• Previous call tries 2 | • 11.08 of 91.80 AH used of 24V (87.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.31 of 61.20 AH used of 10V (88.06% remains) | |
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.5 m at 10.0 m depth, ceiling 0.5 m | |
• GPS1 time: 42 s | • bottom range 8.7 m at 971.0 m, depth 980 m (995 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 68 | VBD | -1.17 | - | - | 291 | - | - | - | 1699 | - | -121.6 | -51.30 | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.5 | -6.5 | 10 | 95 | roll | -1.17 | 11.88 | 0.190 | 2262 | 165.9 | 2.62 | 0.064 | 3110 | 538.5 | -121.6 | -4.60 | - | 3000 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
323 | 33.8 | -9.9 | 60 | 327 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.042 | 1704 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
632 | 63.5 | -9.4 | 121 | 637 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.051 | 3110 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 70.3 | -10.0 | 135 | 708 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.042 | 1700 | -552.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1013 | 98.6 | -9.2 | 196 | 1016 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1322 | 125.9 | -8.5 | 257 | 1325 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1631 | 153.2 | -8.6 | 318 | 1635 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1940 | 181.3 | -9.4 | 379 | 1945 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.052 | 3111 | 542.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2001 | 187.3 | -9.9 | 391 | 2006 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.043 | 1703 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2309 | 217.0 | -10.1 | 435 | 2318 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2621 | 248.3 | -10.1 | 466 | 2630 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2934 | 278.4 | -9.5 | 497 | 2942 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3246 | 306.7 | -8.9 | 528 | 3254 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3558 | 332.5 | -7.7 | 559 | 3567 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.052 | 3115 | 538.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3613 | 337.0 | -8.2 | 564 | 3618 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.043 | 1704 | -546.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3921 | 359.6 | -7.2 | 595 | 3930 | done | -1.17 | - | - | 2260 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4233 | 383.1 | -7.7 | 626 | 4242 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4575 | 410.0 | -8.0 | 651 | 4613 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4936 | 440.3 | -8.9 | 660 | 4944 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.054 | 3112 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4976 | 444.0 | -8.7 | 661 | 4985 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.045 | 1705 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5297 | 471.6 | -8.7 | 669 | 5336 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5658 | 503.5 | -8.7 | 678 | 5666 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.055 | 3110 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5699 | 507.1 | -9.7 | 679 | 5707 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.046 | 1706 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6020 | 533.5 | -8.1 | 687 | 6058 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6380 | 561.2 | -7.5 | 696 | 6389 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.056 | 3111 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6430 | 565.2 | -7.8 | 697 | 6435 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.047 | 1708 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6742 | 588.8 | -7.7 | 705 | 6750 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.057 | 3112 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6772 | 591.3 | -9.0 | 705 | 6776 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.048 | 1704 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7103 | 618.3 | -8.3 | 714 | 7142 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7464 | 650.7 | -9.3 | 723 | 7472 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.059 | 3109 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7505 | 654.6 | -9.9 | 724 | 7513 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.049 | 1705 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7826 | 682.5 | -8.5 | 732 | 7835 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 3109 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7876 | 687.0 | -9.1 | 733 | 7880 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.050 | 1705 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8188 | 712.8 | -8.3 | 741 | 8196 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 3109 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8223 | 715.9 | -9.6 | 741 | 8227 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.051 | 1705 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8549 | 741.9 | -7.7 | 750 | 8557 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.062 | 3110 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8609 | 746.9 | -8.9 | 751 | 8613 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.051 | 1705 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8951 | 772.1 | -7.2 | 760 | 8959 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.062 | 3113 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8981 | 774.4 | -8.0 | 760 | 8985 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.052 | 1705 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9312 | 798.1 | -7.2 | 769 | 9320 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.064 | 3109 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9357 | 801.6 | -7.9 | 770 | 9361 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.052 | 1705 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9674 | 825.0 | -7.5 | 778 | 9682 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.065 | 3109 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9719 | 828.7 | -8.4 | 779 | 9728 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.054 | 1706 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10035 | 852.6 | -7.5 | 787 | 10074 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10396 | 879.1 | -7.2 | 796 | 10404 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.067 | 3110 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10431 | 881.8 | -8.8 | 796 | 10435 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.057 | 1710 | -542.