SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.56 of 350.00 AH used of 24V (91.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 107 VBD -0.66 - - 206 - - - 2275 - -146.0 -84.07 - 2844 - - - - - - - - 14.75 - 14.77
111 3.8 -4.8 3 135 roll -0.66 8.62 0.424 1963 203.8 2.72 2.134 3697 522.8 -146.0 -8.93 - 3342 -55.8 - - - - - - - 14.40 13.83 14.58
192 35.0 -32.6 15 198 done -0.39 0.40 0.289 2067 260.0 2.38 0.046 2272 -598.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.48 14.62 14.64
527 90.9 -8.9 30 534 roll -0.32 0.10 0.288 2091 240.0 2.35 0.053 869 -597.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.75
617 97.1 -6.7 43 624 done -0.32 - - 2085 - 2.42 0.065 2274 580.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.80
948 117.9 -6.4 52 954 roll -0.32 - - 2082 - 2.42 0.086 3691 585.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
1044 124.6 -6.8 66 1051 done -0.32 - - 2081 - 2.35 0.044 2250 -613.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
1396 146.7 -6.1 74 1402 roll -0.32 - - 2081 - 2.28 0.056 891 -596.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.96 14.79 14.98
1485 152.6 -6.4 87 1492 done -0.32 - - 2081 - 2.38 0.066 2269 579.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.87
1843 174.0 -5.9 96 1846 done -0.32 - - 2081 - - - 2270 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2180 193.3 -5.8 102 2186 roll -0.32 - - 2081 - 2.35 0.054 882 -590.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.00
2235 197.0 -6.8 110 2242 done -0.32 - - 2081 - 2.40 0.065 2271 578.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
2571 217.4 -6.1 123 2578 roll -0.32 - - 2081 - 2.47 0.090 3698 577.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 14.99 14.80 15.01
2613 220.0 -6.0 129 2620 done -0.38 - - 2081 - 2.35 0.050 2266 -609.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
2964 240.0 -5.6 137 2971 roll -0.43 - - 2081 - 2.33 0.057 883 -593.6 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.01
3020 243.6 -6.3 145 3028 done -0.48 0.12 0.140 2027 -450.0 2.40 0.067 2268 577.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 14.83 14.81 14.89
3357 271.1 -8.3 158 3370 done -0.48 - - 2026 - - - 2268 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
3693 298.3 -8.1 164 3706 roll -0.48 - - 2027 - 2.35 0.057 887 -587.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
3748 302.8 -8.1 171 3761 done -0.48 - - 2025 - 2.40 0.069 2264 573.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
4092 330.4 -8.1 178 4105 roll -0.48 - - 2016 - 2.47 0.088 3701 581.8 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
4125 333.4 -8.7 182 4138 done -0.48 - - 2016 - 2.35 0.049 2263 -611.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.95
4496 364.5 -8.4 192 4509 roll -0.48 - - 2015 - 2.33 0.060 881 -593.1 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.07
4606 373.9 -8.4 207 4620 done -0.48 0.12 0.282 2041 216.7 2.40 0.070 2264 576.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 14.77 14.86 14.92
4950 398.3 -7.1 214 4963 roll -0.48 - - 2031 - 2.47 0.090 3689 576.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.04
4998 401.9 -7.6 220 5011 done -0.48 - - 2031 - 2.38 0.050 2244 -607.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.96
5354 429.3 -7.8 228 5367 roll -0.48 - - 2031 - 2.30 0.060 883 -591.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
5500 441.7 -8.4 248 5513 done -0.48 - - 2026 - 2.35 0.069 2242 578.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
5870 474.7 -9.1 258 5883 roll -0.48 - - 2026 - 2.33 0.063 886 -582.0 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
5924 479.9 -9.6 265 5939 done -0.48 - - 2026 - 2.38 0.070 2244 570.6 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
