WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.26 of 150.00 AH used of 24V (76.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.26 of 100.00 AH used of 10V (72.74% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 74 VBD -0.80 - - 135 - - - 2310 - -116.8 -58.70 - 2764 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -4.7 10 107 roll -0.80 13.27 0.285 2720 194.8 2.30 0.068 3680 595.7 -116.8 -9.07 - 3217 -49.9 - - - - - - - 24.86 25.60 26.21
331 59.4 -16.8 60 339 done -0.66 0.20 0.158 2776 280.0 2.17 0.035 2282 -644.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.32 25.98 -
638 90.3 -8.9 121 645 roll -0.63 - - 2777 - 2.15 0.038 910 -638.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.91 -
869 112.4 -9.1 167 877 done -0.61 0.10 0.138 2800 230.0 2.20 0.041 2292 628.2 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 25.66 25.94 -
1176 138.1 -8.7 228 1184 roll -0.63 - - 2792 - 2.28 0.061 3677 607.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.81 -
1207 141.0 -9.3 234 1215 done -0.63 - - 2792 - 2.12 0.036 2299 -650.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 26.19 -
1514 164.7 -7.1 295 1515 done -0.63 - - 2792 - - - 2299 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1813 187.9 -8.2 355 1821 roll -0.63 - - 2783 - 2.28 0.063 3675 603.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.84 -
1835 189.7 -8.4 359 1842 done -0.63 - - 2782 - 2.12 0.037 2305 -646.2 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
2141 215.2 -8.3 402 2142 done -0.63 - - 2782 - - - 2303 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2441 240.1 -8.4 432 2445 roll -0.63 - - 2782 - 2.20 0.041 898 -638.6 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 26.08 -
2471 242.9 -9.0 435 2475 done -0.63 - - 2773 - 2.22 0.042 2296 629.7 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 26.05 -
2781 271.7 -9.5 466 2785 roll -0.63 - - 2763 - 2.28 0.063 3675 604.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.85 -
2836 276.3 -9.7 471 2844 done -0.63 0.10 0.133 2796 330.0 2.12 0.038 2298 -649.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 25.91 26.29 -
3141 299.0 -7.4 502 3145 roll -0.65 - - 2795 - 2.17 0.042 905 -641.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 26.07 -
3161 300.5 -7.7 504 3165 done -0.68 - - 2789 - 2.22 0.043 2303 629.7 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 26.03 -
3471 325.5 -7.9 535 3475 roll -0.70 - - 2784 - 2.25 0.064 3667 606.2 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.85 -
3506 327.9 -7.8 538 3513 done -0.72 - - 2779 - 2.12 0.038 2302 -643.9 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 26.28 -
3811 352.8 -7.5 569 3815 roll -0.72 - - 2775 - 2.20 0.042 897 -638.6 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 26.10 -
3856 356.0 -8.1 573 3863 done -0.72 - - 2770 - 2.22 0.043 2292 628.4 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 26.03 -
4161 381.1 -8.3 604 4165 roll -0.72 - - 2760 - 2.28 0.064 3671 604.8 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.84 -
4196 383.9 -8.7 607 4203 done -0.72 - - 2761 - 2.15 0.039 2295 -640.0 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 26.28 -
4501 411.2 -8.7 638 4502 done -0.72 - - 2760 - - - 2295 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4801 439.0 -10.1 668 4802 done -0.72 - - 2760 - - - 2295 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5101 466.5 -8.8 698 5105 roll -0.72 - - 2749 - 2.28 0.065 3660 598.7 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.82 -
5136 469.4 -9.4 701 5143 done -0.70 - - 2750 - 2.12 0.038 2301 -641.0 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 26.28 -
