WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 14.85 of 91.80 AH used of 24V (83.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.51 of 61.20 AH used of 10V (87.74% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 364
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.07 - - 426 - - - 2152 - -117.3 -59.88 - 2709 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -5.8 6 119 roll -1.07 10.80 0.140 2519 193.8 2.53 0.071 746 -555.7 -117.3 -15.88 - 3391 -42.9 - - - - - - - - - -
260 34.5 -13.8 22 270 done -1.07 - - 2519 - 2.45 0.047 2155 575.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
605 75.7 -11.2 79 610 done -1.07 - - 2520 - - - 2155 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
929 113.8 -12.4 113 939 roll -1.07 - - 2520 - 2.53 0.066 745 -557.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
963 117.9 -12.5 116 973 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.051 2149 573.1 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1302 154.1 -9.3 146 1320 done -1.07 - - 2519 - - - 2149 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1631 184.7 -9.8 162 1640 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.071 742 -551.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1682 189.6 -9.5 164 1690 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.054 2152 564.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2007 218.9 -8.5 180 2025 done -1.07 - - 2520 - - - 2152 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2337 245.9 -8.0 196 2354 done -1.07 - - 2519 - - - 2152 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2665 270.5 -7.1 212 2674 roll -1.07 - - 2520 - 2.50 0.073 3556 561.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2692 272.6 -7.4 213 2701 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.061 2126 -572.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3018 296.0 -7.5 229 3026 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.071 3557 561.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3056 299.1 -8.2 230 3060 done -1.07 - - 2520 - 2.53 0.061 2167 -549.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3385 324.1 -7.6 237 3393 roll -1.07 - - 2519 - 2.53 0.074 3558 549.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3423 327.1 -8.7 237 3432 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.061 2131 -570.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3754 350.0 -6.8 243 3763 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.074 3556 558.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3810 354.0 -7.3 243 3819 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.061 2145 -571.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4123 375.0 -6.7 249 4128 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.074 3556 546.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4167 378.2 -7.2 249 4176 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.063 2150 -573.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4492 401.7 -7.3 255 4501 roll -1.07 - - 2520 - 2.53 0.074 3559 556.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
4525 404.3 -8.6 255 4534 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.063 2146 -572.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
4861 430.9 -7.9 261 4919 done -1.07 - - 2520 - - - 2145 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5224 460.0 -8.1 267 5282 done -1.07 - - 2520 - - - 2145 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5587 488.6 -7.7 273 5596 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.076 3557 553.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5631 492.1 -8.3 273 5640 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.066 2143 -565.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5955 515.7 -7.2 279 5964 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.077 3562 556.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5999 519.2 -8.0 279 6008 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.066 2148 -565.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6324 544.5 -7.9 285 6333 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.079 3561 554.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6368 548.1 -8.7 285 6377 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.067 2146 -566.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6692 573.1 -7.6 291 6701 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.078 3558 553.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6736 576.5 -7.9 291 6745 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.067 2141 -566.