - 31.8 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12408 529.0 0.8 519 12410 done -0.62 0.17 0.271 2553 211.8 - - 2190 - 31.8 - - 3105 - - - - - - - - 13.85 14.26 14.16
13009 522.0 1.3 524 13010 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13608 511.9 1.6 529 13610 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3104 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
14208 510.5 0.2 534 14209 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3104 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
14809 501.2 1.7 539 14810 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15408 494.4 1.0 544 15410 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16007 496.2 -0.4 549 16008 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3104 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16610 493.3 0.6 554 16611 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17208 483.3 1.7 559 17210 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17807 479.7 0.4 564 17808 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18409 476.0 0.7 569 18410 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19009 474.3 0.2 574 19011 done -0.62 - - 2554 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
19607 476.8 -0.4 579 19608 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20209 479.3 -0.4 584 20210 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20808 480.4 -0.2 589 20810 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21408 480.5 - 594 21409 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22009 484.6 -0.8 599 22010 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22608 488.2 -0.5 604 22610 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23207 485.4 0.5 609 23208 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
23809 485.6 -0.2 614 23811 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
24408 488.2 -0.4 619 24410 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25007 492.4 -0.8 624 25008 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
25609 499.4 -1.2 629 25610 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26209 503.3 -0.5 634 26211 done -0.62 - - 2554 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
26807 502.0 0.3 639 26808 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
27409 502.0 - 644 27410 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28008 503.9 -0.3 649 28010 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28607 504.4 -0.1 654 28608 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
29209 506.1 -0.3 659 29211 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
29808 508.1 -0.3 664 29810 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30407 505.3 0.5 669 30408 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
31009 505.3 - 674 31010 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31609 504.3 0.2 679 31610 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
32207 502.9 0.2 684 32208 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
32809 501.9 0.2 689 32810 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
33408 499.8 0.4 694 33410 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34008 499.9 -0.1 699 34009 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34609 506.5 -1.1 704 34610 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35208 510.1 -0.6 709 35210 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35807 508.3 0.4 714 35808 done -0.62 - - 2553 - - - 2189 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
36409 501.9 1.1 719 36411 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
37008 500.9 - 724 37010 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37607 501.7 -0.1 729 37608 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
38209 498.8 0.5 734 38210 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
38809 492.9 1.0 739 38811 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
39407 489.2 0.5 744 39408 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
40009 488.5 0.1 749 40010 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
40608 487.7 0.2 754 40610 done -0.62 - - 2554 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
41208 485.3 0.4 759 41209 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41809 483.8 0.2 764 41810 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
42408 481.3 0.5 769 42410 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
43007 480.4 0.1 774 43008 done -0.62 - - 2554 - - - 2189 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
43609 485.0 -0.8 779 43610 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
44209 486.9 -0.2 784 44211 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44807 486.9 - 789 44808 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
45409 487.2 - 794 45410 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
46008 487.5 -0.1 799 46010 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46608 492.1 -0.8 804 46609 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47209 496.4 -0.7 809 47210 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47808 498.2 -0.2 814 47810 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48407 501.6 -0.7 819 48408 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
49010 500.7 0.4 824 49011 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49609 492.2 1.4 829 49610 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50207 491.6 -0.1 834 50208 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
50809 498.0 -1.2 839 50810 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
51409 502.9 -0.7 844 51410 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
52007 504.1 -0.3 849 52008 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
