DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.79 of 150.00 AH used of 24V (92.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.59 of 100.00 AH used of 10V (92.41% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16008.0 m at 16002.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 15991.0 m at 15957.0 m, depth 31948 m (840 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 103 VBD -0.57 - - 300 - - - 2782 - -146.0 -86.40 - 3410 - - - - - - - - - - -
105 6.9 -20.6 14 125 roll -0.57 8.60 0.275 2284 230.7 2.33 0.060 1365 -608.2 -146.0 -2.08 - 3522 -53.8 - - - - - - - - - -
193 32.4 -12.8 29 200 done -0.57 - - 2277 - 2.38 0.062 2785 596.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
537 74.0 -11.0 90 543 roll -0.57 - - 2277 - 2.28 0.050 1368 -621.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
662 88.1 -11.4 112 669 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.062 2742 602.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
998 128.2 -12.3 152 1002 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.073 3928 599.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1092 139.3 -11.2 160 1100 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.047 2761 -614.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1417 175.7 -11.0 191 1421 roll -0.57 - - 2263 - 1.95 0.075 3929 599.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1461 181.1 -12.1 195 1465 done -0.57 - - 2263 - 1.88 0.048 2776 -613.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1791 220.6 -11.7 226 1795 roll -0.57 - - 2263 - 2.20 0.053 1368 -640.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1834 225.7 -11.7 229 1842 done -0.57 - - 2261 - 2.35 0.064 2782 601.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2160 261.0 -10.4 260 2164 roll -0.57 - - 2258 - 1.92 0.075 3925 595.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2198 265.2 -11.2 263 2206 done -0.57 0.12 0.182 2290 266.7 1.85 0.048 2768 -625.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2523 292.0 -8.1 294 2527 roll -0.57 - - 2291 - 2.20 0.052 1369 -635.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2573 296.4 -8.8 298 2577 done -0.57 - - 2291 - 2.30 0.063 2775 611.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2899 322.4 -8.0 328 2901 done -0.57 - - 2291 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3216 348.6 -7.7 358 3220 roll -0.57 - - 2283 - 1.90 0.074 3933 609.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3289 355.2 -8.3 364 3296 done -0.57 - - 2283 - 1.85 0.048 2771 -628.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3614 383.4 -8.5 395 3618 roll -0.57 - - 2282 - 2.17 0.052 1368 -646.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3653 387.0 -9.2 398 3657 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.063 2780 619.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3978 414.6 -8.5 428 3982 roll -0.57 - - 2273 - 1.95 0.075 3928 588.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4017 418.1 -8.6 431 4024 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.048 2777 -629.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4341 445.0 -7.9 462 4343 done -0.57 - - 2272 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4661 469.4 -7.3 492 4665 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.051 1370 -648.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4722 474.5 -7.8 497 4727 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2782 619.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5047 499.4 -7.9 527 5051 roll -0.57 - - 2270 - 1.88 0.074 3932 611.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5107 504.6 -8.7 532 5115 done -0.57 - - 2270 - 1.85 0.048 2777 -624.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5433 530.5 -8.0 563 5434 done -0.57 - - 2270 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5752 555.5 -7.8 593 5753 done -0.57 - - 2270 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6072 578.9 -7.3 623 6073 done -0.57 - - 2270 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6409 602.2 -6.8 653 6410 done -0.57 - - 2270 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6715 623.9 -7.1 663 6716 done -0.57 - - 2271 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7021 646.1 -7.3 673 7023 done -0.57 - - 2270 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7327 670.5 -8.2 683 7328 done -0.57 - - 2270 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7634 696.1 -8.3 693 7635 done -0.57 - - 2270 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7940 721.7 -8.3 703 7944 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.052 1369 -648.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7960 723.7 -8.9 703 7965 done -0.57 - - 2264 - 2.30 0.063 2778 612.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8279 750.4 -8.3 714 8283 roll -0.57 - - 2258 - 1.92 0.075 3929 599.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8328 754.8 -9.1 715 8333 done -0.57 0.08 0.158 2284 325.0 1.83 0.047 2782 -626.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8652 776.9 -6.6 726 8656 roll -0.57 - - 2284 - 2.17 0.052 1369 -651.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8683 779.1 -7.8 727 8688 done -0.57 - - 2284 - 2.30 0.063 2777 612.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9019 800.5 -6.4 738 9020 done -0.57 - - 2284 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9326 819.2 -5.8 748 9330 roll -0.57 - - 2284 - 2.20 0.051 1358 -645.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9357 821.6 -7.6 749 9362 done -0.57 - - 2283 - 2.30 0.063 2764 611.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9661 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9661 begin apogee
