NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.21 of 150.00 AH used of 24V (85.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.91 of 100.00 AH used of 10V (82.09% remains)
• Surface angle -35.3 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.56, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 810
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 181 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2323 - -194.7 -151.30 - 3455 - - - - - - - - - - -
184 3.1 -5.3 21 215 roll -0.86 11.02 0.245 2724 117.0 2.88 0.055 887 -498.6 -194.7 -11.95 - 3866 -34.4 - - - - - - - - - -
452 42.5 -13.2 70 460 done -0.79 0.10 0.137 2740 160.0 2.72 0.028 2290 515.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
591 60.5 -12.7 95 597 roll -0.74 - - 2740 - 2.78 0.045 898 -500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
759 83.2 -13.2 126 767 done -0.74 - - 2740 - 2.72 0.029 2303 516.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
899 100.9 -12.8 151 905 done -0.69 0.15 0.133 2765 166.7 - - 2303 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1034 115.5 -10.0 176 1042 done -0.69 - - 2765 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1173 129.5 -10.5 201 1179 done -0.69 - - 2764 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1310 143.6 -10.0 226 1317 done -0.69 - - 2764 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1451 157.8 -10.4 251 1456 done -0.69 - - 2765 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1780 191.6 -10.3 312 1788 roll -0.69 - - 2764 - 2.80 0.046 900 -501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1834 197.1 -10.5 321 1840 done -0.69 - - 2764 - 2.67 0.029 2304 525.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2165 230.9 -10.0 382 2172 done -0.69 - - 2765 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2498 263.8 -9.7 443 2504 done -0.69 - - 2765 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2829 297.4 -10.2 504 2837 roll -0.69 - - 2765 - 2.80 0.047 899 -501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2872 301.7 -10.7 511 2878 done -0.69 - - 2765 - 2.65 0.029 2293 526.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3205 336.4 -10.5 572 3212 done -0.69 - - 2765 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3543 371.4 -10.0 633 3549 done -0.69 - - 2764 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3885 406.8 -10.6 694 3890 done -0.69 - - 2764 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4222 442.5 -10.7 755 4228 done -0.69 - - 2765 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4566 477.3 -9.9 816 4573 done -0.69 - - 2764 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4911 511.0 -10.1 877 4917 done -0.69 - - 2764 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5251 544.0 -9.8 938 5256 done -0.69 - - 2765 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5590 577.8 -10.2 999 5597 done -0.69 - - 2764 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5926 610.3 -9.4 1050 5927 done -0.69 - - 2765 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6246 640.0 -9.2 1080 6247 done -0.69 - - 2765 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6564 669.3 -9.4 1110 6565 done -0.69 - - 2765 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6883 699.1 -9.0 1140 6884 done -0.69 - - 2765 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7201 726.2 -8.4 1170 7202 done -0.69 - - 2765 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7520 752.0 -8.3 1200 7521 done -0.69 - - 2764 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7838 778.8 -8.4 1230 7843 roll -0.69 - - 2765 - 2.95 0.081 3694 474.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7904 784.7 -8.4 1235 7911 done -0.74 - - 2764 - 2.90 0.067 2298 -481.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8230 813.1 -9.0 1266 8235 roll -0.74 - - 2764 - 3.12 0.104 884 -453.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8274 817.4 -9.8 1269 8281 done -0.79 - - 2764 - 2.92 0.076 2271 475.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8600 846.0 -9.0 1300 8605 roll -0.79 - - 2764 - 3.22 0.107 3711 447.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8666 852.5 -9.6 1305 8673 done -0.84 0.15 0.066 2736 -186.7 3.17 0.097 2288 -448.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8990 890.5 -11.8 1336 8995 roll -0.84 - - 2736 - 3.05 0.094 871 -464.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9085 901.9 -12.2 1344 9090 done -0.84 - - 2736 - 2.72 0.031 2295 523.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9411 938.0 -10.9 1374 9412 done -0.84 - - 2736 - - - 2295 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9729 972.5 -10.8 1404 9730 done -0.84 - - 2736 - - - 2295 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9906 begin apogee
9912 990.7 9.9 1421 10120 done -0.21 0.77 0.120 2867 170.1 - - 2750 - - 199.20 1.538 3071 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
10120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10120 begin climb
10122 995.7 - 1442 10338 roll 0.86 1.35 0.082 3099 171.9 2.58 0.056 3894 443.4 194.7 204.05 1.487 2277 -3.9 0.323 - - - - - - - - -
10468 955.3 15.2 1474 10475 done 0.69 0.17 0.127 3075 -141.2 2.40 0.034 2728 -485.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10793 913.4 13.4 1505 10797 roll 0.57 0.15 0.122 3050 -166.7 2.45 0.051 3906 480.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10825 909.2 11.5 1507 10831 done 0.51 - - 3050 - 2.28 0.032 2758 -503.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11151 875.0 10.2 1538 11153 done 0.44 0.20 0.113 3019 -155.0 - - 2758 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11469 853.0 6.6 1568 11571 done 0.56 0.12 0.059 3044 208.3 - - 2757 - 291.5 99.18 1.434 1882 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
