LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.02 of 91.80 AH used of 24V (88.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.53 of 61.20 AH used of 10V (92.59% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 76 - - - 2378 - -127.1 -40.72 - 2681 - - - - - - - - - - -
57 - -5.4 8 91 roll -0.89 12.55 0.196 2159 166.0 2.90 0.114 954 -491.0 -127.1 -15.23 - 3118 -28.7 - - - - - - - - - -
282 - -6.3 40 286 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.091 2376 493.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
587 - -8.6 71 591 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.117 3769 477.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
632 - -8.1 75 636 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.111 2369 -479.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
937 - -6.5 106 941 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.114 958 -483.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1012 - -8.3 113 1016 done -0.89 - - 2159 - 2.05 0.086 1981 499.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1317 - -7.0 144 1326 roll -0.89 - - 2159 - 3.78 0.121 3772 473.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1537 - -8.6 166 1541 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.114 2376 -481.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1847 - -6.9 197 1855 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2167 - -7.3 224 2171 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.116 957 -481.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2232 - -7.4 227 2236 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.091 2377 498.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2547 - -7.7 243 2565 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2867 - -7.7 259 2885 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3187 - -6.9 275 3205 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3507 - -6.4 291 3525 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3827 - -6.3 307 3845 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4147 - -6.5 323 4151 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.117 954 -478.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4187 - -7.2 325 4191 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 2376 498.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4507 - -6.6 334 4545 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4867 - -6.2 343 4905 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5227 - -5.8 352 5231 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.121 959 -477.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5262 - -6.5 352 5266 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.096 2377 497.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5587 - -6.0 361 5625 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5947 - -6.1 370 5985 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6307 - -5.7 379 6345 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6667 - -5.3 388 6671 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.123 956 -473.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6727 - -6.0 389 6731 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.095 2375 497.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7067 - -4.9 398 7105 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7427 - -4.8 407 7465 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7787 - -5.5 416 7791 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.124 958 -472.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7827 - -6.6 417 7831 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.097 2376 497.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8147 - -6.1 425 8151 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.128 3769 472.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8187 - -6.8 426 8191 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.122 2377 -476.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8507 - -6.3 434 8545 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8867 - -6.6 443 8871 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.129 957 -473.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8902 - -7.4 443 8906 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.100 2377 493.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9227 - -6.9 452 9265 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9587 - -6.6 461 9625 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9947 - -6.3 470 9985 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10307 - -6.0 479 10345 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10667 - -5.1 488 10705 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11027 - -4.6 497 11065 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11387 - -4.6 506 11425 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11747 - -4.4 515 11751 roll -0.89 - - 2159 - 3.03 0.128 957 -468.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11802 - -4.1 516 11806 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.097 2379 493.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12107 - -4.6 524 12111 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.131 3770 471.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12162 - -5.3 525 12166 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.119 2374 -478.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12467 - -5.0 533 12505 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12827 - -5.0 542 12865 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13187 - -4.5 551 13225 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13547 - -5.1 560 13585 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13907 - -6.5 569 13945 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14267 - -7.1 578 14305 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14627 - -7.3 587 14665 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14987 - -7.1 596 14991 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.127 3770 472.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15037 - -8.0 597 15041 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.119 2369 -479.