WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.44 of 95.40 AH used of 24V (89.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.32 of 61.20 AH used of 10V (92.94% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16.7 m at 18.7 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.38 - - 35 - - - 1904 - -146.6 -47.92 - 2322 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -4.5 5 114 roll -1.38 11.82 0.192 2093 174.1 2.60 0.084 493 -542.7 -146.6 -21.73 - 3140 -37.6 - - - - - - - - - -
276 38.2 -18.7 23 281 done -1.38 - - 2093 - 2.47 0.059 1906 572.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
620 93.2 -15.7 76 628 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.072 493 -565.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
725 108.2 -13.3 85 730 done -1.38 - - 2094 - 2.50 0.060 1900 562.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1052 148.7 -12.3 116 1061 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.071 493 -569.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1084 153.1 -12.9 118 1092 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.058 1903 587.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1403 188.9 -11.4 134 1411 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.072 493 -564.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1458 195.8 -12.2 136 1467 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.058 1900 586.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1778 236.5 -12.9 152 1786 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.072 486 -565.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1838 244.7 -13.8 154 1847 done -1.38 - - 2094 - 2.45 0.060 1903 578.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2176 285.2 -11.5 171 2192 done -1.38 - - 2093 - - - 1903 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2500 320.4 -10.8 181 2509 roll -1.38 - - 2093 - 2.53 0.077 486 -560.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2578 329.2 -11.5 182 2586 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.061 1900 584.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2936 369.3 -11.2 188 2944 roll -1.38 - - 2094 - 2.50 0.076 494 -562.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3003 377.4 -12.0 189 3011 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.061 1899 580.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3372 419.0 -11.2 195 3380 roll -1.38 - - 2094 - 2.53 0.077 486 -558.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3472 430.4 -11.6 196 3480 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.061 1900 584.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3808 468.7 -11.6 202 3816 roll -1.38 - - 2094 - 2.50 0.077 494 -562.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3896 479.3 -11.4 203 3905 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.063 1902 581.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4243 516.4 -10.3 209 4302 done -1.38 - - 2094 - - - 1903 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4607 552.1 -9.6 215 4616 roll -1.38 - - 2094 - 2.50 0.078 494 -563.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4735 565.7 -11.1 216 4744 done -1.38 - - 2093 - 2.45 0.065 1899 573.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5111 605.9 -10.9 223 5120 roll -1.38 - - 2093 - 2.53 0.079 486 -558.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5149 610.6 -12.5 223 5158 done -1.38 - - 2093 - 2.45 0.065 1900 577.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5480 647.5 -11.2 229 5488 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.079 493 -562.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5540 654.5 -11.9 229 5549 done -1.38 - - 2093 - 2.45 0.064 1897 573.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5916 692.3 -9.7 236 5924 roll -1.38 - - 2093 - 2.53 0.079 486 -557.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5993 699.6 -9.5 237 6002 done -1.38 - - 2093 - 2.45 0.063 1911 581.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6352 729.8 -8.4 243 6360 roll -1.38 - - 2093 - 2.53 0.079 493 -560.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6396 733.7 -9.2 243 6404 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.062 1900 581.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6720 763.1 -9.2 249 6778 done -1.38 - - 2093 - - - 1900 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7083 799.6 -10.3 255 7087 roll -1.38 - - 2094 - 2.55 0.080 495 -551.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7167 808.9 -11.2 256 7175 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.063 1903 581.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7520 846.2 -10.5 262 7528 roll -1.38 - - 2094 - 2.53 0.079 494 -556.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7603 855.4 -11.0 263 7611 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.063 1899 580.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7956 889.9 -9.7 269 7964 roll -1.38 - - 2093 - 2.53 0.080 486 -558.5 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8022 896.9 -10.3 270 8031 done -1.38 - - 2094 - 2.45 0.064 1906 579.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8392 931.9 -9.3 276 8401 roll -1.38 - - 2094 - 2.53 0.079 495 -557.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8470 939.3 -9.1 277 8478 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.063 1905 582.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8828 968.9 -8.1 283 8836 roll -1.38 - - 2094 - 2.53 0.079 494 -557.7 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8888 974.3 -9.1 283 8897 done -1.38 - - 2093 - 2.50 0.064 1909 566.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9147 994.1 7.7 288 9322 done -0.32 1.20 0.139 2325 193.3 - - 1910 - - 126.15 1.467 2540 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