5441 499.1 -9.4 732 5445 roll -0.67 0.12 0.169 2780 250.0 2.22 0.043 903 -629.7 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - 26.25 26.06 -
5476 501.7 -9.0 735 5483 done -0.67 - - 2773 - 2.22 0.044 2299 628.8 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 26.03 -
5781 525.5 -7.4 766 5785 roll -0.67 - - 2763 - 2.28 0.065 3669 600.9 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.79 -
5811 528.0 -8.0 769 5815 done -0.67 - - 2763 - 2.15 0.039 2298 -637.7 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 26.27 -
6121 552.4 -7.8 800 6125 roll -0.67 - - 2763 - 2.17 0.043 911 -639.2 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 26.03 -
6145 553.9 -8.0 802 6153 done -0.67 - - 2754 - 2.22 0.044 2302 626.6 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 26.00 -
6451 577.9 -7.9 833 6452 done -0.67 - - 2754 - - - 2302 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6761 601.8 -7.3 863 6762 done -0.67 - - 2754 - - - 2302 - -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - - -
7061 623.7 -7.3 878 7062 done -0.67 - - 2754 - - - 2302 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
7361 647.3 -8.2 893 7365 roll -0.67 - - 2744 - 2.28 0.066 3670 600.0 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 25.75 -
7396 648.9 -8.2 894 7404 done -0.67 0.10 0.138 2775 310.0 2.15 0.039 2298 -638.1 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - 25.87 26.25 -
7702 671.6 -6.9 910 7703 done -0.70 - - 2775 - - - 2297 - -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8002 692.2 -7.0 925 8002 done -0.72 - - 2781 - - - 2297 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8301 712.9 -6.5 940 8302 done -0.75 - - 2775 - - - 2297 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
8601 730.3 -5.6 955 8605 roll -0.77 - - 2775 - 2.20 0.044 904 -633.2 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 26.01 -
8621 731.7 -5.7 956 8625 done -0.80 - - 2770 - 2.25 0.044 2306 623.1 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 25.97 -
8942 751.3 -6.2 972 8943 done -0.82 0.10 0.106 2725 -450.0 - - 2306 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - 26.58 - -
9241 776.4 -8.6 987 9242 done -0.78 - - 2723 - - - 2306 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
9541 802.3 -8.9 1002 9543 done -0.74 0.12 0.170 2756 275.0 - - 2306 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - 26.26 - -
9841 822.7 -6.6 1017 9845 roll -0.74 - - 2743 - 2.28 0.065 3684 604.4 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 25.68 -
9871 824.0 -6.5 1018 9875 done -0.74 - - 2747 - 2.20 0.042 2297 -630.5 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 26.18 -
10181 845.3 -6.5 1034 10185 roll -0.74 - - 2753 - 2.20 0.045 906 -632.3 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 25.95 -
10216 846.8 -6.7 1035 10223 done -0.74 - - 2738 - 2.25 0.046 2302 620.4 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 25.89 -
10521 869.8 -7.3 1051 10525 roll -0.72 0.12 0.172 2759 175.0 2.28 0.067 3674 601.8 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - 26.25 25.63 -
10546 871.0 -7.2 1052 10550 done -0.72 - - 2759 - 2.17 0.041 2298 -634.1 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 26.17 -
10861 891.3 -6.5 1068 10862 done -0.72 - - 2760 - - - 2298 - -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - - -
11161 910.7 -6.3 1083 11165 roll -0.72 - - 2760 - 2.20 0.044 905 -633.2 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 25.91 -
