OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.58 of 150.00 AH used of 24V (94.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.55 of 100.00 AH used of 10V (94.45% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 99 VBD -0.52 - - 121 - - - 2552 - -175.2 -74.65 - 3167 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -10.1 10 128 roll -0.52 8.30 0.234 2207 251.3 2.03 0.059 3837 633.0 -175.2 -6.62 - 3569 -60.7 - - - - - - - 25.95 26.19 26.49
244 56.9 -27.0 22 252 done -0.52 - - 2207 - 1.85 0.028 2560 -690.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
551 157.1 -28.2 38 557 roll -0.52 - - 2207 - 2.67 0.035 1117 -540.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.47 -
750 197.8 -17.0 47 756 done -0.52 - - 2206 - 2.72 0.035 2565 532.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.54 -
1065 264.0 -21.1 63 1071 roll -0.52 - - 2206 - 2.67 0.029 1112 -544.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.61 -
1272 295.0 -15.4 72 1280 done -0.52 - - 2206 - 2.65 0.033 2556 544.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.64 -
1575 342.8 -14.3 88 1581 roll -0.52 - - 2211 - 2.62 0.029 1113 -550.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.67 -
1669 355.0 -13.6 92 1675 done -0.52 - - 2206 - 2.62 0.033 2551 548.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.68 -
1991 400.3 -13.6 108 1998 roll -0.52 - - 2206 - 2.60 0.029 1108 -555.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.70 -
2069 409.6 -13.2 111 2074 done -0.52 - - 2197 - 2.62 0.034 2549 550.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.70 -
2384 451.4 -12.3 127 2390 roll -0.52 - - 2197 - 2.60 0.030 1111 -553.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.71 -
2471 462.1 -12.2 131 2477 done -0.52 - - 2194 - 2.60 0.032 2540 549.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.72 -
2799 504.7 -13.0 147 2805 roll -0.52 - - 2194 - 2.55 0.029 1119 -557.3 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.72 -
2833 508.1 -12.9 148 2840 done -0.52 - - 2193 - 2.58 0.034 2537 549.6 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.72 -
3150 545.3 -11.5 164 3155 roll -0.52 - - 2193 - 2.55 0.031 1119 -556.1 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.72 -
3228 553.0 -11.3 167 3235 done -0.52 0.12 0.131 2223 250.0 2.53 0.032 2528 556.9 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - 26.67 26.73 -
3546 583.9 -9.6 183 3547 done -0.52 - - 2224 - - - 2525 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3844 611.4 -8.9 196 3845 done -0.52 - - 2223 - - - 2524 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4144 636.8 -8.6 206 4145 done -0.52 - - 2223 - - - 2524 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4444 664.9 -9.7 216 4450 roll -0.52 - - 2223 - 2.55 0.033 1112 -553.7 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.71 -
4480 668.5 -9.7 217 4486 done -0.52 - - 2223 - 2.53 0.031 2529 560.1 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.74 -
4815 700.0 -9.3 228 4820 roll -0.52 - - 2220 - 2.03 0.051 3841 646.3 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.71 -
4850 703.3 -9.3 229 4856 done -0.52 - - 2220 - 2.00 0.025 2495 -673.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.78 -
5187 731.6 -7.9 240 5193 roll -0.52 - - 2220 - 2.40 0.034 1129 -569.2 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.72 -
5216 731.6 -7.9 240 5224 done -0.52 - - 2220 - 2.53 0.035 2527 552.6 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.72 -
5526 756.1 -7.2 251 5527 done -0.52 - - 2220 - - - 2525 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5822 781.8 -9.2 261 5823 done -0.52 - - 2220 - - - 2524 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6123 811.4 -10.0 271 6129 roll -0.52 - - 2220 - 2.53 0.033 1118 -555.7 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.73 -
