SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.13 of 350.00 AH used of 24V (93.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 3.19 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 43 VBD -0.81 - - 142 - - - 1925 - -126.5 -17.58 - 1634 - - - - - - - - - - -
46 3.1 - 1 127 roll -0.81 13.57 0.374 3049 214.2 2.33 0.079 859 -457.5 -126.5 -59.10 - 2996 -23.0 - - - - - - - 14.60 14.76 14.93
354 34.2 -15.3 21 362 done -0.73 0.12 0.264 3077 233.3 2.22 0.041 1907 472.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
661 76.6 -13.0 42 666 roll -0.67 - - 3077 - 2.28 0.056 850 -463.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
687 79.0 -13.1 43 695 done -0.61 0.15 0.248 3114 246.7 2.25 0.042 1918 474.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
994 111.2 -10.0 64 999 roll -0.59 - - 3114 - 2.28 0.063 2963 458.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
1080 119.2 -10.1 69 1087 done -0.59 - - 3114 - 2.22 0.034 1904 -477.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1386 148.7 -9.4 90 1391 roll -0.59 - - 3114 - 2.17 0.054 865 -478.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
1554 165.7 -10.2 101 1559 done -0.58 - - 3114 - 2.17 0.040 1899 476.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.95 -
1872 195.2 -8.9 122 1877 roll -0.58 - - 3114 - 2.30 0.061 2960 461.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.95 -
1938 200.8 -8.9 126 1943 done -0.58 - - 3114 - 2.25 0.034 1888 -476.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
2250 232.9 -10.9 147 2256 roll -0.58 - - 3114 - 2.15 0.054 859 -478.6 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
2313 240.2 -11.5 151 2319 done -0.58 - - 3114 - 2.17 0.040 1895 477.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.98 -
2631 272.9 -10.1 165 2637 roll -0.58 - - 3114 - 2.30 0.062 2958 462.2 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
2694 279.2 -10.0 167 2700 done -0.58 - - 3114 - 2.25 0.034 1891 -474.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.04 -
3029 310.8 -9.5 178 3034 roll -0.58 - - 3114 - 2.15 0.054 858 -480.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
3076 314.2 -9.7 179 3081 done -0.58 - - 3114 - 2.15 0.041 1892 480.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.04 -
3393 347.6 -9.9 190 3398 roll -0.58 - - 3114 - 2.30 0.061 2958 463.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.03 -
3440 350.9 -10.1 191 3445 done -0.58 - - 3114 - 2.25 0.034 1883 -477.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.07 -
3757 382.6 -9.4 202 3758 done -0.58 - - 3114 - - - 1884 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4057 410.2 -9.2 212 4062 roll -0.58 - - 3114 - 2.12 0.054 861 -482.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.06 -
4119 415.9 -9.2 214 4124 done -0.58 - - 3114 - 2.12 0.041 1879 480.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
4452 445.8 -9.1 225 4457 roll -0.58 - - 3114 - 2.35 0.063 2965 462.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.05 -
4529 451.2 -9.0 227 4534 done -0.58 - - 3114 - 2.25 0.035 1887 -479.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.07 -
4847 478.7 -7.9 238 4853 roll -0.58 - - 3114 - 2.15 0.056 856 -479.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.06 -
4889 481.5 -8.0 239 4894 done -0.58 - - 3113 - 2.15 0.041 1889 480.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
5212 506.5 -7.5 250 5218 roll -0.58 - - 3114 - 2.33 0.063 2963 460.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.05 -
5292 511.4 -7.4 252 5297 done -0.58 - - 3114 - 2.25 0.034 1884 -479.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.09 -
5610 536.0 -7.6 263 5616 roll -0.58 - - 3114 - 2.12 0.054 863 -481.6 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.06 -
5663 538.6 -7.5 264 5668 done -0.58 - - 3114 - 2.15 0.041 1895 480.0 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
5975 566.4 -9.0 275 5980 roll -0.58 - - 3114 - 2.33 0.066 2965 459.2 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.05 -
6068 574.8 -9.1 278 6074 done -0.59 - - 3114 - 2.28 0.037 1894 -469.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.08 -
6402 608.1 -10.0 289 6403 done -0.59 - - 3114 - - - 1894 - -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - - -
6703 634.4 -7.8 299 6704 done -0.61 - - 3113 - - - 1894 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
7002 653.7 -6.1 309 7008 roll -0.63 - - 3114 - 2.15 0.057 863 -479.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
7051 655.9 -6.1 310 7056 done -0.64 - - 3114 - 2.15 0.044 1892 478.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
7369 680.2 -7.9 321 7370 done -0.66 - - 3114 - - - 1892 - -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - - -
7669 706.3 -8.7 331 7675 roll -0.67 - - 3114 - 2.33 0.068 2957 457.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.04 -
7787 714.0 -8.3 334 7793 done -0.70 - - 3114 - 2.25 0.041 1896 -471.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.07 -
8093 740.9 -8.0 345 8098 roll -0.72 - - 3114 - 2.17 0.058 858 -478.3 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.05 -
8145 743.7 -7.9 346 8151 done -0.74 0.12 0.127 3062 -433.3 2.17 0.044 1894 477.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 15.06 15.06 -
8460 777.8 -10.5 357 8466 roll -0.72 - - 3062 - 2.33 0.070 2958 456.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.04 -
8584 791.1 -10.6 361 8590 done -0.70 - - 3062 - 2.25 0.041 1901 -469.8 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.07 -
8919 825.8 -10.3 372 8925 roll -0.68 0.12 0.257 3095 275.0 2.20 0.057 857 -474.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 14.95 15.04 -
8971 829.1 -10.1 373 8977 done -0.68 - - 3096 - 2.20 0.047 1899 473.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.05 -
9285 857.8 -8.9 384 9290 roll -0.68 - - 3095 - 2.33 0.067 2965 457.5 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.04 -
9366 863.7 -9.1 386 9371 done -0.68 - - 3096 - 2.25 0.038 1900 -473.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.07 -
9679 895.0 -9.5 397 9680 done -0.68 - - 3095 - - - 1900 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
9978 920.7 -8.2 407 9984 roll -0.68 - - 3095 - 2.20 0.059 855 -475.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.04 -
10041 925.8 -8.0 409 10047 done -0.68 - - 3095 - 2.22 0.047 1903 472.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.05 -