11181 912.0 -6.4 1084 11185 done -0.72 - - 2751 - 2.25 0.045 2301 620.4 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 25.86 -
11501 933.6 -6.0 1100 11505 roll -0.72 - - 2740 - 2.30 0.066 3674 597.0 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 25.59 -
11531 934.9 -6.1 1101 11535 done -0.72 - - 2740 - 2.17 0.041 2297 -634.6 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 26.15 -
11841 957.3 -7.1 1117 11842 done -0.72 - - 2741 - - - 2297 - -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - - -
12141 977.8 -6.8 1132 12142 done -0.72 - - 2740 - - - 2297 - -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - - -
12320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12320 begin apogee
12323 990.1 -6.7 1141 12434 done -0.21 0.60 0.130 2924 306.7 - - 1987 - - 106.55 1.191 2738 -4.3 0.395 - - - - - - 25.24 - 23.06
12436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12436 begin climb
12437 992.1 - 1146 12556 roll 0.80 0.95 0.057 3272 366.3 2.42 0.047 610 -569.0 116.8 112.10 1.174 2260 -4.3 0.395 - - - - - - 24.37 23.58 22.38
12666 971.9 14.1 1157 12670 done 0.65 0.17 0.176 3213 -347.1 2.33 0.040 1996 594.8 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.29 24.70 -
12976 935.3 10.9 1173 12978 done 0.56 0.12 0.189 3185 -233.3 - - 1998 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - 25.41 - -
13276 906.4 9.4 1188 13280 roll 0.50 - - 3184 - 2.33 0.060 3403 603.0 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 25.61 -
13321 902.1 10.0 1190 13325 done 0.43 0.15 0.159 3150 -226.7 2.22 0.039 2010 -627.5 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 25.36 25.86 -
13636 875.9 8.0 1206 13640 roll 0.43 - - 3158 - 2.28 0.048 599 -618.9 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.79 -
13676 872.5 8.2 1208 13680 done 0.43 - - 3159 - 2.25 0.041 2006 625.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.86 -
13996 845.7 8.3 1224 13997 done 0.41 - - 3160 - - - 2006 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14296 819.4 8.9 1239 14300 roll 0.39 - - 3159 - 2.30 0.060 3410 610.4 116.8 - - 2243 - - - - - - - - - 25.77 -
14346 815.6 9.0 1241 14350 done 0.36 0.15 0.155 3124 -233.3 2.22 0.040 1999 -635.6 116.8 - - 2245 - - - - - - - - 25.51 26.03 -
14657 792.0 7.5 1257 14666 roll 0.40 - - 3124 - 2.33 0.060 3415 607.7 124.2 5.00 0.763 2231 -2.8 0.318 - - - - - - - 26.02 24.37
14706 789.1 7.9 1259 14713 done 0.42 - - 3133 - 2.25 0.039 1992 -632.4 124.2 - - 2232 - - - - - - - - - 26.09 -
15011 763.0 7.6 1275 15023 roll 0.44 - - 3148 - 2.28 0.051 596 -612.3 129.6 7.60 0.872 2207 -3.3 0.315 - - - - - - - 25.99 24.51
15081 758.7 7.6 1278 15092 done 0.46 - - 3144 - 2.22 0.041 1999 632.0 134.5 5.40 0.767 2191 -3.0 0.321 - - - - - - - 25.94 24.40
15407 732.2 7.4 1295 15423 roll 0.47 - - 3143 - 2.30 0.058 3412 614.3 145.2 11.93 0.933 2144 -3.9 0.339 - - - - - - - 25.77 24.48
15482 726.0 8.1 1298 15486 done 0.47 - - 3154 - 2.28 0.040 1987 -625.0 145.2 - - 2143 - - - - - - - - - 25.82 -
15801 701.0 8.1 1314 15806 roll 0.47 - - 3165 - 2.22 0.048 604 -623.0 145.2 - - 2141 - - - - - - - - - 25.81 -
15836 699.4 8.1 1315 15844 done 0.47 - - 3165 - 2.22 0.041 2003 630.2 145.2 - - 2140 - - - - - - - - - 25.87 -
16141 672.2 8.1 1331 16142 done 0.47 - - 3165 - - - 2003 - 145.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16441 645.8 8.8 1346 16442 done 0.47 - - 3165 - - - 2003 - 145.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16742 619.9 8.4 1361 16743 done 0.47 - - 3165 - - - 2003 - 145.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17041 594.9 8.5 1379 17042 done 0.47 - - 3165 - - - 2003 - 145.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17342 568.6 9.1 1409 17343 done 0.47 - - 3165 - - - 2003 - 145.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17642 542.0 8.3 1439 17643 done 0.47 - - 3165 - - - 2003 - 145.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17943 518.3 7.4 1469 17955 done 0.49 - - 3165 - - - 2003 - 154.7 9.35 0.793 2110 -3.2 0.230 - - - - - - - - 24.71