6163 815.4 -10.3 272 6170 done -0.52 - - 2220 - 2.53 0.034 2526 556.5 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.72 -
6495 845.4 -8.5 283 6500 roll -0.52 - - 2216 - 2.03 0.050 3840 647.3 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.71 -
6550 848.3 -8.5 284 6556 done -0.52 - - 2216 - 1.98 0.028 2503 -675.3 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.77 -
6869 874.1 -7.4 295 6870 done -0.52 - - 2216 - - - 2502 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7166 895.9 -7.3 305 7167 done -0.52 - - 2216 - - - 2502 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7467 917.5 -7.2 315 7468 done -0.52 - - 2216 - - - 2502 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7766 938.5 -6.8 325 7772 roll -0.52 - - 2212 - 2.15 0.056 3833 619.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.69 -
7802 941.3 -7.0 326 7808 done -0.52 - - 2212 - 2.00 0.029 2503 -665.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.76 -
8139 963.1 -6.6 337 8140 done -0.52 - - 2212 - - - 2506 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8440 984.5 -7.3 347 8441 done -0.52 - - 2212 - - - 2504 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8525 begin apogee
8531 991.2 -7.4 350 8690 roll -0.14 0.35 0.098 2341 368.6 0.10 0.050 2454 -500.0 - 150.50 0.974 2846 -4.5 0.466 - - - - - - 26.65 24.91 24.28
8692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8695 begin climb
8697 997.2 - 354 8878 roll 0.52 0.57 0.041 2578 415.8 2.65 0.029 960 -563.8 175.2 166.55 0.983 2129 -4.3 0.445 - - - - - - 25.18 25.17 24.10
8927 987.0 8.5 361 8933 done 0.52 - - 2576 - 2.55 0.025 2443 581.6 175.2 - - 2114 - - - - - - - - - 25.34 -
9250 946.7 12.0 372 9256 roll 0.52 - - 2587 - 2.50 0.028 964 -591.6 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 26.03 -
9330 938.4 12.1 374 9336 done 0.52 0.12 0.148 2554 -275.0 2.50 0.025 2457 597.2 175.2 - - 2108 - - - - - - - - 26.01 26.11 -
9651 901.7 10.7 385 9657 roll 0.52 - - 2543 - 2.28 0.044 3837 605.3 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 26.27 -
9825 882.0 12.7 390 9831 done 0.52 - - 2554 - 2.22 0.018 2403 -645.9 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.41 -
10146 843.2 11.5 401 10152 roll 0.52 - - 2554 - 2.40 0.041 3841 599.2 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.42 -
10299 826.1 13.3 405 10307 done 0.52 - - 2565 - 2.17 0.017 2410 -659.4 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.53 -
10607 787.6 11.4 416 10613 roll 0.52 - - 2562 - 2.38 0.041 3837 599.6 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.50 -
10738 771.4 12.6 420 10744 done 0.52 - - 2572 - 2.12 0.017 2421 -667.9 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.57 -
11069 737.4 10.0 431 11075 roll 0.52 - - 2573 - 2.33 0.042 3831 605.2 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.55 -
11201 721.8 12.1 435 11207 done 0.52 - - 2584 - 2.10 0.017 2425 -669.5 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.61 -
11532 683.8 11.6 446 11538 roll 0.52 - - 2585 - 2.33 0.042 3837 606.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.58 -
11635 670.1 13.5 449 11642 done 0.52 0.15 0.164 2554 -206.7 2.08 0.016 2449 -667.3 175.2 - - 2103 - - - - - - - - 26.48 26.64 -
11967 633.4 10.8 460 11973 roll 0.52 - - 2549 - 2.28 0.043 3831 606.1 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.60 -
12118 617.8 12.3 464 12127 done 0.52 - - 2560 - 2.05 0.018 2466 -665.9 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.67 -
12434 582.6 9.7 478 12440 roll 0.52 - - 2561 - 2.22 0.042 3834 616.2 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.62 -
12516 575.0 10.8 481 12524 done 0.52 - - 2571 - 1.98 0.018 2493 -677.3 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.70 -
