MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.34 of 91.80 AH used of 24V (81.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.25 of 61.20 AH used of 10V (83.25% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 537.45 (SM_CC=537.45227) • surface range 0.0 m at 9.3 m depth, ceiling 9.3 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 789.7 m, depth 790 m (802 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 149 VBD -1.72 - - 127 - - - 2511 - -146.1 -127.38 - 2719 - - - - - - - - - - -
151 3.3 -3.4 21 193 roll -1.72 11.73 0.165 2171 174.3 2.55 0.071 3832 518.0 -146.1 -21.05 - 3369 -30.9 - - - - - - - - - -
365 54.3 -21.5 45 371 done -1.72 - - 2171 - 2.40 0.028 2501 -554.6 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
563 95.4 -20.1 61 569 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.055 1107 -536.2 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
614 105.0 -18.1 65 620 done -1.72 - - 2171 - 2.50 0.034 2492 554.0 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
821 142.8 -18.2 74 828 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.053 1109 -531.9 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
853 148.9 -19.4 74 860 done -1.72 - - 2171 - 2.50 0.033 2498 555.6 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1189 209.7 -18.2 80 1195 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.053 1113 -532.7 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1270 223.8 -17.2 81 1276 done -1.72 - - 2171 - 2.50 0.034 2500 554.8 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1617 284.4 -17.8 87 1623 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.053 1114 -533.1 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1674 295.1 -19.3 87 1680 done -1.72 - - 2171 - 2.50 0.034 2496 552.8 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1982 349.8 -17.7 93 1990 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.054 1112 -532.3 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2039 359.3 -16.2 93 2046 done -1.72 - - 2171 - 2.50 0.035 2493 552.4 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2349 412.5 -17.4 99 2407 done -1.72 - - 2171 - - - 2493 - -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2710 468.4 -15.0 105 2716 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.052 1108 -532.7 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2741 472.8 -13.7 105 2747 done -1.72 - - 2171 - 2.53 0.036 2497 549.0 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3075 521.5 -14.8 111 3081 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.052 1108 -534.2 -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3134 530.1 -14.5 111 3139 done -1.72 - - 2171 - 2.53 0.038 2494 547.8 -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3442 577.4 -15.5 117 3447 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.054 1114 -530.8 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3466 581.3 -15.6 117 3472 done -1.72 - - 2171 - 2.53 0.038 2491 544.3 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3806 629.5 -13.9 123 3817 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.053 1108 -531.9 -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
3866 638.0 -14.1 123 3872 done -1.72 - - 2171 - 2.55 0.039 2501 546.3 -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4174 681.0 -13.9 129 4180 roll -1.72 - - 2171 - 2.62 0.053 1105 -532.8 -146.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4200 684.4 -13.5 129 4206 done -1.72 - - 2171 - 2.55 0.040 2493 544.3 -146.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4543 731.6 -13.7 135 4547 roll -1.72 - - 2171 - 2.58 0.054 1102 -539.1 -146.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4566 735.5 -15.0 135 4572 done -1.72 - - 2171 - 2.55 0.041 2490 544.3 -146.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4907 781.6 -13.4 141 4968 done -1.72 - - 2171 - - - 2490 - -146.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5090 806.5 13.7 144 5268 done -0.42 1.50 0.123 2453 188.0 - - 2135 - - 120.28 1.180 2771 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
5280 809.7 4.3 147 5413 roll 1.72 2.28 0.083 2921 205.3 2.58 0.054 760 -532.9 146.1 119.57 1.164 2174 -5.0 0.361 - - - - - - - - -
5482 782.6 19.9 150 5489 done 1.72 - - 2921 - 2.55 0.035 2153 546.3 146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
5829 711.8 20.6 156 5889 done 1.72 - - 2921 - - - 2153 - 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6191 642.8 18.8 162 6198 roll 1.72 - - 2921 - 2.62 0.051 759 -532.1 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6236 634.1 20.0 162 6242 done 1.72 - - 2921 - 2.53 0.035 2143 547.0 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6557 577.0 17.5 168 6617 done 1.72 - - 2921 - - - 2144 - 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6919 513.6 17.5 174 6979 done 1.72 - - 2921 - - - 2143 - 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7281 448.2 18.2 180 7287 roll 1.72 - - 2921 - 2.62 0.053 3552 537.8 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7319 440.9 19.1 180 7326 done 1.72 - - 2921 - 2.53 0.033 2164 -548.6 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7647 384.8 16.6 186 7707 done 1.72 - - 2921 - - - 2165 - 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8008 328.4 15.4 192 8069 done 1.72 - - 2921 - - - 2164 - 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8371 273.9 15.1 198 8431 done 1.72 - - 2921 - - - 2164 - 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8733 218.1 15.6 204 8793 done 1.72 - - 2921 - - - 2164 - 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9095 162.4 15.3 210 9101 roll 1.72 - - 2921 - 2.65 0.058 750 -533.6 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9133 157.0 14.7 210 9139 done 1.72 - - 2921 - 2.55 0.035 2150 549.0 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9461 115.8 12.2 216 9467 roll 1.72 - - 2921 - 2.62 0.051 749 -534.7 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9511 110.0 11.7 220 9518 done 1.72 - - 2921 - 2.53 0.035 2141 550.2 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9710 85.0 12.8 236 9716 roll 1.72 - - 2921 - 2.60 0.052 757 -532.3 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9863 66.1 11.7 248 9870 done 1.72 - - 2921 - 2.53 0.034 2151 551.0 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10064 43.9 11.8 264 10068 roll 1.72 - - 2921 - 2.60 0.052 3553 539.2 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10145 35.1 9.8 270 10158 done 1.72 - - 2921 - 2.55 0.033 2152 -549.4 150.9 2.65 0.831 2155 -6.0 0.027 - - - - - - - - -
10350 19.5 5.2 287 10442 roll 1.72 - - 2921 - 2.65 0.051 3556 529.8 256.7 81.35 0.707 1723 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
10481 5.3 16.0 308 10486 done 1.84 0.08 0.048 2952 387.5 2.55 0.034 2158 -548.2 256.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -