NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.66 of 350.00 AH used of 24V (96.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.86, SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.77 - - 402 - - - 2472 - -146.0 -60.33 - 2797 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -3.2 6 136 roll -0.77 12.35 0.413 3046 214.1 2.60 0.136 3891 545.8 -146.0 -12.38 - 3491 -56.1 - - - - - - - 14.20 14.28 14.55
327 65.0 -22.7 47 338 done -0.68 0.12 0.297 3073 225.0 2.45 0.080 2462 -583.3 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - 14.32 14.40 -
518 97.4 -15.5 66 529 done -0.63 - - 3072 - - - 2461 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
710 124.2 -14.2 85 719 roll -0.57 0.12 0.298 3107 291.7 2.42 0.095 1068 -575.6 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - 14.42 14.47 -
833 139.8 -11.2 106 845 done -0.54 - - 3107 - 2.45 0.095 2476 574.7 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.48 -
1025 162.6 -12.2 125 1034 done -0.52 - - 3104 - - - 2475 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1216 185.0 -11.6 144 1225 done -0.49 0.12 0.274 3141 308.3 - - 2476 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - 14.46 - -
1407 203.1 -8.9 163 1415 done -0.49 - - 3141 - - - 2475 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1596 220.9 -9.4 182 1605 roll -0.49 - - 3144 - 2.45 0.103 1067 -574.7 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.52 -
1692 230.0 -10.0 199 1702 done -0.49 - - 3142 - 2.45 0.097 2479 576.3 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.54 -
1883 247.3 -8.8 218 1893 done -0.49 - - 3142 - - - 2479 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2074 263.4 -8.3 227 2077 done -0.49 - - 3142 - - - 2479 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2373 288.0 -8.1 237 2382 roll -0.49 - - 3142 - 2.45 0.105 1070 -575.1 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.56 -
2447 294.6 -9.1 250 2457 done -0.49 - - 3139 - 2.45 0.099 2480 575.5 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.57 -
2785 323.2 -8.6 265 2789 done -0.49 - - 3141 - - - 2480 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3084 348.0 -8.4 275 3092 roll -0.49 - - 3142 - 2.47 0.115 1073 -569.6 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.55 -
3146 353.7 -8.9 286 3157 done -0.49 - - 3142 - 2.45 0.101 2480 574.3 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 14.58 -
3455 380.0 -8.7 297 3459 done -0.49 - - 3145 - - - 2480 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3753 405.7 -8.4 307 3763 roll -0.49 - - 3143 - 2.50 0.118 1073 -562.8 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.56 -
3848 414.5 -8.6 324 3857 done -0.49 - - 3142 - 2.45 0.103 2474 571.8 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.58 -
4158 439.9 -8.0 335 4161 done -0.49 - - 3142 - - - 2474 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4454 463.4 -7.7 345 4458 done -0.49 - - 3143 - - - 2474 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4755 486.5 -7.8 355 4763 roll -0.49 - - 3141 - 2.50 0.129 1074 -560.0 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.55 -
4834 493.1 -8.1 369 4842 done -0.49 - - 3142 - 2.45 0.106 2473 571.0 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 14.59 -
5167 518.4 -7.6 383 5170 done -0.49 - - 3142 - - - 2474 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5463 541.6 -7.7 393 5472 roll -0.49 - - 3141 - 2.55 0.143 1074 -549.0 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 14.54 -
5543 548.2 -8.4 407 5552 done -0.49 - - 3142 - 2.47 0.109 2475 567.2 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.59 -
5877 573.5 -7.5 421 5880 done -0.49 - - 3142 - - - 2475 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6174 595.1 -7.4 431 6177 done -0.49 - - 3142 - - - 2475 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6473 617.0 -7.4 441 6481 roll -0.49 - - 3142 - 2.47 0.117 1077 -566.0 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.58 -
6517 620.5 -7.7 448 6525 done -0.49 - - 3142 - 2.47 0.107 2484 569.6 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.58 -
6854 645.3 -7.7 463 6857 done -0.49 - - 3142 - - - 2483 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7152 667.6 -7.4 473 7160 roll -0.49 - - 3142 - 2.50 0.118 1070 -565.2 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.57 -