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10757 | 905.8 | -7.2 | 805 | 10796 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11118 | 931.1 | -6.8 | 814 | 11156 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11478 | 956.6 | -7.1 | 823 | 11487 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.069 | 3108 | 537.7 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11529 | 960.4 | -7.0 | 824 | 11533 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.058 | 1701 | -551.8 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11840 | 982.3 | -7.0 | 832 | 11879 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12042 | 997.0 | 7.5 | 837 | 12160 | done | -0.31 | 1.02 | 0.132 | 2454 | 188.2 | - | - | 1701 | - | - | 109.72 | 1.552 | 2501 | -4.5 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12162 | 1000.3 | 3.8 | 840 | 12272 | done | 1.17 | 1.58 | 0.087 | 2779 | 205.7 | - | - | 1701 | - | 121.6 | 105.15 | 1.508 | 2004 | -4.7 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12604 | 961.3 | 10.1 | 851 | 12612 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.067 | 3109 | 531.3 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12629 | 958.8 | 9.9 | 851 | 12633 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.058 | 1702 | -541.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12965 | 923.5 | 10.6 | 860 | 13004 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13326 | 884.1 | 10.9 | 869 | 13334 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.068 | 3113 | 528.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13361 | 880.2 | 10.8 | 869 | 13366 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.058 | 1706 | -537.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13687 | 845.3 | 10.6 | 878 | 13726 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14049 | 806.6 | 10.6 | 887 | 14086 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14408 | 768.3 | 10.5 | 896 | 14417 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.067 | 3109 | 529.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14423 | 766.8 | 10.2 | 896 | 14427 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.058 | 1704 | -544.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14729 | 738.1 | 9.2 | 904 | 14738 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.067 | 3108 | 535.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14749 | 736.2 | 9.3 | 904 | 14753 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.057 | 1702 | -545.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15091 | 705.8 | 8.7 | 913 | 15129 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15451 | 674.4 | 8.7 | 922 | 15460 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.066 | 3112 | 538.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15481 | 671.7 | 8.7 | 922 | 15485 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.056 | 1701 | -546.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15813 | 640.8 | 9.7 | 931 | 15822 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.080 | 293 | -527.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15843 | 637.5 | 10.7 | 931 | 15847 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.045 | 1706 | 554.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16174 | 602.0 | 10.9 | 940 | 16213 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16535 | 562.8 | 11.2 | 949 | 16543 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.071 | 296 | -532.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16565 | 559.1 | 11.3 | 949 | 16569 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.042 | 1703 | 562.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16896 | 522.4 | 11.0 | 958 | 16935 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17257 | 484.1 | 10.5 | 967 | 17265 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.062 | 3115 | 542.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17282 | 481.5 | 9.7 | 967 | 17286 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.048 | 1701 | -554.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17618 | 447.8 | 9.9 | 976 | 17626 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.058 | 3112 | 542.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17638 | 445.7 | 11.6 | 976 | 17642 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.048 | 1699 | -554.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17979 | 410.1 | 10.3 | 985 | 17988 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.069 | 292 | -537.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18009 | 406.8 | 10.6 | 985 | 18013 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.039 | 1711 | 560.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18321 | 376.4 | 9.7 | 1010 | 18330 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1712 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18633 | 345.8 | 9.6 | 1041 | 18642 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18946 | 316.5 | 9.5 | 1072 | 18954 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19258 | 288.2 | 9.0 | 1103 | 19266 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19570 | 261.1 | 8.4 | 1134 | 19579 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1712 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19882 | 232.7 | 9.4 | 1165 | 19891 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1712 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20194 | 201.5 | 10.4 | 1196 | 20203 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20509 | 168.7 | 10.9 | 1256 | 20512 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20818 | 136.2 | 10.3 | 1317 | 20822 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.063 | 292 | -536.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20864 | 131.1 | 11.7 | 1326 | 20868 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.036 | 1706 | 558.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21173 | 99.0 | 10.5 | 1387 | 21177 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.062 | 292 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21198 | 96.3 | 10.5 | 1392 | 21202 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.038 | 1705 | 565.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21507 | 64.9 | 9.5 | 1453 | 21511 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21816 | 36.3 | 8.6 | 1514 | 21820 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22128 | 10.0 | 8.4 | 1575 | 22132 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.061 | 292 | -533.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22219 | 2.4 | 8.0 | 1593 | 22223 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.036 | 1706 | 565.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |