Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.03 of 91.80 AH used of 24V (90.17% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 5.56 of 61.20 AH used of 10V (90.92% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=490)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 7.4 m at 300.5 m, depth 308 m (1149 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 187
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 67 VBD -1.19 - - 247 - - - 2155 - -146.0 -44.62 - 1828 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -7.5 9 112 roll -1.19 12.45 0.195 2285 163.7 2.40 0.061 810 -560.4 -146.0 -21.33 - 2832 -47.1 - - - - - - - - - -
122 13.1 -17.7 19 126 done -1.19 - - 2284 - 2.33 0.031 2197 595.3 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
464 87.6 -20.4 80 468 done -1.19 - - 2285 - - - 2197 - -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
807 139.1 -12.6 141 810 done -1.19 - - 2285 - - - 2197 - -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1148 177.8 -10.8 202 1154 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.053 3583 572.7 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1199 183.6 -11.4 211 1203 done -1.19 - - 2285 - 2.28 0.030 2200 -606.6 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1541 217.6 -9.7 272 1545 done -1.19 - - 2285 - - - 2200 - -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1882 251.5 -9.3 332 1890 done -1.19 - - 2285 - - - 2199 - -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
2210 282.6 -9.6 363 2219 done -1.19 - - 2285 - - - 2199 - -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2540 312.6 -8.7 394 2549 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.056 3592 575.6 -146.0 - - 2829 - - - - - - - - - - -
2613 319.2 -8.7 400 2617 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.034 2194 -600.0 -146.0 - - 2829 - - - - - - - - - - -
2936 347.1 -9.1 431 2945 done -1.19 - - 2285 - - - 2193 - -146.0 - - 2827 - - - - - - - - - - -
3265 377.8 -9.8 462 3269 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.057 3592 571.0 -146.0 - - 2824 - - - - - - - - - - -
3304 381.6 -9.7 465 3308 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2185 -598.7 -146.0 - - 2824 - - - - - - - - - - -
3627 411.8 -9.2 496 3631 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.057 3595 570.9 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3655 414.6 -10.4 498 3659 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2191 -597.4 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
3979 444.2 -8.9 529 3983 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.063 791 -560.0 -146.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
4006 446.7 -9.4 531 4011 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.037 2192 588.7 -146.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
4331 474.7 -8.3 562 4338 done -1.19 - - 2285 - - - 2193 - -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4658 501.6 -8.2 592 4676 done -1.19 - - 2285 - - - 2192 - -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4987 529.7 -8.4 608 5006 done -1.19 - - 2285 - - - 2193 - -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
5317 556.8 -8.2 624 5335 done -1.19 - - 2284 - - - 2193 - -146.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
5646 582.0 -7.6 640 5665 done -1.19 - - 2285 - - - 2193 - -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5975 607.4 -8.0 656 5994 done -1.19 - - 2285 - - - 2193 - -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6305 634.4 -8.1 672 6314 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.063 792 -560.4 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6349 638.1 -8.6 674 6353 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.039 2188 586.6 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6680 665.0 -8.1 690 6698 done -1.19 - - 2285 - - - 2188 - -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
7009 690.5 -7.5 706 7028 done -1.19 - - 2285 - - - 2188 - -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7339 715.2 -7.4 722 7357 done -1.19 - - 2285 - - - 2188 - -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7668 740.9 -7.8 738 7686 done -1.19 - - 2284 - - - 2188 - -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7997 768.7 -8.3 754 8001 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.064 3590 567.6 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8048 773.1 -8.7 756 8052 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.037 2192 -594.9 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8373 799.8 -8.1 772 8392 done -1.19 - - 2285 - - - 2191 - -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8703 826.2 -8.2 788 8721 done -1.19 - - 2285 - - - 2191 - -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
9032 852.6 -8.1 804 9050 done -1.19 - - 2285 - - - 2190 - -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