7222 673.0 -7.8 485 7231 done -0.49 - - 3142 - 2.47 0.107 2483 572.1 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.59 -
7564 696.2 -6.9 501 7568 done -0.49 - - 3142 - - - 2483 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7862 717.4 -7.0 511 7870 roll -0.49 - - 3142 - 2.53 0.127 1073 -557.3 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.54 -
7920 721.7 -7.7 521 7929 done -0.49 - - 3141 - 2.47 0.109 2478 568.8 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.58 -
8242 743.6 -6.9 533 8246 done -0.49 - - 3142 - - - 2477 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8540 764.0 -6.8 543 8544 done -0.49 - - 3142 - - - 2477 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8840 785.3 -7.0 553 8848 roll -0.49 - - 3142 - 2.55 0.141 1075 -549.8 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.53 -
8914 791.0 -7.9 566 8923 done -0.49 - - 3141 - 2.47 0.112 2471 565.2 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.57 -
9252 813.8 -6.6 581 9255 done -0.51 - - 3141 - - - 2472 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9550 831.7 -5.7 591 9559 roll -0.52 - - 3142 - 2.53 0.135 1078 -551.0 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.53 -
9620 836.1 -6.6 603 9630 done -0.52 - - 3142 - 2.50 0.112 2485 562.8 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 14.55 -
9964 855.3 -5.7 619 9968 done -0.54 - - 3142 - - - 2488 - -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10261 873.2 -6.1 629 10264 done -0.55 - - 3141 - - - 2488 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
10564 891.4 -6.1 639 10573 roll -0.57 - - 3142 - 2.53 0.122 1072 -559.7 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 14.56 -
10658 897.8 -7.3 655 10666 done -0.58 - - 3142 - 2.47 0.109 2475 568.0 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 14.60 -
10981 918.1 -6.4 667 10985 done -0.60 0.12 0.176 3099 -358.3 - - 2474 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - 14.59 - -
11280 944.0 -8.8 677 11284 done -0.60 - - 3100 - - - 2474 - -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - - -
11578 970.0 -8.8 687 11587 roll -0.60 - - 3100 - 2.55 0.143 1074 -549.0 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 14.52 -
11657 977.5 -9.9 701 11665 done -0.60 - - 3100 - 2.50 0.114 2477 561.2 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 14.57 -
11802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11802 begin apogee
11811 991.0 -9.0 709 11942 done -0.29 0.38 0.219 3204 273.7 - - 2357 - - 125.65 1.932 2891 -4.7 0.452 - - - - - - 14.52 - 13.08
11946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11946 begin climb
11949 996.6 - 713 12093 done 0.77 1.12 0.176 3536 296.4 - - 2357 - 146.0 134.10 1.895 2294 -4.5 0.442 - - - - - - 13.72 - 12.96
12377 964.1 9.8 733 12386 done 0.73 - - 3536 - - - 2357 - 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
12681 933.2 10.6 743 12690 done 0.69 - - 3536 - - - 2357 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12979 902.7 10.1 753 12989 done 0.65 - - 3536 - - - 2357 - 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
13281 872.0 10.2 763 13291 done 0.61 0.15 0.288 3504 -213.3 - - 2357 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - 14.39 - -
13580 845.1 8.7 773 13594 done 0.60 - - 3502 - - - 2357 - 155.1 8.15 1.549 2258 -3.9 0.404 - - - - - - - - 13.85
13881 819.2 8.5 783 13903 roll 0.60 - - 3503 - 2.62 0.126 3759 535.1 168.6 12.93 1.636 2204 -4.2 0.395 - - - - - - - 14.36 13.81
13946 813.0 10.2 793 13957 done 0.57 - - 3505 - 2.55 0.114 2346 -554.1 168.6 - - 2204 - - - - - - - - - 14.37 -
14271 784.8 8.7 805 14295 roll 0.56 - - 3505 - 2.70 0.155 938 -521.5 179.6 11.30 1.579 2158 -4.1 0.382 - - - - - - - 14.31 13.81
14320 780.2 8.2 812 14351 done 0.58 - - 3505 - 2.55 0.116 2352 554.5 201.1 20.17 1.629 2071 -4.3 0.390 - - - - - - - 14.35 13.66
14663 749.5 9.2 827 14672 done 0.56 - - 3505 - - - 2352 - 201.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14965 723.1 8.7 837 14981 done 0.56 - - 3506 - - - 2352 - 211.5 10.48 1.499 2029 -3.9 0.356 - - - - - - - - 13.83
15266 696.6 9.0 847 15277 done 0.55 - - 3505 - - - 2352 - 215.0 3.50 1.001 2017 -3.4 0.450 - - - - - - - - 13.78