6269 508.7 -8.2 272 6282 roll -0.48 - - 2018 - 2.53 0.093 3697 574.3 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
6309 512.2 -8.5 277 6322 done -0.48 - - 2018 - 2.42 0.054 2237 -603.3 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
6673 540.9 -7.7 286 6686 roll -0.48 - - 2018 - 2.30 0.062 879 -590.4 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 15.04 14.90 15.07
6755 547.4 -7.7 297 6768 done -0.48 - - 2015 - 2.38 0.073 2242 572.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
7077 570.8 -7.3 307 7090 roll -0.48 - - 2010 - 2.53 0.095 3691 572.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
7145 576.1 -7.8 316 7159 done -0.48 0.12 0.259 2040 250.0 2.42 0.051 2225 -605.8 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 14.77 14.89 14.92
7481 597.5 -6.4 328 7494 roll -0.48 - - 2040 - 2.28 0.063 880 -589.9 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.06
7564 603.1 -6.7 339 7577 done -0.48 - - 2040 - 2.35 0.073 2236 577.0 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
7885 624.0 -6.6 349 7898 done -0.48 - - 2040 - - - 2236 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
8222 647.0 -6.9 355 8234 done -0.48 - - 2039 - - - 2238 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
8557 669.2 -6.5 361 8570 done -0.48 - - 2039 - - - 2236 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
8894 690.5 -6.3 367 8906 done -0.48 - - 2039 - - - 2236 - -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9229 711.6 -6.4 373 9242 done -0.48 - - 2039 - - - 2236 - -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
9566 733.0 -6.4 379 9579 roll -0.48 - - 2036 - 2.58 0.100 3695 565.5 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.06
9634 737.7 -6.8 388 9647 done -0.48 - - 2036 - 2.45 0.056 2230 -598.0 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
9970 759.5 -6.6 400 9983 roll -0.48 - - 2036 - 2.33 0.069 878 -580.3 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.05
10032 764.1 -7.1 408 10045 done -0.48 - - 2036 - 2.40 0.075 2243 568.8 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
10375 786.8 -6.7 421 10387 done -0.48 - - 2036 - - - 2242 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.05 15.04 15.04
10711 809.8 -6.8 427 10724 roll -0.48 - - 2032 - 2.55 0.102 3684 565.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.04
10774 814.1 -6.9 435 10787 done -0.48 - - 2032 - 2.42 0.054 2237 -597.9 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.93
11116 837.4 -6.8 448 11129 done -0.48 - - 2032 - - - 2233 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11452 859.3 -6.4 454 11465 done -0.48 - - 2032 - - - 2233 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
11788 880.9 -6.2 460 11801 roll -0.48 - - 2032 - 2.33 0.065 883 -579.4 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.04
11851 885.2 -7.0 468 11864 done -0.48 - - 2025 - 2.42 0.078 2243 562.0 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
12193 909.7 -7.2 481 12207 roll -0.48 - - 2020 - 2.58 0.103 3698 564.0 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.03
12257 914.4 -7.7 489 12270 done -0.48 - - 2020 - 2.45 0.058 2238 -595.9 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.91
12600 939.6 -7.3 502 12613 roll -0.48 - - 2020 - 2.33 0.067 883 -581.5 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.02
12662 944.4 -4.4 510 12675 done -0.48 - - 2017 - 2.42 0.080 2248 564.0 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.91
13005 968.7 -7.1 523 13017 done -0.48 - - 2017 - - - 2248 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
13225 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13225 begin apogee
13232 984.1 -6.9 527 13478 roll -0.19 0.43 0.223 2137 279.1 - - 2245 - - 236.27 1.690 2742 -2.3 0.250 - - - - - - 14.73 13.99 13.40
