OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.46 of 147.00 AH used of 24V (90.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.62 of 109.00 AH used of 10V (91.18% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.02, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.66 - - 156 - - - 2214 - -142.5 -76.32 - 2101 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -4.3 13 161 roll -0.68 7.50 0.231 2091 258.0 1.48 0.057 1221 -670.9 -194.6 -45.60 - 3598 -32.8 - - - - - - - 25.92 26.25 26.51
340 65.0 -32.9 43 346 done -0.61 - - 2085 - 1.48 0.041 2200 661.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - 26.31 -
655 145.7 -19.9 59 661 roll -0.58 0.12 0.183 2122 308.3 1.40 0.031 1215 -703.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 26.28 26.44 -
888 179.9 -14.5 70 894 done -0.57 - - 2118 - 1.48 0.040 2199 664.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - 26.48 -
1202 231.4 -15.5 86 1207 roll -0.56 - - 2116 - 1.42 0.035 1221 -688.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - 26.55 -
1328 249.2 -14.1 92 1333 done -0.56 - - 2110 - 1.48 0.041 2207 666.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - 26.55 -
1651 296.4 -14.0 108 1657 roll -0.56 - - 2088 - 1.45 0.034 1217 -682.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - 26.60 -
1715 305.1 -13.7 111 1722 done -0.56 0.12 0.160 2136 400.0 1.48 0.041 2206 668.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 26.46 26.59 -
2040 341.9 -10.8 127 2045 roll -0.57 - - 2110 - 1.45 0.035 1217 -682.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.63 -
2117 348.2 -10.1 130 2124 done -0.59 - - 2106 - 1.48 0.041 2202 665.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.62 -
2423 381.2 -10.3 146 2428 roll -0.60 - - 2105 - 1.45 0.035 1211 -683.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.65 -
2520 389.9 -10.4 150 2527 done -0.62 - - 2098 - 1.48 0.041 2198 666.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.64 -
2826 423.9 -10.8 166 2831 roll -0.63 - - 2098 - 1.42 0.036 1223 -686.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - 26.66 -
2870 428.8 -11.3 168 2875 done -0.65 - - 2091 - 1.48 0.043 2207 664.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - 26.64 -
3194 464.5 -10.4 184 3195 done -0.66 - - 2091 - - - 2207 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3495 489.9 -7.4 199 3497 done -0.67 - - 2091 - - - 2207 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3795 519.2 -11.0 214 3800 roll -0.69 - - 2091 - 1.45 0.039 1226 -676.6 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.67 -
3887 528.9 -11.3 218 3894 done -0.70 - - 2085 - 1.48 0.045 2201 658.8 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.65 -
4202 562.1 -9.3 234 4203 done -0.71 - - 2085 - - - 2201 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4503 586.5 -7.7 249 4510 roll -0.73 - - 2085 - 1.45 0.040 1226 -672.4 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.67 -
4577 591.8 -8.0 252 4582 done -0.74 - - 2077 - 1.48 0.047 2198 656.8 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.65 -
4913 624.1 -9.7 265 4919 roll -0.75 - - 2077 - 1.45 0.041 1226 -670.3 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.67 -
5007 634.2 -10.3 268 5013 done -0.77 - - 2070 - 1.50 0.048 2202 650.7 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.65 -
5342 669.1 -10.1 279 5343 done -0.78 - - 2071 - - - 2203 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5641 699.1 -10.1 289 5642 done -0.79 - - 2070 - - - 2203 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
5940 730.0 -10.6 299 5946 roll -0.80 - - 2071 - 1.48 0.043 1219 -664.9 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.67 -
5993 733.6 -10.7 300 5998 done -0.81 - - 2064 - 1.50 0.050 2224 670.0 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.63 -
6308 771.0 -11.5 311 6314 roll -0.82 - - 2064 - 1.50 0.041 1190 -689.3 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.66 -