52609 511.9 -1.4 854 52610 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
53208 517.6 -0.8 859 53210 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
53808 514.0 0.7 864 53809 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54409 507.9 1.0 869 54410 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
55008 508.2 -0.2 874 55010 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
55607 509.2 -0.1 879 55608 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
56210 508.6 0.1 884 56211 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56808 509.9 -0.3 889 56810 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
57407 515.1 -1.0 894 57408 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
58009 518.4 -0.5 899 58010 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
58609 517.1 0.3 904 58610 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
59207 515.6 0.2 909 59208 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59809 516.3 -0.2 914 59810 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
60408 516.2 0.1 919 60410 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
61007 515.8 - 924 61008 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
61610 515.9 0.1 929 61611 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62208 512.1 0.7 934 62209 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
62807 507.3 0.8 939 62808 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
63409 504.7 0.4 944 63410 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
64009 507.7 -0.6 949 64011 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64607 511.0 -0.5 954 64608 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65209 510.6 0.1 959 65210 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65808 514.4 -0.8 964 65810 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
66408 517.1 -0.4 969 66409 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67009 518.6 -0.2 974 67010 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
67608 513.0 1.0 979 67610 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
68207 512.0 0.1 984 68208 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68810 513.4 -0.2 989 68811 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69408 514.4 -0.1 994 69410 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
70007 514.5 - 999 70008 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70609 513.4 0.2 1004 70610 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
71209 508.5 0.9 1009 71210 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71807 507.2 0.2 1014 71808 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72409 508.6 -0.3 1019 72410 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
73008 504.7 0.8 1024 73010 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
73608 504.2 -0.1 1029 73609 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
74209 510.9 -1.2 1034 74210 done -0.62 - - 2553 - - - 2189 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
74808 514.8 -0.5 1039 74810 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
75407 514.2 0.2 1044 75408 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76010 510.0 0.7 1049 76011 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76608 513.4 -0.8 1054 76610 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
77207 523.5 -1.7 1059 77208 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
77809 523.4 0.2 1064 77810 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
78409 519.3 0.7 1069 78410 done -0.62 - - 2552 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79007 517.4 0.3 1074 79008 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79609 515.1 0.4 1079 79610 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80208 511.6 0.6 1084 80210 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80807 508.8 0.4 1089 80808 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81410 510.1 -0.3 1094 81411 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82008 509.1 0.2 1099 82010 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
82607 502.5 1.2 1104 82608 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
83209 498.1 0.6 1109 83210 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83809 501.4 -0.7 1114 83811 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84407 507.6 -1.1 1119 84408 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85009 508.8 - 1124 85010 done -0.62 - - 2553 - - - 2189 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
85608 507.0 0.3 1129 85610 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
86208 508.1 -0.2 1134 86209 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
86809 508.5 -0.1 1139 86810 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
87408 510.2 -0.3 1144 87410 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
88007 517.1 -1.3 1149 88008 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88610 519.4 -0.2 1154 88611 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89208 513.3 1.1 1159 89210 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89807 512.6 -0.1 1164 89808 done -0.62 - - 2553 - - - 2190 - 31.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90409 515.8 -0.5 1169 90410 done -0.62 - - 2553 - - - 2189 - 31.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
90766 end loiter: LOITER_COMPLETE
90766 begin climb
90770 514.2 - 1172 90829 roll 0.78 1.88 0.239 2997 236.2 1.20 0.070 2896 589.2 77.9 49.53 1.471 2923 -3.6 0.245 - - - - - - 12.73 13.88 12.97
90997 502.0 6.4 1217 91003 done 0.89 0.10 0.111 3046 490.0 1.12 0.046 2214 -608.9 77.9 - - 2918 - - - - - - - - 14.16 14.31 14.25
91196 487.3 7.6 1226 91202 roll 0.89 - - 3046 - 1.20 0.072 2890 563.3 77.9 - - 2918 - - - - - - - - 14.91 14.15 14.93