11886 812.1 10.2 1608 11891 roll 0.56 - - 3044 - 2.88 0.048 1343 -491.0 291.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11902 810.5 10.4 1609 11907 done 0.56 - - 3044 - 2.85 0.031 2772 501.4 291.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12226 778.9 9.3 1639 12252 roll 0.59 - - 3044 - 2.95 0.049 1340 -485.4 311.6 20.20 1.303 1800 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
12268 774.7 8.9 1642 12309 done 0.63 - - 3044 - 2.83 0.031 2749 497.9 344.2 35.33 1.355 1667 -3.8 0.267 - - - - - - - - -
12628 738.3 10.7 1676 12633 roll 0.63 - - 3044 - 2.88 0.044 1334 -491.3 344.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12649 735.9 10.4 1677 12655 done 0.63 - - 3044 - 2.78 0.031 2735 504.0 344.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
12977 702.8 10.2 1708 12978 done 0.63 - - 3044 - - - 2735 - 344.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13292 670.7 10.1 1738 13296 roll 0.63 - - 3044 - 2.80 0.044 1337 -499.3 344.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13309 669.1 9.8 1739 13321 done 0.68 0.12 0.053 3072 233.3 2.72 0.031 2732 512.9 349.2 5.10 0.904 1647 -2.5 0.234 - - - - - - - - -
13638 624.3 13.8 1770 13642 roll 0.61 - - 3073 - 2.30 0.049 3893 504.8 349.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13657 621.8 14.4 1771 13662 done 0.55 0.20 0.111 3042 -155.0 2.25 0.031 2727 -518.2 349.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13987 591.0 8.8 1810 14028 done 0.65 - - 3042 - - - 2727 - 383.5 36.58 1.256 1507 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
14364 557.9 8.5 1877 14417 roll 0.77 0.20 0.050 3086 220.0 2.92 0.046 1346 -472.9 427.5 46.25 1.235 1327 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
14430 549.0 15.3 1888 14436 done 0.71 - - 3086 - 2.80 0.029 2732 495.0 427.5 - - 1325 - - - - - - - - - - -
14771 493.1 16.6 1949 14778 roll 0.64 0.15 0.110 3061 -166.7 2.33 0.046 3894 498.7 427.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14812 487.3 12.5 1956 14820 done 0.64 - - 3060 - 2.28 0.030 2740 -506.1 427.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15158 450.8 10.9 2017 15164 roll 0.64 - - 3060 - 2.78 0.046 1342 -502.9 427.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15176 448.7 10.9 2020 15183 done 0.68 - - 3060 - 2.72 0.029 2745 515.8 427.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15519 413.4 10.9 2081 15525 roll 0.72 - - 3060 - 2.80 0.044 1342 -501.1 427.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15543 410.7 10.5 2085 15550 done 0.77 0.15 0.050 3094 226.7 2.67 0.030 2732 520.6 427.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15887 353.1 17.6 2146 15894 roll 0.68 0.15 0.113 3068 -173.3 2.28 0.045 3893 509.2 427.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15909 349.7 17.4 2149 15915 done 0.61 - - 3068 - 2.22 0.030 2725 -526.1 427.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
16242 307.6 12.3 2210 16250 roll 0.61 - - 3068 - 2.75 0.046 1346 -501.5 427.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
16256 305.6 12.8 2212 16264 done 0.61 - - 3068 - 2.70 0.029 2734 514.1 427.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
16590 265.2 13.6 2273 16595 done 0.61 - - 3068 - - - 2734 - 427.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
16918 224.2 11.9 2334 16926 roll 0.61 - - 3068 - 2.78 0.044 1347 -498.9 427.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
16940 221.7 12.2 2337 16947 done 0.61 - - 3068 - 2.65 0.029 2728 521.1 427.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17272 181.7 11.9 2398 17280 roll 0.61 - - 3068 - 2.78 0.044 1340 -499.3 427.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17285 180.0 11.4 2400 17293 done 0.61 - - 3068 - 2.65 0.029 2708 516.2 427.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17619 141.4 11.6 2461 17624 done 0.61 - - 3068 - - - 2708 - 427.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17753 126.0 10.6 2486 17761 roll 0.61 - - 3068 - 2.72 0.044 1346 -500.7 427.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17767 124.5 10.8 2488 17775 done 0.61 - - 3068 - 2.62 0.029 2703 517.9 427.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17909 109.9 9.8 2513 17916 done 0.61 - - 3068 - - - 2703 - 432.8 4.62 0.655 1306 -2.4 0.049 - - - - - - - - -
18045 96.0 10.1 2538 18052 done 0.61 - - 3068 - - - 2703 - 432.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
18184 82.9 9.0 2563 18223 done 0.65 - - 3068 - - - 2703 - 462.0 30.48 0.939 1187 -3.9 0.043 - - - - - - - - -
18357 64.5 10.4 2593 18363 roll 0.71 - - 3068 - 2.72 0.045 1346 -498.9 462.0 - - 1184 - - - - - - - - - - -
18371 63.1 9.0 2595 18410 done 0.81 0.15 0.048 3101 220.0 2.62 0.028 2699 516.4 490.0 29.30 0.918 1072 -3.8 0.033 - - - - - - - - -
18541 36.8 16.7 2625 18549 done 0.74 - - 3101 - - - 2700 - 490.0 - - 1068 - - - - - - - - - - -
18675 16.5 10.5 2650 18684 roll 0.74 - - 3101 - 2.40 0.048 3887 494.6 490.0 - - 1067 - - - - - - - - - - -
18697 13.7 12.5 2653 18705 done 0.70 0.15 0.107 3075 -173.3 2.38 0.033 2692 -502.1 490.0 - - 1066 - - - - - - - - - - -
18784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18784 begin surface coast
18802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18803 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.80 8.35 0.047 1434 -196.5 - - 2281 - 492.56 - - 1064 - - - - - - - -