6366 775.0 -11.4 312 6373 done -0.83 - - 2057 - 1.55 0.050 2201 652.3 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.64 -
6672 810.4 -10.2 323 6673 done -0.84 - - 2068 - - - 2201 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6972 840.3 -9.9 333 6973 done -0.85 - - 2067 - - - 2201 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7272 871.0 -10.5 343 7277 roll -0.85 - - 2063 - 1.48 0.044 1222 -661.5 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.65 -
7350 877.9 -10.8 345 7355 done -0.86 - - 2055 - 1.50 0.052 2223 667.3 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.62 -
7669 917.0 -12.0 356 7675 roll -0.87 - - 2054 - 1.50 0.044 1194 -686.0 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.65 -
7721 921.3 -12.1 357 7727 done -0.87 - - 2047 - 1.52 0.052 2211 669.1 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.62 -
8035 959.4 -11.1 368 8041 roll -0.87 - - 2047 - 1.48 0.044 1229 -663.5 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.63 -
8078 963.2 -11.1 369 8083 done -0.87 - - 2040 - 1.50 0.052 2231 668.0 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.61 -
8339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8339 begin apogee
8345 993.1 -10.9 378 8527 done -0.19 0.62 0.132 2243 327.4 - - 2065 - - 174.05 1.053 2797 -4.3 0.419 - - - - - - 26.45 - 24.37
8529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8529 begin climb
8531 999.5 - 384 8721 done 0.68 0.80 0.079 2525 352.5 - - 2065 - 194.6 183.82 1.040 2008 -4.3 0.422 - - - - - - 25.03 - 23.99
9002 952.8 12.0 400 9007 roll 0.66 - - 2525 - 1.60 0.063 3064 624.4 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.72 -
9059 948.6 12.1 401 9067 done 0.63 - - 2531 - 1.52 0.039 2073 -652.0 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.86 -
9365 906.9 12.5 412 9371 roll 0.61 - - 2532 - 1.60 0.062 3059 616.2 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.07 -
9438 898.4 12.9 414 9444 done 0.58 0.15 0.184 2502 -200.0 1.50 0.039 2041 -678.7 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.97 26.16 -
9765 862.0 10.6 425 9770 roll 0.57 - - 2503 - 1.60 0.063 3063 638.8 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.23 -
9858 851.4 11.0 428 9864 done 0.55 - - 2508 - 1.50 0.039 2072 -660.7 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.33 -
10194 817.7 9.7 439 10199 roll 0.54 - - 2508 - 1.55 0.062 3066 641.3 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.37 -
10266 811.1 9.9 441 10272 done 0.52 0.15 0.171 2476 -213.3 1.50 0.038 2037 -686.0 194.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
10592 785.7 7.5 452 10614 roll 0.53 - - 2475 - 1.65 0.061 3059 619.4 212.6 15.18 0.982 1927 -3.4 0.275 - - - - - - - 26.13 25.41
10712 775.3 8.5 456 10717 done 0.53 - - 2480 - 1.50 0.040 2072 -658.0 212.6 - - 1918 - - - - - - - - - 26.24 -
11047 744.7 9.8 467 11052 roll 0.53 - - 2480 - 1.55 0.061 3067 641.9 212.6 - - 1915 - - - - - - - - - 26.30 -
11099 740.9 10.1 468 11104 done 0.53 - - 2488 - 1.50 0.037 2033 -689.3 212.6 - - 1916 - - - - - - - - - 26.38 -
11412 705.6 10.2 479 11417 roll 0.53 - - 2489 - 1.60 0.058 3061 642.5 212.6 - - 1915 - - - - - - - - - 26.39 -
11540 692.6 10.6 483 11546 done 0.52 - - 2495 - 1.48 0.037 2074 -666.9 212.6 - - 1915 - - - - - - - - - 26.46 -
11872 662.4 8.6 494 11878 roll 0.51 - - 2496 - 1.52 0.058 3065 652.0 212.6 - - 1915 - - - - - - - - - 26.44 -
12001 650.9 9.1 498 12008 done 0.50 0.08 0.157 2479 -212.5 1.48 0.037 2072 -670.9 212.6 - - 1914 - - - - - - - - 26.32 26.51 -
12330 625.0 8.6 509 12331 done 0.50 - - 2478 - - - 2072 - 212.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12641 593.2 10.9 520 12646 roll 0.50 - - 2476 - 1.52 0.058 3067 654.6 212.6 - - 1913 - - - - - - - - - 26.49 -
12698 588.2 11.1 522 12704 done 0.50 - - 2482 - 1.48 0.037 2072 -672.3 212.6 - - 1913 - - - - - - - - - 26.56 -
13004 558.7 8.1 538 13009 roll 0.51 - - 2482 - 1.52 0.058 3075 659.9 217.7 - - 1913 - - - - - - - - - 26.51 -
13037 556.8 8.0 539 13048 done 0.51 - - 2493 - 1.50 0.037 2033 -694.7 224.4 3.38 0.620 1888 -7.4 0.679 - - - - - - - 26.57 25.58
