OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.73 of 147.00 AH used of 24V (89.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.42 of 109.00 AH used of 10V (90.44% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.90, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 106 VBD -0.83 - - 155 - - - 1483 - -194.6 -85.90 - 3049 - - - - - - - - - - -
109 5.5 -9.5 11 141 roll -0.83 8.90 0.222 2456 258.5 2.22 0.057 2908 641.9 -194.6 -12.15 - 3680 -51.9 - - - - - - - - - -
242 63.4 -37.4 33 252 done -0.55 0.38 0.163 2561 276.3 2.15 0.035 1508 -651.2 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
568 141.2 -21.4 94 577 roll -0.44 0.15 0.165 2609 320.0 2.03 0.046 196 -646.3 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
608 149.0 -18.5 100 616 done -0.42 - - 2602 - 1.98 0.035 1499 658.1 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
935 193.1 -12.5 161 944 roll -0.42 - - 2595 - 2.12 0.046 2896 659.0 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
985 198.8 -11.8 169 994 done -0.45 - - 2594 - 2.12 0.036 1503 -657.1 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1310 238.4 -11.0 230 1318 roll -0.45 - - 2587 - 2.15 0.047 2905 652.1 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1334 240.7 -10.2 233 1343 done -0.45 - - 2589 - 2.12 0.037 1506 -659.9 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1664 278.3 -10.8 271 1668 roll -0.45 - - 2593 - 1.95 0.047 189 -675.4 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1722 284.5 -11.1 276 1726 done -0.47 - - 2587 - 1.98 0.037 1524 674.2 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2052 323.2 -11.8 307 2056 roll -0.47 - - 2579 - 2.08 0.047 2913 667.8 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2094 328.0 -12.2 310 2101 done -0.50 - - 2579 - 2.15 0.036 1486 -663.7 -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2419 368.3 -11.3 341 2421 done -0.50 - - 2578 - - - 1486 - -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2742 402.3 -9.9 371 2746 roll -0.52 - - 2565 - 2.15 0.049 2908 661.4 -194.6 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2803 408.4 -8.6 376 2810 done -0.57 - - 2568 - 2.12 0.038 1496 -666.0 -194.6 - - 3676 - - - - - - - - - - -
3129 441.4 -10.3 407 3130 done -0.58 - - 2570 - - - 1495 - -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3449 474.2 -10.4 437 3450 done -0.60 - - 2571 - - - 1496 - -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
3770 504.6 -9.3 467 3776 done -0.63 - - 2571 - - - 1495 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4102 533.7 -8.5 498 4106 roll -0.67 0.10 0.099 2496 -750.0 2.17 0.052 2901 647.9 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4142 538.6 -11.6 501 4147 done -0.64 0.15 0.151 2540 293.3 2.10 0.041 1498 -668.1 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4467 575.1 -11.5 531 4471 roll -0.64 - - 2530 - 2.17 0.054 2908 649.8 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4484 577.1 -11.2 532 4488 done -0.64 - - 2531 - 2.12 0.041 1491 -668.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4812 616.2 -12.2 557 4816 roll -0.64 - - 2530 - 1.95 0.054 198 -663.1 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4896 627.6 -13.2 560 4903 done -0.64 - - 2518 - 1.98 0.039 1510 662.6 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5212 665.9 -11.7 576 5216 roll -0.64 - - 2501 - 2.12 0.059 2907 659.0 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5263 671.4 -10.9 578 5268 done -0.64 0.12 0.153 2538 308.3 2.10 0.041 1494 -672.9 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5587 702.0 -9.3 594 5591 roll -0.66 - - 2526 - 2.17 0.059 2913 653.9 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
5620 705.3 -8.9 595 5624 done -0.69 - - 2527 - 2.12 0.041 1502 -665.6 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
5939 733.5 -8.7 610 5943 roll -0.71 - - 2516 - 2.15 0.060 2904 652.1 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
5989 737.9 -8.2 612 5993 done -0.74 - - 2516 - 2.12 0.041 1496 -664.2 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6313 766.1 -9.0 628 6317 roll -0.74 - - 2504 - 2.17 0.055 2905 649.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6345 769.3 -9.4 629 6353 done -0.74 - - 2505 - 2.12 0.042 1495 -665.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6661 800.6 -9.8 645 6663 done -0.74 - - 2504 - - - 1495 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6973 831.6 -10.1 660 6977 roll -0.74 - - 2503 - 2.00 0.057 208 -643.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7000 835.2 -10.7 661 7004 done -0.74 - - 2494 - 1.98 0.042 1490 647.5 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7328 874.7 -12.7 677 7332 roll -0.72 - - 2496 - 2.17 0.056 2904 651.6 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7369 879.7 -12.7 679 7373 done -0.72 - - 2496 - 2.15 0.043 1494 -655.8 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7697 922.0 -12.5 695 7698 done -0.70 - - 2492 - - - 1494 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8009 959.5 -12.3 710 8013 roll -0.68 0.12 0.169 2517 208.3 2.22 0.059 2909 637.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8047 964.1 -11.0 711 8054 done -0.70 - - 2517 - 2.15 0.044 1501 -654.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8319 begin apogee
