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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.43 of 350.00 AH used of 24V (94.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -23.5 deg, depth 11.80 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10126.7 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 10126.7 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 31 | VBD | -0.80 | - | - | 2949 | - | - | - | 2762 | - | -93.6 | -14.73 | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 12.1 | - | 1 | 59 | roll | -0.80 | 0.93 | 0.076 | 2623 | -350.5 | 1.85 | 0.135 | 3783 | 551.9 | -93.6 | -17.45 | - | 3642 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 14.55 |
| 172 | 49.9 | -28.4 | 28 | 181 | done | -0.80 | - | - | 2623 | - | 1.73 | 0.059 | 2760 | -591.3 | -93.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 478 | 115.5 | -19.7 | 59 | 486 | roll | -0.80 | - | - | 2615 | - | 1.83 | 0.106 | 3779 | 556.8 | -93.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 615 | 144.2 | -20.2 | 86 | 623 | done | -0.80 | - | - | 2615 | - | 1.70 | 0.060 | 2761 | -598.8 | -93.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 920 | 196.0 | -14.6 | 117 | 921 | done | -0.80 | - | - | 2615 | - | - | - | 2761 | - | -93.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 239.7 | -14.2 | 147 | 1221 | done | -0.80 | - | - | 2615 | - | - | - | 2761 | - | -93.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 282.7 | -13.1 | 163 | 1541 | done | -0.80 | - | - | 2615 | - | - | - | 2761 | - | -93.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 320.6 | -12.5 | 173 | 1847 | roll | -0.80 | - | - | 2614 | - | 2.40 | 0.076 | 1362 | -582.9 | -93.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1916 | 329.4 | -11.6 | 188 | 1923 | done | -0.80 | 0.10 | 0.275 | 2630 | 160.0 | 2.50 | 0.103 | 2755 | 557.2 | -93.9 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.56 | - |
| 2233 | 365.4 | -11.3 | 201 | 2233 | done | -0.80 | - | - | 2629 | - | - | - | 2755 | - | -97.4 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 399.0 | -11.2 | 211 | 2533 | done | -0.81 | - | - | 2629 | - | - | - | 2756 | - | -102.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 432.6 | -11.3 | 221 | 2833 | done | -0.81 | - | - | 2629 | - | - | - | 2755 | - | -106.8 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 466.1 | -11.1 | 231 | 3133 | done | -0.81 | - | - | 2629 | - | - | - | 2755 | - | -113.5 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 499.1 | -11.0 | 241 | 3433 | done | -0.82 | - | - | 2630 | - | - | - | 2755 | - | -121.5 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 531.7 | -10.7 | 251 | 3733 | done | -0.83 | - | - | 2626 | - | - | - | 2755 | - | -132.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 564.0 | -10.7 | 261 | 4033 | done | -0.83 | - | - | 2629 | - | - | - | 2755 | - | -143.5 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 596.2 | -10.7 | 271 | 4333 | done | -0.84 | - | - | 2629 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 628.3 | -10.7 | 281 | 4633 | done | -0.84 | - | - | 2629 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | 660.4 | -10.6 | 291 | 4933 | done | -0.84 | - | - | 2630 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 692.8 | -10.7 | 301 | 5233 | done | -0.84 | - | - | 2630 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5532 | 724.5 | -10.5 | 311 | 5533 | done | -0.84 | - | - | 2629 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5801 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5804 | 752.6 | -10.3 | 320 | 5887 | roll | -0.13 | 0.80 | 0.256 | 2844 | 268.8 | - | - | 2755 | - | - | 81.03 | 1.964 | 3259 | -4.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.33 |
| 5888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5888 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5890 | 754.4 | - | 322 | 6023 | roll | 0.84 | 1.02 | 0.133 | 3157 | 306.9 | 2.50 | 0.072 | 1341 | -565.6 | 145.9 | 124.40 | 1.894 | 2658 | -4.8 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.00 | 13.00 |
| 6247 | 712.1 | 15.1 | 388 | 6254 | done | 0.84 | - | - | 3156 | - | 2.58 | 0.098 | 2735 | 540.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6579 | 658.4 | 16.3 | 404 | 6585 | roll | 0.84 | - | - | 3157 | - | 1.90 | 0.106 | 3780 | 550.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6809 | 614.8 | 18.7 | 450 | 6816 | done | 0.84 | - | - | 3164 | - | 1.75 | 0.058 | 2739 | -594.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7120 | 563.1 | 16.6 | 462 | 7126 | roll | 0.84 | - | - | 3164 | - | 1.90 | 0.106 | 3792 | 554.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7350 | 519.1 | 19.0 | 508 | 7357 | done | 0.84 | - | - | 3172 | - | 1.75 | 0.058 | 2739 | -601.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7661 | 466.1 | 16.8 | 520 | 7668 | roll | 0.84 | - | - | 3173 | - | 1.88 | 0.105 | 3787 | 557.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7752 | 448.6 | 20.1 | 538 | 7759 | done | 0.84 | - | - | 3179 | - | 1.75 | 0.058 | 2736 | -600.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8083 | 391.7 | 17.1 | 554 | 8084 | done | 0.84 | - | - | 3180 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8383 | 340.8 | 16.8 | 564 | 8384 | done | 0.84 | - | - | 3179 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 290.6 | 16.6 | 574 | 8684 | done | 0.84 | - | - | 3179 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8983 | 242.0 | 16.0 | 586 | 8984 | done | 0.84 | - | - | 3179 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9283 | 198.4 | 13.6 | 616 | 9284 | done | 0.84 | - | - | 3179 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9583 | 161.8 | 10.7 | 646 | 9596 | done | 0.84 | - | - | 3180 | - | - | - | 2736 | - | 157.6 | 10.35 | 1.344 | 2611 | -4.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 9893 | 131.6 | 8.5 | 677 | 9927 | done | 0.87 | - | - | 3179 | - | - | - | 2737 | - | 195.4 | 32.05 | 1.307 | 2458 | -4.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 10223 | 98.3 | 10.1 | 711 | 10237 | done | 0.88 | - | - | 3179 | - | - | - | 2736 | - | 214.0 | 7.15 | 0.487 | 2389 | -9.7 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 10533 | 67.8 | 8.9 | 742 | 10557 | done | 0.91 | - | - | 3185 | - | - | - | 2737 | - | 246.9 | 15.27 | 0.394 | 2252 | -9.0 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 |
| 10853 | 41.8 | 6.0 | 774 | 10887 | roll | 0.95 | - | - | 3179 | - | 1.95 | 0.107 | 3792 | 541.0 | 315.0 | 29.80 | 0.330 | 1973 | -9.4 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.26 |
| 10927 | 36.8 | 8.4 | 787 | 10949 | done | 0.98 | - | - | 3187 | - | 1.77 | 0.060 | 2739 | -594.9 | 353.5 | 17.27 | 0.314 | 1815 | -9.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.23 |
| 11244 | 11.6 | 4.6 | 820 | 11287 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.138 | 3238 | 425.0 | 1.90 | 0.110 | 3797 | 556.8 | 437.9 | 36.67 | 0.230 | 1468 | -9.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.38 | 14.30 |
| 11430 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11430 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11573 | 7.1 | 13.3 | 854 | 11613 | roll | 0.26 | 0.80 | 0.123 | 2976 | -327.5 | 1.90 | 0.138 | 3795 | - | 376.6 | -30.10 | - | 1725 | -8.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.30 | 14.54 |
| 11614 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11614 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||