13347 530.5 8.4 555 13354 roll 0.51 - - 2494 - 1.65 0.057 3063 624.2 224.4 1.75 0.196 1886 - - - - - - - - - 26.49 26.29
13481 519.6 8.7 561 13487 done 0.51 - - 2499 - 1.48 0.036 2067 -673.0 224.4 1.77 0.194 1885 - - - - - - - - - 26.56 26.29
13795 492.7 8.7 577 13801 roll 0.51 - - 2501 - 1.60 0.058 3063 622.5 224.4 1.60 0.198 1885 - - - - - - - - - 26.50 26.29
13862 486.2 9.9 580 13869 done 0.51 0.12 0.169 2476 -208.3 1.48 0.035 2062 -676.4 224.4 - - 1896 - - - - - - - - 26.37 26.58 -
14182 457.9 8.5 596 14188 roll 0.52 - - 2471 - 1.60 0.057 3063 625.6 224.4 1.55 0.197 1885 -7.1 1.686 - - - - - - - 26.51 26.31
14302 449.2 8.3 601 14309 done 0.53 - - 2475 - 1.45 0.036 2078 -679.3 224.4 1.40 0.203 1885 - - - - - - - - - 26.59 26.31
14608 425.4 7.1 617 14668 roll 0.55 - - 2481 - 1.60 0.056 3067 618.1 253.6 49.35 0.724 1761 -2.5 0.151 - - - - - - - 25.87 25.31
14727 417.6 7.4 622 14758 done 0.57 - - 2484 - 1.50 0.036 2043 -682.7 274.6 26.23 0.722 1681 -3.0 0.180 - - - - - - - 26.02 25.10
15077 390.1 7.4 640 15107 done 0.60 - - 2483 - - - 2042 - 297.4 28.17 0.713 1590 -3.2 0.181 - - - - - - - - 25.18
15396 363.0 8.5 656 15402 roll 0.62 - - 2491 - 1.60 0.055 3070 642.5 297.4 - - 1578 - - - - - - - - - 26.04 -
15460 357.6 8.4 659 15466 done 0.63 - - 2494 - 1.50 0.034 2074 -664.0 297.4 - - 1578 - - - - - - - - - 26.15 -
15784 334.4 7.4 675 15814 done 0.66 - - 2492 - - - 2073 - 320.2 27.60 0.692 1496 -3.0 0.147 - - - - - - - - 25.31
16105 306.7 8.9 691 16110 roll 0.68 0.12 0.088 2571 658.3 1.52 0.051 3068 654.6 320.2 - - 1485 - - - - - - - - 26.20 26.13 -
16158 301.2 10.7 693 16164 done 0.69 0.15 0.165 2538 -220.0 1.48 0.033 2073 -672.3 320.2 - - 1484 - - - - - - - - 26.02 26.22 -
16472 272.8 7.1 709 16504 done 0.70 - - 2537 - - - 2071 - 350.9 30.00 0.688 1371 -3.8 0.153 - - - - - - - - 25.30
16792 244.8 8.9 725 16797 roll 0.71 - - 2541 - 1.52 0.053 3064 653.3 350.9 - - 1356 - - - - - - - - - 26.14 -
16839 240.8 9.1 727 16844 done 0.72 - - 2544 - 1.48 0.033 2069 -672.3 350.9 - - 1356 - - - - - - - - - 26.22 -
17158 208.2 9.7 743 17163 roll 0.73 - - 2547 - 1.52 0.053 3072 659.9 350.9 - - 1356 - - - - - - - - - 26.28 -
17186 206.0 9.5 744 17191 done 0.73 - - 2549 - 1.48 0.033 2072 -675.7 350.9 - - 1356 - - - - - - - - - 26.36 -
17504 174.9 10.9 760 17511 roll 0.74 - - 2548 - 1.55 0.053 3066 641.3 350.9 - - 1356 - - - - - - - - - 26.37 -
17548 169.8 11.1 762 17555 done 0.74 - - 2556 - 1.45 0.031 2071 -686.2 350.9 - - 1356 - - - - - - - - - 26.45 -
17873 136.3 10.2 778 17878 roll 0.75 - - 2564 - 1.42 0.041 1109 -677.5 350.9 - - 1358 - - - - - - - - - 26.46 -
17931 132.1 9.9 780 17938 done 0.77 - - 2564 - 1.48 0.041 2084 658.8 350.9 - - 1356 - - - - - - - - - 26.48 -
18236 106.8 8.0 796 18242 roll 0.78 - - 2578 - 1.50 0.040 1102 -654.7 357.2 1.50 0.178 1343 -8.7 0.531 - - - - - - - 26.50 26.33
18326 98.7 9.5 800 18331 done 0.80 - - 2576 - 1.48 0.041 2077 658.8 357.2 - - 1351 - - - - - - - - - 26.52 -
18644 73.2 7.2 816 18665 roll 0.82 - - 2577 - 1.42 0.037 1106 -683.8 384.6 12.77 0.269 1235 -9.1 0.253 - - - - - - - 26.48 26.08
18709 68.5 7.1 819 18729 done 0.86 - - 2581 - 1.48 0.040 2076 655.4 413.9 13.93 0.269 1113 -8.8 0.228 - - - - - - - 26.50 26.03
19028 44.3 6.1 839 19060 roll 0.91 - - 2586 - 1.52 0.052 3061 648.0 469.3 24.33 0.221 886 -9.3 0.191 - - - - - - - 26.36 26.07
19147 37.0 6.7 850 19169 done 0.96 - - 2586 - 1.42 0.030 2068 -699.3 509.1 17.50 0.203 725 -9.2 0.171 - - - - - - - 26.47 26.06
19473 13.1 12.0 894 19481 roll 1.04 0.15 0.119 2646 400.0 1.50 0.047 3069 667.3 509.1 - - 730 - - - - - - - - 26.39 26.42 -
19554 3.5 10.6 909 19561 done 1.12 - - 2647 - 1.42 0.031 2076 -699.3 509.1 - - 731 - - - - - - - - - 26.51 -
19566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19566 begin surface coast
19598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19598 begin surface
SM 1.99 - - - - -6.67 6.47 0.039 156 -385.0 0.20 0.070 2229 765.0 508.02 - - 731 - - - - - - - -