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7061 599.6 -7.1 297 7120 done -1.07 - - 2519 - - - 2141 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7424 623.2 -6.5 303 7433 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.077 3562 550.8 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7496 628.0 -7.0 304 7505 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.067 2147 -566.0 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7860 649.9 -6.0 310 7919 done -1.07 - - 2519 - - - 2147 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8223 672.3 -6.2 316 8232 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.081 3556 552.5 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8301 677.8 -7.1 317 8309 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.067 2149 -569.6 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8660 702.5 -7.1 323 8669 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.079 3558 552.5 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8698 705.5 -8.2 323 8707 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.067 2146 -564.8 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9029 728.7 -6.9 329 9038 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.080 3556 552.9 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9073 732.1 -8.3 329 9082 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.067 2149 -569.6 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9398 754.5 -6.9 335 9407 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.080 3556 551.8 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9459 759.0 -7.2 335 9468 done -1.07 - - 2520 - 2.55 0.067 2121 -562.7 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9834 782.9 -6.3 342 9843 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.079 3561 553.8 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9890 786.6 -7.0 342 9899 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.067 2144 -566.8 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
10204 807.1 -6.5 348 10262 done -1.07 - - 2520 - - - 2144 - -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
10567 831.9 -6.9 354 10576 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.081 3556 547.3 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
10645 837.6 -8.0 355 10654 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.067 2144 -564.8 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
11003 859.6 -6.0 361 11012 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.081 3562 549.6 -117.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
11053 862.6 -6.2 361 11061 done -1.07 - - 2520 - 2.58 0.069 2150 -547.3 -117.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
11372 879.6 -5.2 367 11430 done -1.07 - - 2520 - - - 2150 - -117.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
11735 897.7 -5.0 373 11743 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.082 3555 551.0 -117.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
11779 900.3 -5.5 373 11788 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.067 2162 -557.2 -117.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
12104 918.4 -5.6 379 12162 done -1.07 - - 2520 - - - 2162 - -117.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
12467 940.2 -6.1 385 12525 done -1.07 - - 2520 - - - 2162 - -117.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
12830 962.8 -6.2 391 12839 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.084 3558 541.1 -117.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
12885 966.6 -7.1 391 12895 done -1.07 - - 2520 - 2.53 0.070 2148 -557.3 -117.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
13199 986.2 -6.2 397 13257 done -1.07 - - 2520 - - - 2148 - -117.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
13323 993.7 6.2 399 13439 done -0.33 0.77 0.081 2686 215.6 - - 2148 - - 99.07 1.539 2910 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
13442 996.5 4.3 401 13554 roll 1.07 1.38 0.058 2991 221.0 2.75 0.081 753 -507.3 117.3 101.05 1.498 2432 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
13593 988.9 8.8 403 13602 done 1.07 - - 2991 - 2.60 0.066 2149 536.9 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13934 959.4 8.6 409 13943 roll 1.07 - - 2991 - 2.65 0.083 3563 533.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13972 955.9 8.8 409 13977 done 1.07 - - 2991 - 2.62 0.070 2154 -537.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14303 926.7 8.8 415 14362 done 1.07 - - 2991 - - - 2154 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14666 893.7 9.2 421 14725 done 1.07 - - 2991 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15029 859.8 9.4 427 15088 done 1.07 - - 2991 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15393 825.3 9.6 433 15401 roll 1.07 - - 2991 - 2.65 0.082 3562 532.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15437 820.9 9.6 433 15445 done 1.07 - - 2991 - 2.60 0.068 2148 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15761 789.0 9.8 439 15820 done 1.07 - - 2991 - - - 2131 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16124 753.4 9.7 445 16183 done 1.07 - - 2991 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16487 718.1 9.6 451 16496 roll 1.07 - - 2991 - 2.65 0.078 3563 540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16543 712.6 10.2 451 16552 done 1.07 - - 2991 - 2.58 0.066 2145 -549.