91414 470.2 7.5 1269 91418 done 0.89 - - 3050 - 1.15 0.043 2191 -607.8 77.9 - - 2917 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
91621 455.9 6.7 1280 91626 roll 0.89 - - 3051 - 1.25 0.070 2892 560.8 77.9 - - 2917 - - - - - - - - 14.97 14.10 15.00
91738 448.1 6.4 1303 91745 done 0.89 - - 3055 - 1.15 0.043 2193 -607.8 77.9 - - 2916 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.33
91924 436.4 6.4 1310 91925 done 0.89 - - 3055 - - - 2193 - 77.9 - - 2917 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
92104 426.3 5.4 1316 92152 roll 0.94 - - 3060 - 1.27 0.049 1505 -541.7 118.5 43.62 1.374 2761 -3.6 0.216 - - - - - - 15.01 14.33 13.29
92236 417.4 7.2 1342 92240 done 0.98 - - 3060 - 1.33 0.054 2203 524.8 118.5 - - 2756 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.40
92438 402.1 7.8 1352 92441 roll 0.98 - - 3064 - 1.30 0.048 1510 -533.1 118.5 - - 2755 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.92
92470 399.7 7.4 1358 92474 done 1.02 - - 3064 - 1.30 0.055 2196 527.7 118.5 - - 2754 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.36
92684 382.7 8.3 1370 92690 roll 1.02 - - 3067 - 1.27 0.047 1505 -544.1 118.5 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.95
92696 381.4 8.3 1372 92700 done 1.02 - - 3067 - 1.33 0.055 2197 520.3 118.5 - - 2754 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
92900 364.6 8.6 1382 92904 roll 1.02 - - 3069 - 1.30 0.048 1515 -524.6 118.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.98
92909 363.5 8.5 1384 92913 done 1.02 - - 3070 - 1.33 0.056 2205 518.8 118.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.30 14.24 14.34
93113 346.4 8.7 1394 93117 roll 1.02 - - 3072 - 1.33 0.048 1509 -523.3 118.5 - - 2753 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.01
93122 345.3 8.8 1396 93126 done 1.02 - - 3072 - 1.35 0.055 2209 518.5 118.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
93326 328.1 8.5 1406 93330 roll 1.02 - - 3076 - 1.33 0.048 1508 -527.1 118.5 - - 2753 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
93347 326.1 8.0 1410 93351 done 1.02 - - 3075 - 1.33 0.055 2202 521.8 118.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.33
93540 310.5 8.1 1418 93543 roll 1.02 - - 3080 - 1.30 0.047 1508 -533.8 118.5 - - 2752 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.03
93565 308.5 7.1 1423 93572 done 1.02 - - 3078 - 1.33 0.055 2196 517.3 118.5 - - 2752 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
93752 293.2 8.6 1430 93756 roll 1.02 - - 3083 - 1.30 0.047 1515 -523.8 118.5 - - 2752 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
93784 290.4 8.7 1436 93788 done 1.02 - - 3082 - 1.33 0.056 2204 518.0 118.5 - - 2752 - - - - - - - - 14.25 14.18 14.29
93996 270.9 9.5 1448 94000 roll 1.02 - - 3084 - 1.33 0.048 1495 -533.1 118.5 - - 2752 - - - - - - - - 15.03 14.15 15.05
94021 268.3 9.5 1453 94029 done 1.02 - - 3084 - 1.38 0.055 2208 516.7 118.5 - - 2752 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
94208 249.4 10.5 1460 94213 roll 1.02 - - 3087 - 1.30 0.046 1517 -531.5 118.5 - - 2752 - - - - - - - - 15.03 14.25 15.05
94284 242.5 8.5 1475 94291 done 1.02 - - 3087 - 1.33 0.054 2201 514.3 118.5 - - 2752 - - - - - - - - 14.22 14.20 14.27
94471 225.3 9.3 1494 94476 roll 1.02 - - 3087 - 1.20 0.071 2899 581.7 118.5 - - 2752 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
94706 201.8 10.1 1540 94709 done 0.97 - - 3090 - 1.15 0.041 2191 -615.7 118.5 - - 2752 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.32
94898 187.4 6.6 1560 94902 roll 0.94 - - 3090 - 1.25 0.070 2894 562.4 118.5 - - 2751 - - - - - - - - 15.00 14.04 15.02
95111 172.5 6.6 1602 95115 done 0.89 0.15 0.231 3054 -240.0 1.12 0.043 2202 -617.9 118.5 - - 2751 - - - - - - - - 13.63 14.22 13.82
95307 159.6 6.8 1622 95311 roll 0.96 - - 3056 - 1.27 0.050 1502 -551.2 118.5 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 14.10 15.00
95424 152.1 6.1 1645 95462 done 1.12 0.15 0.095 3124 453.3 1.35 0.053 2203 519.3 149.6 31.98 1.105 2635 -3.7 0.098 - - - - - - 14.09 14.15 13.56
95651 133.9 8.7 1672 95652 done 1.08 - - 3124 - - - 2203 - 149.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
95831 119.5 8.2 1690 95835 roll 1.08 - - 3126 - 1.30 0.047 1498 -542.3 149.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.96
95885 114.8 8.1 1700 95889 done 1.08 - - 3126 - 1.33 0.053 2200 527.8 149.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.36
96077 100.9 5.9 1720 96117 roll 1.12 - - 3126 - 1.20 0.067 2908 590.0 183.8 34.78 1.034 2494 -3.9 0.073 - - - - - - 14.97 14.43 13.60
96345 83.4 6.5 1772 96352 done 1.12 - - 3126 - 1.15 0.041 2194 -620.9 183.8 - - 2490 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.42
96535 77.7 0.3 1791 96642 roll 1.37 0.20 0.116 3196 350.0 1.25 0.064 2905 568.8 295.5 97.65 0.977 2037 -4.6 0.072 - - - - - - 14.35 14.24 13.46
96691 71.7 11.2 1822 96697 done 1.37 - - 3196 - 1.15 0.042 2204 -609.6 295.5 - - 2034 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.37
96879 48.6 12.1 1842 96885 roll 1.37 - - 3196 - 1.17 0.054 2902 596.6 295.5 - - 2034 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.83
96918 43.5 13.1 1849 96926 done 1.41 - - 3196 - 1.15 0.045 2204 -607.0 295.5 - - 2034 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
97112 25.7 9.9 1886 97120 roll 1.47 0.12 0.154 3242 383.3 1.17 0.050 2899 594.0 295.5 - - 2034 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.39
97230 12.6 12.2 1908 97237 done 1.42 0.10 0.270 3222 -200.0 1.15 0.040 2180 -625.2 295.5 - - 2034 - - - - - - - - 13.88 14.38 14.07
97313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97313 begin surface coast
97342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97342 begin surface
SM 1.22 - - - - -7.80 9.07 0.096 252 27.8 - - 2176 - 400.08 42.97 0.080 1619 37.7 -0.059 - - - - - -