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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.23 of 91.80 AH used of 24V (82.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.68 of 61.20 AH used of 10V (72.75% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -1.15 | - | - | 359 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -65.53 | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -5.7 | 12 | 128 | done | -1.15 | 10.88 | 0.168 | 2241 | 173.0 | - | - | 2349 | - | -146.0 | -18.92 | - | 3437 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 18.6 | -16.4 | 31 | 201 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 30.2 | -14.4 | 39 | 273 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 57.1 | -14.3 | 57 | 460 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 83.3 | -14.5 | 75 | 645 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 689 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 694 | 90.5 | 14.2 | 80 | 810 | done | -0.33 | 0.90 | 0.086 | 2427 | 206.7 | - | - | 2348 | - | - | 108.00 | 0.645 | 2840 | -5.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | 97.4 | - | 91 | 932 | done | 1.15 | 1.42 | 0.041 | 2753 | 229.6 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.65 | 0.639 | 2243 | -5.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 83.4 | 4.4 | 127 | 1382 | done | 1.34 | 0.17 | 0.047 | 2804 | 300.0 | - | - | 2348 | - | 325.5 | 133.48 | 0.630 | 1514 | -5.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 47.6 | 13.0 | 159 | 1571 | done | 1.34 | - | - | 2804 | - | - | - | 2348 | - | 325.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 24.3 | 11.9 | 177 | 1758 | done | 1.34 | - | - | 2804 | - | - | - | 2348 | - | 325.5 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1925 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1947 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1947 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -9.87 | - | - | 354 | - | - | - | 2348 | - | 375.06 | 21.73 | 0.548 | 1311 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||