18251 494.3 8.1 1500 18252 done 0.49 - - 3165 - - - 2004 - 154.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18552 469.8 8.5 1530 18556 roll 0.49 - - 3175 - 2.22 0.049 589 -637.4 154.7 - - 2103 - - - - - - - - - 25.90 -
18591 466.4 8.6 1534 18596 done 0.49 - - 3171 - 2.22 0.040 2001 636.0 154.7 - - 2103 - - - - - - - - - 26.00 -
18901 439.4 8.9 1565 18902 done 0.49 - - 3175 - - - 2001 - 154.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19202 413.3 8.3 1595 19203 done 0.49 - - 3175 - - - 2001 - 154.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19502 389.0 7.7 1625 19503 done 0.49 - - 3175 - - - 2001 - 157.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
19802 364.8 8.5 1655 19807 done 0.49 - - 3175 - - - 2001 - 157.2 3.45 0.473 2096 -1.2 0.098 - - - - - - - - 24.57
20102 340.8 7.8 1685 20106 roll 0.49 - - 3175 - 2.28 0.057 3398 612.7 157.8 - - 2096 - - - - - - - - - 25.88 -
20132 338.3 8.3 1688 20136 done 0.47 - - 3186 - 2.20 0.039 1994 -638.2 157.8 - - 2096 - - - - - - - - - 26.16 -
20441 312.1 8.4 1719 20446 roll 0.47 0.12 0.181 3165 -175.0 2.20 0.047 607 -630.5 157.8 - - 2095 - - - - - - - - 26.13 25.96 -
20476 309.8 7.9 1722 20484 done 0.47 - - 3165 - 2.20 0.040 2003 634.5 157.8 - - 2096 - - - - - - - - - 26.06 -
20782 287.4 7.2 1753 20803 done 0.50 - - 3165 - - - 2003 - 173.0 15.55 0.716 2032 -4.1 0.181 - - - - - - - - 24.88
21102 263.5 6.9 1785 21125 roll 0.55 - - 3165 - 2.30 0.057 3412 612.6 193.7 18.17 0.710 1949 -4.6 0.186 - - - - - - - 25.79 24.74
21154 259.3 7.9 1790 21158 done 0.55 - - 3175 - 2.25 0.037 1996 -629.3 193.7 - - 1946 - - - - - - - - - 25.84 -
21464 233.8 8.9 1821 21465 done 0.57 - - 3176 - - - 1996 - 193.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21764 206.8 8.9 1851 21765 done 0.59 - - 3176 - - - 1996 - 193.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22064 180.9 8.6 1903 22065 done 0.61 - - 3175 - - - 1995 - 193.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22364 152.7 9.2 1963 22365 done 0.64 - - 3175 - - - 1993 - 193.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22664 129.7 7.8 2023 22670 done 0.66 0.12 0.096 3228 441.7 - - 1991 - 194.8 - - 1942 - - - - - - - - 26.38 - -
22970 100.2 7.6 2084 22983 done 0.65 - - 3228 - - - 1991 - 201.4 7.57 0.556 1915 -3.6 0.070 - - - - - - - - 24.87
23282 76.4 8.2 2146 23283 done 0.65 - - 3227 - - - 1991 - 201.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23582 53.7 7.0 2206 23603 roll 0.68 - - 3227 - 2.35 0.056 3407 602.6 220.1 16.70 0.582 1840 -4.4 0.045 - - - - - - - 25.97 24.98
23687 45.5 8.5 2226 23694 done 0.68 - - 3239 - 2.22 0.037 2000 -633.8 220.1 - - 1837 - - - - - - - - - 25.98 -
23994 25.5 5.4 2287 24043 roll 0.77 - - 3249 - 2.25 0.047 591 -626.2 273.6 43.53 0.574 1619 -5.0 0.024 - - - - - - - 25.55 24.70
24248 8.8 6.0 2336 24287 done 0.88 0.10 0.100 3291 420.0 2.25 0.038 2005 628.4 313.9 32.75 0.555 1456 -5.0 0.009 - - - - - - 25.68 25.68 24.52
24320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24320 begin surface coast
24355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24355 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.88 8.65 0.041 140 -364.3 0.47 0.052 2308 644.7 350.04 27.83 0.387 1312 -5.2 0.003 - - - - 1 -