9326 995.2 2.2 291 9462 roll 1.38 1.77 0.100 2698 210.7 2.72 0.107 3304 512.5 146.6 122.12 1.400 1941 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
9486 981.2 12.5 293 9495 done 1.38 - - 2697 - 2.50 0.067 1892 -564.8 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9817 937.6 13.2 299 9825 roll 1.38 - - 2696 - 2.55 0.087 486 -551.4 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9854 932.4 14.0 299 9863 done 1.38 - - 2697 - 2.45 0.060 1909 580.8 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10185 892.2 11.9 305 10193 roll 1.38 - - 2697 - 2.55 0.078 494 -554.9 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10217 888.4 12.5 305 10226 done 1.38 - - 2696 - 2.42 0.060 1903 582.2 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10553 852.7 10.5 311 10562 roll 1.38 - - 2696 - 2.55 0.079 494 -552.5 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10597 847.8 11.6 311 10605 done 1.38 - - 2697 - 2.42 0.060 1905 583.1 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10922 811.4 11.3 317 10930 roll 1.38 - - 2697 - 2.55 0.078 493 -553.7 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10982 804.4 12.4 317 10991 done 1.38 - - 2697 - 2.45 0.061 1908 577.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11358 762.9 11.0 324 11416 done 1.38 - - 2697 - - - 1909 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11721 724.1 10.6 330 11779 done 1.38 - - 2696 - - - 1910 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12084 687.5 10.0 336 12092 roll 1.38 - - 2697 - 2.55 0.078 493 -555.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12150 680.2 11.0 337 12159 done 1.38 - - 2697 - 2.42 0.061 1908 584.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12520 639.4 11.4 343 12578 done 1.38 - - 2697 - - - 1909 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12883 597.4 11.6 349 12891 roll 1.38 - - 2697 - 2.53 0.077 494 -559.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12943 590.2 11.7 349 12952 done 1.38 - - 2696 - 2.42 0.059 1903 582.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13320 550.4 10.3 356 13377 done 1.38 - - 2697 - - - 1904 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13682 513.9 10.0 362 13690 roll 1.38 - - 2697 - 2.50 0.075 495 -563.6 146.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13737 507.9 11.7 362 13745 done 1.38 - - 2696 - 2.40 0.059 1903 586.7 146.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14051 476.7 9.8 368 14109 done 1.38 - - 2697 - - - 1903 - 151.0 2.80 1.242 1924 -4.3 0.172 - - - - - - - - -
14415 440.3 9.9 374 14423 roll 1.39 - - 2698 - 2.50 0.074 494 -563.6 153.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14498 431.4 11.2 375 14506 done 1.39 - - 2697 - 2.40 0.060 1900 585.8 153.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14850 398.4 9.3 381 14875 roll 1.39 - - 2697 - 2.58 0.074 486 -548.1 168.9 14.57 1.074 1850 -5.1 0.198 - - - - - - - - -
14921 391.6 10.6 382 14929 done 1.42 - - 2697 - 2.42 0.061 1895 582.2 168.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15284 356.2 9.6 388 15343 done 1.42 - - 2696 - - - 1895 - 176.9 6.32 1.078 1818 -4.9 0.170 - - - - - - - - -
15649 317.8 10.7 394 15657 roll 1.43 - - 2697 - 2.50 0.075 493 -560.8 176.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15693 312.7 10.8 394 15701 done 1.43 - - 2697 - 2.42 0.061 1900 581.4 176.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16021 277.8 10.1 406 16029 roll 1.43 - - 2696 - 2.50 0.074 493 -562.8 176.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16059 273.8 10.6 407 16068 done 1.43 - - 2697 - 2.45 0.061 1907 577.1 176.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16396 242.2 9.0 424 16414 done 1.43 - - 2696 - - - 1907 - 197.6 16.45 0.941 1734 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
16725 205.8 12.0 440 16733 roll 1.46 - - 2696 - 2.53 0.075 494 -558.5 197.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16780 198.9 11.6 442 16789 done 1.46 0.10 0.091 2715 190.0 2.42 0.060 1904 582.6 197.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17100 160.2 11.1 458 17108 roll 1.46 - - 2716 - 2.50 0.074 493 -564.4 197.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17171 151.8 11.0 461 17180 done 1.46 - - 2716 - 2.42 0.060 1908 584.7 197.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17506 116.9 9.9 492 17514 done 1.46 - - 2716 - - - 1908 - 199.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17835 84.6 9.7 523 17849 roll 1.47 - - 2717 - 2.65 0.097 3301 525.7 206.1 6.15 0.857 1699 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
17889 79.1 9.2 528 17909 done 1.48 - - 2716 - 2.47 0.062 1892 -570.4 222.2 12.15 0.811 1633 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
18246 46.7 7.3 592 18296 done 1.50 - - 2716 - - - 1892 - 280.6 44.10 0.737 1395 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
18623 6.4 12.8 635 18631 done 1.60 0.15 0.084 2752 240.0 - - 1893 - 280.6 - - 1393 - - - - - - - - - - -