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15347 - -6.6 605 15385 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15707 - -6.0 614 15745 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16067 - -5.3 623 16105 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16188 - 5.1 626 16306 done -0.31 0.63 0.118 2287 203.2 - - 2368 - - 111.18 1.464 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16307 - 1.7 629 16426 roll 0.89 1.30 0.097 2549 201.5 3.63 0.115 684 -463.9 127.1 109.10 1.429 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16447 - 8.9 632 16451 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.087 2099 491.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16787 - 8.4 641 16825 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17147 - 8.0 650 17186 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17507 - 8.1 659 17545 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17867 - 7.7 668 17871 roll 0.89 - - 2550 - 2.95 0.110 684 -479.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17892 - 8.0 668 17896 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.088 2099 496.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18227 - 7.6 677 18265 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18587 - 7.6 686 18625 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18947 - 7.2 695 18985 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19307 - 6.9 704 19311 roll 0.89 - - 2550 - 2.95 0.111 680 -481.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19337 - 7.6 704 19341 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.087 2105 500.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19667 - 7.6 713 19705 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20027 - 7.5 722 20065 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20387 - 7.7 731 20425 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20747 - 7.4 740 20785 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21107 - 6.9 749 21111 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.108 683 -487.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21147 - 7.6 750 21151 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.085 2103 501.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21467 - 7.0 758 21505 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21827 - 6.3 767 21865 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22187 - 5.8 776 22201 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.105 681 -486.6 133.5 7.30 1.260 2054 -4.5 - - - - - - - - - -
22222 - 6.6 776 22226 done 0.90 - - 2550 - 2.85 0.084 2100 497.9 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22547 - 6.4 785 22551 roll 0.90 - - 2550 - 2.92 0.107 680 -486.3 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22577 - 7.8 785 22581 done 0.90 - - 2550 - 2.83 0.085 2099 501.4 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22907 - 7.5 794 22945 done 0.90 - - 2550 - - - 2099 - 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23267 - 8.0 803 23271 roll 0.90 - - 2550 - 2.92 0.107 680 -486.0 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23297 - 6.8 803 23301 done 0.90 - - 2550 - 2.83 0.084 2105 503.5 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23627 - 7.5 812 23665 done 0.90 - - 2550 - - - 2105 - 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23987 - 7.5 821 23991 roll 0.90 - - 2550 - 2.92 0.105 677 -489.0 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24022 - 8.9 821 24026 done 0.90 - - 2550 - 2.83 0.084 2100 502.8 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24347 - 7.4 830 24385 done 0.90 - - 2550 - - - 2100 - 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24707 - 6.8 839 24711 roll 0.90 - - 2550 - 2.90 0.106 681 -489.3 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24747 - 7.9 840 24751 done 0.90 - - 2550 - 2.83 0.085 2106 503.5 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25067 - 6.9 848 25105 done 0.90 - - 2550 - - - 2106 - 133.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25427 - 7.3 857 25431 roll 0.90 - - 2550 - 2.92 0.107 680 -488.4 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25477 - 7.8 858 25481 done 0.90 - - 2550 - 2.83 0.086 2103 502.8 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25787 - 7.7 867 25791 roll 0.90 - - 2550 - 2.95 0.110 675 -484.1 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25807 - 8.8 868 25811 done 0.90 - - 2549 - 2.83 0.087 2100 503.5 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26127 - 7.1 884 26145 done 0.90 - - 2550 - - - 2100 - 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26447 - 6.7 900 26451 roll 0.90 - - 2550 - 2.92 0.110 681 -486.0 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26477 - 7.1 901 26481 done 0.90 - - 2550 - 2.83 0.084 2103 502.5 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26787 - 7.1 917 26805 done 0.90 - - 2550 - - - 2103 - 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27107 - 7.2 933 27111 roll 0.90 - - 2550 - 2.92 0.109 680 -487.3 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27137 - 6.5 934 27141 done 0.90 - - 2550 - 2.83 0.085 2105 503.5 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27447 - 7.1 950 27465 done 0.90 - - 2550 - - - 2105 - 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27767 - 7.2 966 27771 roll 0.90 - - 2549 - 2.92 0.110 680 -488.0 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27817 - 7.9 968 27821 done 0.90 - - 2549 - 2.83 0.085 2106 503.9 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
28127 - 7.2 999 28135 done 0.90 - - 2550 - - - 2106 - 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
28437 - 6.4 1030 28445 done 0.90 - - 2550 - - - 2105 - 133.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
28747 - 6.0 1061 28751 roll 0.90 - - 2550 - 2.92 0.109 680 -488.0 135.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
28777 - 6.7 1064 28781 done 0.90 - - 2550 - 2.83 0.086 2102 502.5 135.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
29087 - 6.3 1095 29095 done 0.90 - - 2550 - - - 2101 - 135.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
29397 - 6.2 1126 29405 done 0.90 - - 2550 - - - 2101 - 135.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
29707 - 6.1 1157 29715 done 0.90 - - 2550 - - - 2102 - 135.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
30017 - 5.9 1188 30026 roll 0.90 - - 2550 - 2.97 0.116 684 -477.4 138.1 4.03 0.952 2034 -5.0 - - - - - - - - - -
30072 - 4.5 1193 30116 done 0.90 - - 2550 - 2.83 0.090 2098 499.6 186.5 37.95 0.843 1837 -5.2 - - - - - - - - - -