13480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13480 begin climb
13484 990.0 - 531 13683 done 0.66 0.88 0.152 2407 306.8 - - 2248 - 146.0 179.82 1.963 2131 -3.4 0.318 - - - - - - 14.01 14.21 13.21
14012 939.3 10.6 569 14026 roll 0.61 - - 2407 - 2.58 0.106 3643 540.7 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
14054 934.4 14.8 574 14067 done 0.55 0.15 0.299 2383 -160.0 2.45 0.071 2260 -564.5 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.37 14.47 14.53
14417 899.2 9.6 583 14430 roll 0.55 - - 2393 - 2.60 0.093 824 -552.3 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.79 14.59 14.81
14507 890.8 9.1 595 14520 done 0.55 - - 2394 - 2.53 0.081 2226 554.2 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.72
14877 853.3 10.2 605 14890 roll 0.55 - - 2394 - 2.60 0.110 3652 548.5 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
14940 846.2 11.4 613 14953 done 0.50 0.17 0.280 2362 -188.2 2.50 0.073 2227 -570.0 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.60 14.70 14.78
15283 816.8 8.4 626 15296 roll 0.50 - - 2373 - 2.53 0.093 821 -555.7 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.93
15345 811.7 8.1 634 15358 done 0.50 - - 2373 - 2.53 0.081 2229 556.5 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
15687 781.3 9.0 647 15700 roll 0.50 - - 2373 - 2.58 0.114 3649 550.4 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.95
15742 775.9 9.4 654 15755 done 0.50 - - 2383 - 2.50 0.074 2222 -570.8 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.84
16086 742.3 9.8 661 16099 roll 0.50 - - 2391 - 2.50 0.091 819 -561.2 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
16154 735.7 9.3 670 16168 done 0.50 0.12 0.280 2366 -208.3 2.50 0.080 2228 563.6 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.66 14.74 14.83
16490 707.1 8.5 682 16503 roll 0.50 - - 2366 - 2.55 0.113 3645 555.7 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
16580 698.6 9.4 694 16593 done 0.50 - - 2376 - 2.47 0.073 2227 -574.1 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
16950 665.7 8.9 704 16963 roll 0.50 - - 2385 - 2.50 0.094 829 -559.2 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.98
17012 660.3 8.6 712 17025 done 0.50 - - 2385 - 2.53 0.083 2240 557.7 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.87
17355 628.5 9.3 725 17368 roll 0.50 - - 2384 - 2.53 0.112 3643 554.5 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.96 14.78 14.99
17417 622.1 10.3 733 17431 done 0.50 0.12 0.278 2367 -141.7 2.45 0.074 2238 -573.5 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.68 14.77 14.84
17760 593.5 8.2 746 17773 roll 0.50 - - 2376 - 2.50 0.091 825 -565.2 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.99
17843 586.7 7.8 757 17856 done 0.50 - - 2377 - 2.50 0.082 2231 562.4 147.3 - - 2101 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
18164 559.5 8.6 767 18177 roll 0.50 - - 2376 - 2.55 0.112 3643 553.7 147.3 - - 2102 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.99
18247 551.6 9.5 778 18260 done 0.50 - - 2386 - 2.45 0.073 2230 -576.7 147.3 - - 2101 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
18568 522.4 9.1 788 18581 roll 0.50 - - 2395 - 2.50 0.092 826 -561.6 147.3 - - 2101 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.98
18616 518.2 8.7 794 18629 done 0.50 0.12 0.277 2368 -225.0 2.50 0.081 2237 564.4 147.3 - - 2101 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.84
18972 490.2 7.9 802 18985 roll 0.50 - - 2368 - 2.55 0.111 3644 551.8 147.3 - - 2101 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.98
19061 482.4 8.6 814 19074 done 0.50 - - 2377 - 2.45 0.074 2237 -574.3 147.3 - - 2101 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.88