9665 841.4 6.5 759 9794 roll -0.14 0.43 0.145 2425 330.2 - - 2601 - - 123.15 1.136 2923 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
9795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9795 begin climb
9796 843.1 - 763 9932 roll 0.57 0.70 0.088 2659 334.3 2.42 0.051 1184 -585.5 146.0 127.90 1.107 2327 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
10076 814.0 36313.1 771 10085 done 0.57 - - 2658 - 2.47 0.057 2597 572.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10390 772.6 36313.1 782 10394 roll 0.57 - - 2669 - 2.35 0.055 1183 -601.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10646 740.1 36313.1 789 10651 done 0.57 - - 2668 - 2.40 0.058 2607 593.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10965 697.3 36313.1 800 10969 roll 0.57 - - 2668 - 2.20 0.070 3927 600.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10993 693.1 36313.1 801 10997 done 0.57 - - 2678 - 2.12 0.046 2604 -624.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11327 646.0 36313.1 812 11328 done 0.57 - - 2678 - - - 2603 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11636 604.1 36313.1 822 11640 roll 0.57 - - 2678 - 2.22 0.070 3932 598.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11667 598.5 36313.1 823 11675 done 0.57 - - 2687 - 2.15 0.046 2609 -615.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11993 551.3 36313.1 854 11997 roll 0.57 - - 2687 - 2.20 0.070 3933 601.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12031 545.2 36313.1 857 12036 done 0.57 0.15 0.213 2661 -173.3 2.08 0.047 2620 -631.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12356 503.8 36313.1 887 12357 done 0.57 - - 2662 - - - 2619 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12674 463.9 36313.1 917 12675 done 0.57 - - 2661 - - - 2619 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12993 423.3 36313.1 947 12997 roll 0.57 - - 2661 - 2.17 0.070 3932 605.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13036 416.8 36313.1 950 13044 done 0.57 - - 2668 - 2.10 0.046 2625 -622.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13361 374.5 36313.1 981 13365 roll 0.57 - - 2677 - 2.25 0.055 1185 -640.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13382 371.6 36313.1 982 13390 done 0.57 - - 2677 - 2.35 0.057 2625 612.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13707 328.3 36313.1 1013 13709 done 0.57 - - 2677 - - - 2625 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14026 285.8 36313.1 1043 14030 roll 0.57 - - 2677 - 2.15 0.070 3936 609.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14076 278.6 36313.1 1047 14080 done 0.57 - - 2687 - 2.10 0.046 2608 -632.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14400 235.7 36313.1 1077 14401 done 0.57 - - 2687 - - - 2608 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14719 195.3 36313.1 1107 14723 roll 0.57 - - 2687 - 2.17 0.071 3927 607.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14778 186.6 36313.1 1112 14787 done 0.57 0.10 0.197 2667 -200.0 2.08 0.046 2629 -624.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15104 150.0 36313.1 1143 15108 roll 0.57 - - 2671 - 2.28 0.056 1181 -635.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15137 146.6 36313.1 1146 15141 done 0.57 - - 2671 - 2.33 0.057 2632 622.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15466 111.7 36313.1 1177 15470 roll 0.57 - - 2671 - 2.10 0.070 3924 615.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15551 101.3 36313.1 1184 15554 done 0.57 - - 2680 - 2.05 0.047 2624 -634.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15893 66.3 36313.1 1244 15900 roll 0.57 - - 2680 - 2.15 0.071 3930 607.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16153 40.0 36313.1 1290 16160 done 0.57 0.12 0.214 2659 -175.0 1.98 0.047 2661 -640.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16497 21.0 36313.1 1351 16503 done 0.57 - - 2659 - - - 2661 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16840 11.6 36313.1 1412 16847 roll 0.57 - - 2659 - 2.08 0.073 3923 606.7 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17067 begin surface coast
17072 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17072 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.78 - - 305 - - - 2774 - 350.04 99.28 0.087 1496 -8.2 0.012 - - - - - -