8325 992.3 10.5 725 8488 done -0.18 0.50 0.126 2679 324.0 - - 1854 - - 155.45 1.460 2883 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
8490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8490 begin climb
8492 998.8 - 732 8676 roll 0.83 0.95 0.073 3014 352.6 2.45 0.062 3256 572.2 194.6 173.32 1.391 2089 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8765 956.7 21.7 745 8770 done 0.66 0.25 0.186 2961 -212.0 2.25 0.045 1852 -624.0 194.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9088 902.3 16.7 761 9093 roll 0.55 0.12 0.191 2918 -358.3 2.25 0.059 3260 625.8 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9160 891.0 14.0 764 9164 done 0.51 - - 2925 - 2.20 0.043 1841 -645.0 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9478 846.6 14.0 779 9480 done 0.45 0.12 0.182 2894 -258.3 - - 1841 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9786 811.0 11.4 794 9787 done 0.45 - - 2893 - - - 1841 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10096 777.7 10.7 809 10098 done 0.45 - - 2893 - - - 1841 - 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10404 744.8 10.7 824 10405 done 0.45 - - 2893 - - - 1840 - 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10714 712.5 10.2 839 10728 roll 0.46 - - 2890 - 2.28 0.057 3255 620.6 206.1 8.88 1.122 2043 -3.6 0.239 - - - - - - - - -
10769 706.8 10.1 841 10790 done 0.48 - - 2898 - 2.15 0.042 1842 -657.2 221.1 15.15 1.202 1982 -4.0 0.247 - - - - - - - - -
11114 670.6 10.4 858 11123 done 0.49 - - 2898 - - - 1841 - 227.1 6.35 0.986 1958 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
11423 637.9 10.7 873 11425 done 0.49 - - 2898 - - - 1841 - 227.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11731 604.4 10.6 888 11735 roll 0.49 - - 2908 - 2.15 0.052 444 -649.8 227.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11799 597.1 10.7 892 11804 done 0.49 - - 2906 - 2.15 0.042 1843 650.7 227.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12125 563.5 10.2 922 12138 done 0.50 - - 2906 - - - 1843 - 238.1 10.95 1.069 1913 -3.7 0.206 - - - - - - - - -
12453 528.6 10.8 953 12457 roll 0.50 - - 2906 - 2.17 0.056 3264 654.8 238.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12561 516.3 11.3 962 12565 done 0.52 - - 2915 - 2.17 0.041 1836 -658.1 238.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12886 479.1 10.6 992 12887 done 0.52 - - 2915 - - - 1836 - 238.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13207 448.5 9.1 1022 13246 done 0.57 - - 2915 - - - 1836 - 280.1 37.58 1.073 1741 -4.5 0.195 - - - - - - - - -
13564 412.7 10.5 1056 13576 roll 0.60 - - 2919 - 2.25 0.053 3267 636.0 284.8 5.32 0.768 1722 -3.6 0.200 - - - - - - - - -
13600 408.7 10.7 1059 13605 done 0.62 - - 2930 - 2.17 0.037 1851 -652.5 284.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13926 369.4 11.8 1089 13930 roll 0.62 - - 2941 - 2.20 0.050 445 -639.1 284.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13966 364.7 11.5 1092 13970 done 0.62 - - 2941 - 2.15 0.040 1871 663.3 284.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14291 326.9 11.3 1122 14295 roll 0.62 - - 2942 - 2.10 0.052 3247 655.2 284.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14399 314.3 11.9 1131 14403 done 0.64 - - 2950 - 2.12 0.037 1837 -665.1 284.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14725 273.0 12.4 1161 14726 done 0.64 - - 2948 - - - 1837 - 284.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15043 232.0 12.3 1204 15051 roll 0.64 - - 2960 - 2.15 0.048 443 -648.4 284.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15075 228.1 12.7 1209 15084 done 0.64 - - 2962 - 2.12 0.037 1836 657.1 284.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15403 186.5 12.1 1270 15411 roll 0.64 - - 2959 - 2.17 0.050 3257 654.8 284.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15445 181.4 12.1 1277 15454 done 0.64 - - 2966 - 2.12 0.036 1851 -663.2 284.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15773 144.0 10.6 1338 15781 roll 0.64 - - 2969 - 2.20 0.047 3264 642.3 286.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15830 137.7 11.1 1347 15837 done 0.66 - - 2985 - 2.12 0.035 1853 -665.6 286.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16155 105.0 9.1 1408 16201 done 0.71 - - 2981 - - - 1853 - 327.8 37.75 0.742 1546 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
16523 70.4 9.9 1474 16554 roll 0.78 - - 2998 - 2.22 0.044 439 -636.9 349.4 19.12 0.672 1457 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
16594 63.4 9.5 1485 16632 done 0.88 - - 2998 - 2.17 0.033 1862 655.8 380.1 26.75 0.679 1332 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
16955 35.8 6.8 1550 17044 done 1.13 0.25 0.054 3136 552.0 - - 1862 - 485.9 85.45 0.666 901 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
17125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17125 begin surface coast
17138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17138 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.05 8.00 0.040 154 -372.8 - - 1480 - 487.90 - - 895 - - - - - - - -