10376 949.6 -6.8 420 10382 roll -0.68 - - 3096 - 2.33 0.069 2965 455.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.02 -
10485 955.7 -6.4 423 10490 done -0.70 - - 3095 - 2.25 0.038 1901 -472.9 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.05 -
10804 978.9 -7.3 434 10805 done -0.72 - - 3096 - - - 1902 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10950 begin apogee
10955 991.0 -8.3 439 11078 roll -0.23 0.47 0.188 3236 297.9 - - 1759 - - 117.75 2.026 2477 -4.2 0.376 - - - - - - 14.95 - 13.54
11080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11080 begin climb
11082 995.2 - 443 11218 roll 0.81 1.12 0.130 3572 300.0 2.28 0.063 747 -443.9 126.5 123.57 2.055 1962 -4.2 0.369 - - - - - - 14.26 14.28 13.45
11230 992.8 2.0 448 11377 done 0.79 - - 3571 - 2.30 0.044 1782 450.0 264.9 134.15 2.023 1393 -4.2 0.381 - - - - - - - 14.29 13.45
11676 932.8 14.6 463 11681 roll 0.73 - - 3571 - 2.35 0.063 2831 446.4 264.9 - - 1384 - - - - - - - - - 14.70 -
11757 922.6 15.5 465 11764 done 0.66 0.20 0.265 3529 -210.0 2.28 0.047 1797 -453.5 264.9 - - 1383 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
12072 878.7 13.1 476 12077 roll 0.62 - - 3529 - 2.35 0.072 727 -455.3 264.9 - - 1382 - - - - - - - - - 14.84 -
12185 866.4 13.3 479 12191 done 0.59 - - 3529 - 2.22 0.045 1774 471.6 264.9 - - 1382 - - - - - - - - - 14.88 -
12499 822.3 13.5 490 12501 done 0.55 0.15 0.229 3491 -253.3 - - 1776 - 264.9 - - 1381 - - - - - - - - 14.85 - -
12798 787.4 11.5 500 12799 done 0.55 - - 3491 - - - 1776 - 264.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13098 755.5 10.2 510 13103 roll 0.55 - - 3491 - 2.33 0.064 2831 452.8 264.9 - - 1380 - - - - - - - - - 14.97 -
13130 752.0 10.3 511 13136 done 0.55 - - 3491 - 2.30 0.044 1773 -460.0 264.9 - - 1379 - - - - - - - - - 14.99 -
13464 721.0 9.3 522 13469 roll 0.55 - - 3491 - 2.28 0.068 721 -461.4 264.9 - - 1379 - - - - - - - - - 14.97 -
13586 709.4 9.4 526 13592 done 0.55 - - 3491 - 2.20 0.042 1764 474.1 264.9 - - 1379 - - - - - - - - - 15.00 -
13920 679.2 8.9 537 13925 roll 0.55 - - 3491 - 2.33 0.064 2828 456.7 264.9 - - 1379 - - - - - - - - - 15.00 -
13966 676.0 9.1 538 13972 done 0.55 - - 3491 - 2.33 0.046 1754 -460.9 264.9 - - 1376 - - - - - - - - - 15.00 -
14285 644.3 9.9 549 14290 roll 0.55 - - 3491 - 2.22 0.070 723 -464.4 264.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.99 -
14417 631.8 10.1 553 14422 done 0.55 - - 3491 - 2.15 0.044 1748 476.7 264.9 - - 1378 - - - - - - - - - 15.01 -
14741 598.5 10.0 564 14746 roll 0.55 - - 3490 - 2.38 0.063 2830 454.6 264.9 - - 1377 - - - - - - - - - 15.00 -
14847 588.5 10.6 567 14852 done 0.55 - - 3490 - 2.35 0.047 1751 -459.1 264.9 - - 1378 - - - - - - - - - 15.00 -
15165 555.3 9.7 578 15171 roll 0.55 - - 3491 - 2.22 0.067 719 -464.9 264.9 - - 1378 - - - - - - - - - 15.00 -
15272 546.6 9.4 581 15278 done 0.55 - - 3491 - 2.15 0.043 1747 478.1 264.9 - - 1378 - - - - - - - - - 15.02 -
15591 515.5 9.6 592 15596 roll 0.55 - - 3491 - 2.38 0.063 2831 455.5 264.9 - - 1378 - - - - - - - - - 15.01 -
15623 511.9 10.1 593 15629 done 0.55 - - 3491 - 2.35 0.044 1748 -460.9 264.9 - - 1378 - - - - - - - - - 15.02 -
15957 478.0 10.2 604 15962 roll 0.55 - - 3491 - 2.20 0.067 724 -465.5 264.9 - - 1378 - - - - - - - - - 15.01 -