12823 544.7 8.9 497 12829 roll 0.52 - - 2571 - 2.15 0.042 3842 627.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.63 -
12880 540.1 9.4 499 12886 done 0.52 - - 2581 - 1.98 0.017 2501 -677.3 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.70 -
13195 509.0 9.9 515 13202 roll 0.52 - - 2594 - 2.55 0.028 968 -601.2 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.65 -
13222 506.3 9.9 516 13230 done 0.52 0.12 0.145 2559 -291.7 2.67 0.026 2535 586.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - 26.55 26.66 -
13551 474.7 9.6 532 13557 roll 0.52 - - 2555 - 1.98 0.043 3831 654.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.65 -
13592 471.9 9.8 533 13600 done 0.52 - - 2567 - 1.95 0.016 2501 -682.1 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.72 -
13897 442.8 8.4 549 13903 roll 0.52 - - 2566 - 2.12 0.042 3837 630.2 177.0 - - 2102 - - - - - - - - - 26.65 -
13952 438.4 9.2 551 13959 done 0.52 - - 2577 - 1.95 0.016 2504 -683.6 177.0 - - 2102 - - - - - - - - - 26.74 -
14269 407.4 9.7 567 14271 done 0.52 - - 2577 - - - 2503 - 177.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14568 378.7 9.7 582 14575 roll 0.52 - - 2577 - 2.12 0.041 3846 633.5 177.0 - - 2102 - - - - - - - - - 26.67 -
14681 366.4 11.4 587 14687 done 0.52 - - 2588 - 1.95 0.017 2503 -688.7 177.0 - - 2101 - - - - - - - - - 26.76 -
15004 338.6 7.8 603 15028 roll 0.57 - - 2588 - 2.20 0.041 3844 609.5 196.4 17.05 0.687 2040 -3.6 0.179 - - 1 - - - - 26.42 25.84
15125 327.4 10.3 608 15131 done 0.57 - - 2605 - 1.95 0.017 2514 -682.1 196.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.55 -
15441 296.3 9.5 624 15447 roll 0.57 - - 2612 - 2.62 0.027 951 -596.6 196.4 - - 2030 - - - - - - - - - 26.55 -
15469 293.9 9.4 625 15476 done 0.57 0.12 0.141 2576 -300.0 2.80 0.027 2566 576.8 196.4 - - 2029 - - - - - - - - 26.46 26.55 -
15793 268.7 7.3 641 15830 done 0.66 - - 2576 - - - 2563 - 233.5 33.15 0.623 1893 -4.1 0.180 - - - - - - - - 25.63
16132 241.9 7.8 658 16157 roll 0.72 0.12 0.076 2662 716.7 2.00 0.040 3834 635.5 254.8 18.75 0.597 1805 -4.7 0.194 - - - - - - 26.43 26.12 25.60
16182 235.8 9.8 660 16188 done 0.72 0.17 0.168 2624 -223.5 1.92 0.015 2517 -685.9 254.8 - - 1792 - - - - - - - - 26.02 26.25 -
16510 200.8 11.2 676 16516 roll 0.72 - - 2623 - 2.08 0.039 3836 634.1 254.8 - - 1793 - - - - - - - - - 26.36 -
16536 197.6 11.4 677 16542 done 0.72 - - 2632 - 1.90 0.015 2514 -695.8 254.8 - - 1793 - - - - - - - - - 26.44 -
16864 166.5 8.1 693 16876 roll 0.75 - - 2633 - 2.12 0.039 3831 621.2 266.3 4.85 0.499 1770 -4.7 0.161 - - - - - - - 26.42 25.90
16915 161.9 8.7 695 16921 done 0.75 - - 2644 - 1.88 0.015 2514 -700.5 266.3 - - 1774 - - - - - - - - - 26.51 -
17237 132.1 7.9 711 17266 roll 0.79 - - 2658 - 2.65 0.025 954 -588.7 283.2 20.90 0.509 1685 -4.3 0.112 - - - - - - - 26.31 25.84
17331 125.8 7.0 715 17400 done 0.90 - - 2657 - 2.75 0.023 2551 580.7 328.9 59.95 0.393 1518 -2.8 0.091 - - - - - - - 26.36 25.54
17720 94.1 8.2 734 17744 roll 0.92 - - 2657 - 2.00 0.040 3826 637.5 336.4 12.95 0.288 1486 -2.5 0.082 - - - - - - - 26.21 25.91
17798 87.5 9.3 737 17806 done 0.92 - - 2668 - 1.90 0.015 2506 -694.7 336.4 2.80 0.165 1480 -2.1 0.116 - - - - - - - 26.34 26.07
18118 54.8 10.7 753 18129 roll 0.92 - - 2668 - 2.15 0.038 3837 619.1 336.4 2.58 0.162 1483 1.2 -0.040 - - 1 - - - - 26.41 26.25
18144 51.5 10.9 754 18151 done 0.92 - - 2679 - 1.90 0.015 2512 -697.4 336.4 2.20 0.183 1479 -1.8 0.052 - - - - - - - 26.50 26.22
18461 16.1 9.2 792 18469 done 0.92 - - 2679 - - - 2510 - 336.4 2.70 0.158 1480 - - - - - - - - - - 26.37
18601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18601 begin surface coast
18640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18640 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.97 6.32 0.029 139 22.0 0.22 0.063 2592 -25481.8 400.08 32.88 0.122 1219 37.1 -0.031 - - - - - -