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16856 683.8 9.1 457 16914 done 1.07 - - 2991 - - - 2129 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17219 652.6 8.5 463 17277 done 1.07 - - 2991 - - - 2130 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17582 623.1 8.2 469 17591 roll 1.07 - - 2991 - 2.62 0.077 3560 545.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17615 620.4 7.6 469 17624 done 1.07 - - 2991 - 2.55 0.064 2142 -556.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17951 595.2 7.4 475 17959 roll 1.07 - - 2991 - 2.62 0.077 3562 542.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18000 591.4 7.9 475 18009 done 1.07 - - 2991 - 2.55 0.064 2142 -556.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18319 569.3 6.9 481 18378 done 1.07 - - 2991 - - - 2139 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18682 545.8 6.4 487 18691 roll 1.07 - - 2991 - 2.55 0.074 752 -543.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18721 543.2 6.2 487 18730 done 1.07 - - 2991 - 2.55 0.061 2162 552.9 118.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19051 520.3 7.0 493 19060 roll 1.07 - - 2991 - 2.55 0.077 3558 547.5 118.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19084 517.6 8.5 493 19092 done 1.07 - - 2991 - 2.53 0.063 2148 -557.3 118.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19419 492.9 7.3 499 19478 done 1.07 - - 2991 - - - 2145 - 118.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19782 465.3 7.6 505 19841 done 1.07 - - 2991 - - - 2145 - 118.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20146 437.7 7.7 511 20155 roll 1.07 - - 2991 - 2.58 0.074 3557 547.3 118.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20218 431.8 7.7 512 20222 done 1.07 - - 2991 - 2.53 0.062 2165 -550.2 118.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20582 405.3 7.1 518 20590 roll 1.07 - - 2991 - 2.58 0.074 3557 539.5 118.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20620 402.6 6.6 518 20629 done 1.07 - - 2991 - 2.55 0.064 2131 -559.2 118.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20950 381.1 6.4 524 21009 done 1.07 - - 2991 - - - 2130 - 118.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21313 357.1 6.6 530 21322 roll 1.07 - - 2991 - 2.60 0.074 3558 549.2 118.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21380 352.1 7.9 531 21384 done 1.07 - - 2991 - 2.53 0.061 2165 -550.6 118.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21749 325.9 7.0 537 21808 done 1.07 - - 2991 - - - 2151 - 118.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22112 300.9 6.9 543 22171 done 1.07 - - 2991 - - - 2150 - 118.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22482 277.6 6.2 559 22500 done 1.07 - - 2991 - - - 2149 - 119.5 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22811 258.1 5.9 575 22825 roll 1.07 - - 2991 - 2.65 0.075 747 -529.1 129.4 9.57 1.090 2383 -4.9 0.120 - - - - - - - - -
22877 253.8 6.9 578 22886 done 1.09 - - 2991 - 2.58 0.058 2160 547.7 129.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
23208 232.6 6.4 594 23226 done 1.09 - - 2991 - - - 2159 - 129.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
23537 211.4 6.5 610 23546 roll 1.09 - - 2991 - 2.62 0.076 743 -540.5 129.4 - - 2383 - - - - - - - - - - -
23592 207.6 6.5 612 23602 done 1.09 - - 2991 - 2.53 0.059 2148 555.3 129.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
23912 188.8 5.5 628 23931 done 1.09 - - 2992 - - - 2148 - 149.7 16.25 1.019 2299 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
24241 169.1 6.0 644 24250 roll 1.12 - - 2991 - 2.65 0.074 747 -528.7 155.8 4.62 1.081 2275 -5.2 0.084 - - - - - - - - -
24285 166.2 5.8 646 24305 done 1.13 - - 2991 - 2.55 0.058 2152 551.0 168.8 10.02 1.031 2221 -5.4 0.090 - - - - - - - - -
24617 144.1 6.7 665 24626 done 1.15 - - 2991 - - - 2152 - 168.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
24950 123.2 4.9 696 24984 done 1.15 - - 2991 - - - 2152 - 205.9 29.08 0.957 2071 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
25304 101.5 6.4 730 25314 done 1.21 0.15 0.053 3031 266.7 - - 2152 - 205.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25634 79.3 6.7 762 25639 roll 1.21 - - 3031 - 2.65 0.073 750 -529.1 205.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25708 74.3 6.3 775 25713 done 1.21 - - 3031 - 2.55 0.055 2145 547.1 205.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26050 52.5 6.9 836 26055 roll 1.21 - - 3031 - 2.58 0.067 3548 543.8 205.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26113 48.1 7.0 847 26118 done 1.21 - - 3031 - 2.58 0.058 2146 -543.4 205.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26445 34.7 0.7 890 26575 roll 1.21 - - 3031 - 2.72 0.065 3558 519.1 362.7 120.22 0.838 1432 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
26593 28.6 8.7 904 26599 done 1.46 0.20 0.047 3085 270.0 2.60 0.058 2162 -536.9 362.7 - - 1432 - - - - - - - - - - -