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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.05 of 150.00 AH used of 24V (84.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.53 of 100.00 AH used of 10V (95.47% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.99 | - | - | 855 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | -45.40 | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.8 | -13.4 | 9 | 85 | done | -0.99 | 8.02 | 0.004 | 2472 | 201.6 | - | - | 1979 | - | -146.0 | -7.57 | - | 3432 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 63.0 | -13.9 | 73 | 426 | done | -0.99 | - | - | 2467 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 105.9 | -12.3 | 115 | 753 | done | -0.99 | - | - | 2468 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 144.4 | -11.9 | 145 | 1073 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 181.3 | -11.3 | 163 | 1393 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 215.8 | -11.0 | 178 | 1703 | done | -0.99 | - | - | 2468 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 249.7 | -10.9 | 193 | 2012 | done | -0.99 | - | - | 2468 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 283.1 | -10.7 | 208 | 2321 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 320.0 | -10.6 | 219 | 2668 | done | -0.99 | - | - | 2468 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 351.9 | -10.5 | 224 | 2971 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 383.4 | -10.4 | 229 | 3274 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 414.7 | -10.3 | 234 | 3577 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 445.6 | -10.2 | 239 | 3880 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | 476.3 | -10.1 | 244 | 4184 | done | -0.99 | - | - | 2468 | - | - | - | 1977 | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4428 | 500.7 | 10.1 | 248 | 4576 | done | -0.23 | 0.88 | 0.004 | 2640 | 195.5 | - | - | 1978 | - | - | 143.48 | 0.005 | 2836 | -4.1 | 42.444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4577 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4579 | 504.0 | - | 250 | 4728 | done | 0.99 | 1.38 | 0.004 | 2884 | 176.8 | - | - | 1980 | - | 146.0 | 144.27 | 0.005 | 2240 | -4.1 | 42.562 | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 447.0 | 14.1 | 258 | 5029 | done | 0.99 | - | - | 2885 | - | - | - | 1978 | - | 146.0 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 404.5 | 14.0 | 263 | 5332 | done | 0.99 | - | - | 2884 | - | - | - | 1978 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | 362.3 | 13.9 | 268 | 5635 | done | 0.99 | - | - | 2884 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 320.6 | 13.7 | 273 | 5938 | done | 0.99 | - | - | 2885 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6243 | 279.0 | 13.5 | 282 | 6244 | done | 0.99 | - | - | 2885 | - | - | - | 1977 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | 237.5 | 13.3 | 297 | 6554 | done | 0.99 | - | - | 2885 | - | - | - | 1977 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6862 | 196.7 | 13.1 | 312 | 6863 | done | 0.99 | - | - | 2885 | - | - | - | 1978 | - | 146.0 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 157.0 | 12.7 | 327 | 7172 | done | 0.99 | - | - | 2884 | - | - | - | 1978 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7488 | 118.2 | 12.0 | 354 | 7489 | done | 0.99 | - | - | 2884 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7808 | 82.1 | 10.8 | 384 | 7809 | done | 0.99 | - | - | 2885 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8143 | 49.0 | 9.2 | 442 | 8158 | done | 1.01 | - | - | 2885 | - | - | - | 1978 | - | 158.6 | 11.27 | 0.005 | 2192 | -4.3 | 4.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8495 | 18.4 | 8.5 | 505 | 8525 | done | 1.04 | - | - | 2885 | - | - | - | 1979 | - | 186.7 | 25.15 | 0.005 | 2078 | -4.5 | 1.705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8653 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8670 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8670 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.39 | - | - | 846 | - | - | - | 1979 | - | 250.21 | 40.12 | 0.005 | 1816 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||