19432 451.3 8.5 824 19445 roll 0.50 - - 2387 - 2.53 0.090 826 -557.7 147.3 - - 2101 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.98
19514 444.4 8.0 835 19527 done 0.50 - - 2387 - 2.50 0.080 2240 565.6 147.3 - - 2101 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
19836 417.6 8.3 845 19849 roll 0.50 - - 2388 - 2.55 0.110 3651 553.3 147.3 - - 2101 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.98
19904 411.3 9.0 854 19917 done 0.50 0.15 0.260 2361 -180.0 2.45 0.072 2241 -575.5 147.3 - - 2101 - - - - - - - - 14.66 14.77 14.83
20240 389.1 6.6 866 20300 roll 0.52 - - 2368 - 2.62 0.087 827 -539.7 181.6 46.70 1.377 1994 -2.3 0.120 - - - - - - 14.96 14.44 13.97
20338 382.3 6.9 879 20388 done 0.60 - - 2369 - 2.58 0.079 2249 551.2 207.2 37.20 1.343 1894 -2.7 0.142 - - - - - - 14.55 14.45 13.80
20699 354.5 7.8 895 20712 roll 0.60 - - 2369 - 2.55 0.109 3645 547.5 208.4 - - 1872 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.75
20767 348.2 8.8 904 20780 done 0.60 - - 2378 - 2.45 0.070 2245 -571.4 208.4 - - 1871 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
21102 321.2 8.1 916 21115 roll 0.60 - - 2387 - 2.55 0.087 825 -556.9 208.4 - - 1874 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.85
21171 315.7 7.8 925 21184 done 0.66 - - 2387 - 2.53 0.078 2244 560.9 209.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
21507 286.8 8.7 937 21520 roll 0.66 - - 2387 - 2.53 0.106 3645 553.8 209.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
21569 280.7 9.9 945 21582 done 0.66 - - 2396 - 2.42 0.068 2247 -577.7 209.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
21911 247.5 9.8 958 21924 roll 0.66 - - 2406 - 2.50 0.086 829 -567.2 209.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.92
21980 241.0 9.4 967 21993 done 0.66 - - 2406 - 2.47 0.076 2254 576.9 209.0 - - 1873 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
22315 206.5 10.5 979 22328 roll 0.66 - - 2406 - 2.50 0.106 3651 558.8 209.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.97
22390 198.2 10.7 989 22403 done 0.66 - - 2416 - 2.40 0.069 2256 -581.2 209.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.87
22719 163.7 10.6 1000 22732 roll 0.66 - - 2426 - 2.55 0.086 824 -561.6 209.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
22801 155.0 10.3 1011 22814 done 0.66 - - 2425 - 2.53 0.077 2251 564.0 209.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
23123 119.6 11.0 1021 23136 roll 0.66 - - 2425 - 2.50 0.106 3643 556.8 209.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
23186 112.9 10.2 1029 23199 done 0.66 - - 2435 - 2.40 0.068 2255 -578.3 209.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.86
23528 82.7 6.9 1045 23559 roll 0.68 - - 2445 - 2.60 0.084 825 -550.0 236.5 14.32 0.347 1779 -6.4 0.281 - - - - - - 14.95 14.71 14.54
23632 75.6 6.4 1059 23675 done 0.76 - - 2445 - 2.55 0.074 2264 564.3 277.6 28.30 0.360 1610 -6.0 0.233 - - - - - - 14.81 14.73 14.50
23983 59.8 4.0 1076 24067 roll 0.94 0.15 0.124 2532 580.0 2.62 0.080 823 -550.0 385.3 67.50 0.314 1165 -6.6 0.233 - - - - - - 14.74 14.58 14.46
24101 51.1 7.1 1093 24132 done 1.02 - - 2530 - 2.55 0.074 2264 565.1 407.3 15.62 0.283 1078 -5.6 0.187 - - - - - - 14.69 14.61 14.45
24464 30.8 6.2 1111 24506 roll 1.14 0.10 0.150 2585 550.0 2.53 0.099 3646 546.2 451.9 29.70 0.219 895 -6.2 0.161 - - - - - - 14.70 14.62 14.55
24545 23.8 9.9 1122 24558 done 1.14 - - 2592 - 2.35 0.063 2272 -584.7 451.9 - - 905 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
24772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24772 begin surface coast
24799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24799 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.15 6.70 0.069 202 30.1 - - 2263 - 500.17 32.00 0.137 700 21.9 -0.014 - - - - - -