16013 474.8 10.0 605 16020 done 0.55 - - 3491 - 2.12 0.042 1745 481.6 264.9 - - 1377 - - - - - - - - - 15.04 -
16320 444.5 8.6 616 16325 roll 0.55 - - 3491 - 2.38 0.062 2831 456.3 264.9 - - 1378 - - - - - - - - - 15.01 -
16406 439.0 8.6 618 16413 done 0.55 - - 3491 - 2.33 0.044 1752 -463.1 264.9 - - 1378 - - - - - - - - - 15.02 -
16713 412.7 8.0 629 16719 roll 0.55 - - 3490 - 2.20 0.066 726 -466.4 264.9 - - 1378 - - - - - - - - - 15.01 -
16815 405.2 8.0 632 16820 done 0.55 - - 3491 - 2.15 0.041 1757 479.5 264.9 - - 1378 - - - - - - - - - 15.02 -
17139 378.1 8.0 643 17144 roll 0.55 - - 3491 - 2.35 0.060 2834 458.3 264.9 - - 1378 - - - - - - - - - 15.04 -
17174 375.3 8.1 644 17179 done 0.55 - - 3491 - 2.35 0.041 1741 -465.1 264.9 - - 1378 - - - - - - - - - 15.03 -
17503 347.1 8.8 655 17504 done 0.55 - - 3491 - - - 1741 - 264.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17801 317.0 10.5 665 17807 roll 0.55 - - 3491 - 2.17 0.064 721 -470.0 264.9 - - 1378 - - - - - - - - - 15.02 -
17908 307.6 10.2 668 17914 done 0.55 - - 3491 - 2.10 0.040 1734 482.4 264.9 - - 1379 - - - - - - - - - 15.04 -
18228 277.4 8.2 679 18233 roll 0.55 - - 3491 - 2.40 0.061 2833 457.9 264.9 - - 1379 - - - - - - - - - 15.02 -
18304 271.8 8.3 681 18310 done 0.55 - - 3491 - 2.33 0.041 1745 -467.0 264.9 - - 1379 - - - - - - - - - 15.03 -
18622 244.3 8.9 694 18627 roll 0.55 - - 3491 - 2.17 0.064 727 -469.1 264.9 - - 1379 - - - - - - - - - 15.00 -
18710 237.3 9.2 699 18717 done 0.57 - - 3491 - 2.10 0.037 1741 482.9 264.9 - - 1379 - - - - - - - - - 15.01 -
19015 208.6 8.5 720 19020 roll 0.57 - - 3492 - 2.38 0.060 2829 457.1 264.9 - - 1380 - - - - - - - - - 14.98 -
19063 204.3 8.6 723 19068 done 0.57 - - 3491 - 2.35 0.041 1738 -464.3 264.9 - - 1379 - - - - - - - - - 15.00 -
19381 182.4 6.2 744 19420 roll 0.61 - - 3491 - 2.17 0.060 727 -465.9 303.9 33.28 0.972 1236 -4.3 0.148 - - - - - - - 14.80 14.41
19446 178.2 6.7 748 19479 done 0.66 0.12 0.132 3533 350.0 2.12 0.037 1737 476.4 330.8 24.85 0.988 1127 -4.4 0.145 - - - - - - 14.80 14.82 14.26
19791 139.0 11.1 771 19797 roll 0.66 - - 3533 - 2.40 0.059 2828 454.6 330.8 - - 1121 - - - - - - - - - 14.83 -
19818 136.8 11.3 772 19825 done 0.66 - - 3533 - 2.38 0.041 1730 -461.3 330.8 - - 1124 - - - - - - - - - 14.86 -
20124 99.1 11.9 793 20129 roll 0.66 - - 3533 - 2.15 0.061 723 -468.4 330.8 - - 1121 - - - - - - - - - 14.89 -
20175 93.4 12.1 796 20181 done 0.66 - - 3533 - 2.10 0.036 1737 482.9 330.8 - - 1120 - - - - - - - - - 14.92 -
20488 58.8 11.5 817 20494 roll 0.66 - - 3534 - 2.38 0.058 2825 457.1 330.8 - - 1120 - - - - - - - - - 14.90 -
20536 52.8 12.4 820 20541 done 0.66 - - 3533 - 2.35 0.039 1733 -464.7 330.8 - - 1120 - - - - - - - - - 14.93 -
20853 16.3 11.5 841 20858 roll 0.66 - - 3533 - 2.12 0.059 727 -474.5 330.8 - - 1120 - - - - - - - - - 14.92 -
20970 4.9 10.2 848 20977 done 0.66 - - 3535 - 2.08 0.035 1730 482.2 330.8 - - 1120 - - - - - - - - - 14.95 -
20989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20989 begin surface coast
21005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21005 begin surface
SM 3.09 - - - - -9.85 9.80 0.057 139 14.2 0.35 0.051 1937 2591.4 333.61 - - 1118 - - - - - - - -