15564 668.5 9.4 857 15576 roll 0.54 0.12 0.282 3478 -225.0 2.55 0.122 3769 555.7 215.0 - - 2018 - - - - - - - - 14.40 14.47 -
15610 663.9 9.4 864 15621 done 0.54 - - 3478 - 2.55 0.116 2351 -556.1 215.0 - - 2018 - - - - - - - - - 14.46 -
15947 636.1 8.2 879 15977 done 0.57 - - 3478 - - - 2351 - 235.9 19.52 1.473 1929 -4.6 0.372 - - - - - - - - 13.86
16280 608.1 8.6 890 16304 roll 0.59 - - 3478 - 2.60 0.135 937 -543.8 248.8 12.60 1.405 1875 -4.3 0.350 - - - - - - - 14.32 13.86
16340 602.9 8.2 899 16370 done 0.62 - - 3478 - 2.55 0.109 2359 557.6 270.0 19.27 1.421 1788 -4.5 0.361 - - - - - - - 14.36 13.74
16700 573.6 8.2 918 16732 done 0.65 - - 3478 - - - 2360 - 291.9 19.15 1.389 1698 -4.7 0.366 - - - - - - - - 13.77
17033 545.0 9.0 929 17044 done 0.66 0.10 0.187 3515 370.0 - - 2364 - 295.0 3.45 0.912 1689 -2.6 0.294 - - - - - - 14.40 - 13.78
17332 511.2 11.5 939 17341 done 0.66 - - 3515 - - - 2359 - 295.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17633 475.7 11.7 949 17642 done 0.66 - - 3515 - - - 2360 - 295.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17933 441.6 11.2 959 17944 roll 0.66 - - 3519 - 2.58 0.131 934 -552.7 295.0 - - 1689 - - - - - - - - - 14.48 -
17999 433.9 11.3 970 18013 done 0.66 - - 3519 - 2.50 0.107 2355 568.4 295.0 - - 1691 - - - - - - - - - 14.51 -
18307 401.1 10.5 981 18318 roll 0.66 - - 3519 - 2.50 0.121 3761 562.4 295.0 - - 1691 - - - - - - - - - 14.52 -
18350 396.1 12.1 987 18361 done 0.64 - - 3519 - 2.55 0.120 2344 -555.7 295.0 - - 1691 - - - - - - - - - 14.49 -
18692 358.1 11.1 1003 18703 roll 0.64 - - 3516 - 2.62 0.156 935 -537.8 295.0 - - 1691 - - - - - - - - - 14.49 -
18727 354.0 10.8 1008 18739 done 0.64 - - 3519 - 2.53 0.111 2357 562.1 295.0 - - 1691 - - - - - - - - - 14.53 -
19034 319.0 11.7 1019 19044 done 0.64 - - 3519 - - - 2361 - 295.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19336 284.5 11.2 1029 19345 done 0.64 - - 3519 - - - 2356 - 295.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19637 251.7 11.0 1039 19647 done 0.64 - - 3520 - - - 2356 - 295.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19934 219.1 10.7 1067 19945 done 0.64 - - 3520 - - - 2356 - 295.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20125 199.3 10.0 1086 20136 done 0.64 - - 3519 - - - 2355 - 295.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20317 180.6 9.8 1105 20327 roll 0.64 - - 3521 - 2.53 0.119 932 -562.5 295.0 - - 1691 - - - - - - - - - 14.54 -
20360 176.6 8.9 1111 20378 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.102 2354 575.7 299.7 5.90 0.930 1670 -3.6 0.128 - - - - - - - 14.57 14.16
20559 157.6 9.5 1131 20570 done 0.64 - - 3522 - - - 2354 - 299.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20750 138.2 10.3 1150 20762 done 0.64 - - 3521 - - - 2354 - 299.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20942 119.7 9.7 1169 20953 done 0.64 - - 3521 - - - 2354 - 299.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
21134 100.8 9.3 1188 21144 roll 0.64 - - 3523 - 2.47 0.115 3759 568.8 299.7 - - 1668 - - - - - - - - - 14.54 -
21175 96.6 11.4 1194 21187 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.098 2338 -575.3 299.7 - - 1670 - - - - - - - - - 14.54 -
21378 77.4 9.0 1214 21392 roll 0.65 - - 3521 - 2.60 0.116 3758 546.2 302.3 3.62 0.708 1660 -2.8 0.057 - - - - - - - 14.52 14.11
21446 71.1 9.5 1224 21458 done 0.65 - - 3522 - 2.47 0.106 2361 -565.6 302.3 - - 1660 - - - - - - - - - 14.51 -
21639 56.9 6.7 1243 21695 roll 0.73 - - 3523 - 2.65 0.139 934 -538.5 356.6 41.42 0.802 1436 -5.4 0.072 - - - - - - - 14.31 14.07
21749 48.9 7.3 1260 21795 done 0.81 0.12 0.159 3569 383.3 2.50 0.100 2346 564.8 396.9 31.02 0.780 1269 -5.4 0.064 - - - - - - 14.40 14.38 13.97
21986 25.6 8.6 1285 22005 roll 0.83 - - 3569 - 2.62 0.117 3759 539.3 409.9 8.93 0.767 1217 -5.8 0.037 - - - - - - - 14.32 14.05
22118 13.3 9.7 1307 22129 done 0.83 - - 3574 - 2.55 0.114 2345 -554.5 409.9 - - 1214 - - - - - - - - - 14.33 -
22240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22240 begin surface coast
22287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22288 begin surface
SM 1.80 - - - - -9.01 9.12 0.076 396 43.4 0.25 0.129 2481 5804.0 411.86 - - 1213 - - - - - - - -