9361 879.1 -8.0 820 9380 done -1.19 - - 2285 - - - 2190 - -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
9691 904.8 -7.6 836 9700 roll -1.19 - - 2285 - 2.53 0.067 782 -556.5 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
9723 907.4 -8.3 837 9727 done -1.19 - - 2285 - 2.42 0.041 2198 585.1 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
10045 930.4 -7.3 853 10062 done -1.19 - - 2285 - - - 2198 - -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
10372 956.4 -8.6 869 10377 roll -1.19 - - 2285 - 2.55 0.065 782 -555.3 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
10439 962.0 -8.6 872 10444 done -1.19 - - 2284 - 2.45 0.041 2193 575.9 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
10771 988.8 -8.1 888 10789 done -1.19 - - 2285 - - - 2194 - -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
10815 992.1 8.2 890 10952 done -0.28 1.02 0.113 2485 196.1 - - 2393 - - 115.95 1.327 2235 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
10955 995.4 - 897 11087 roll 1.19 1.50 0.075 2802 211.3 2.50 0.072 3726 533.2 146.0 120.57 1.289 1638 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
11115 987.4 8.5 904 11120 done 1.19 - - 2802 - 2.33 0.038 2398 -570.0 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11430 962.4 7.7 920 11449 done 1.19 - - 2802 - - - 2397 - 166.8 17.15 1.313 1554 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
11759 934.8 8.7 936 11764 roll 1.21 - - 2802 - 2.40 0.067 3720 551.2 166.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11832 927.7 9.8 939 11836 done 1.21 - - 2802 - 2.33 0.040 2371 -579.0 166.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12158 900.4 8.0 955 12178 roll 1.21 - - 2802 - 2.50 0.067 3719 539.2 180.4 10.82 1.322 1498 -5.1 0.361 - - - - - - - - -
12206 896.2 9.5 957 12210 done 1.23 - - 2802 - 2.30 0.040 2387 -579.1 180.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12531 868.6 8.5 973 12536 roll 1.23 - - 2802 - 2.45 0.067 3719 543.7 180.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12582 863.8 9.7 975 12586 done 1.23 - - 2802 - 2.33 0.041 2386 -572.1 180.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12908 836.9 8.0 991 12922 roll 1.23 - - 2802 - 2.47 0.067 3720 540.1 192.4 9.62 1.301 1449 -5.1 0.342 - - - - - - - - -
12956 832.7 9.1 993 12960 done 1.24 - - 2803 - 2.33 0.041 2375 -577.3 192.4 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13284 806.8 7.8 1009 13301 done 1.24 - - 2802 - - - 2374 - 210.4 14.60 1.257 1376 -5.0 0.335 - - - - - - - - -
13611 780.3 8.0 1025 13632 roll 1.26 0.10 0.067 2832 300.0 2.50 0.067 3722 539.2 224.0 10.80 1.256 1320 -5.2 0.336 - - - - - - - - -
13659 775.8 11.1 1027 13663 done 1.28 - - 2832 - 2.30 0.041 2391 -578.7 224.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
13985 745.3 9.4 1043 14003 done 1.28 - - 2831 - - - 2388 - 224.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14314 713.5 9.8 1059 14318 roll 1.28 - - 2832 - 2.58 0.070 983 -544.6 224.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14342 710.7 10.2 1060 14346 done 1.28 - - 2832 - 2.47 0.042 2389 569.2 224.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14668 678.0 10.3 1076 14686 done 1.28 - - 2832 - - - 2389 - 224.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14997 644.9 10.1 1092 15015 done 1.28 - - 2832 - - - 2389 - 224.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15326 610.7 10.7 1108 15330 roll 1.28 - - 2832 - 2.55 0.066 985 -550.6 224.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15366 606.4 10.8 1109 15375 done 1.28 - - 2832 - 2.45 0.041 2399 577.1 224.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15702 570.4 10.8 1126 15712 roll 1.28 - - 2832 - 2.58 0.064 978 -550.8 224.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15735 566.8 10.9 1127 15739 done 1.28 - - 2832 - 2.45 0.041 2393 577.6 224.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16056 532.8 10.5 1143 16073 done 1.28 - - 2831 - - - 2394 - 224.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16384 498.4 10.3 1159 16393 done 1.28 - - 2832 - - - 2394 - 224.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16713 464.9 9.9 1190 16721 done 1.28 - - 2832 - - - 2394 - 224.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17042 433.7 9.5 1221 17050 done 1.28 - - 2832 - - - 2394 - 224.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17370 403.7 9.6 1252 17374 roll 1.28 - - 2832 - 2.58 0.062 966 -553.5 224.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17409 399.9 10.1 1255 17413 done 1.28 - - 2832 - 2.47 0.040 2401 581.0 224.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17734 369.7 9.4 1286 17743 roll 1.28 - - 2832 - 2.55 0.061 983 -556.1 224.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17766 366.3 11.0 1289 17770 done 1.28 - - 2832 - 2.42 0.039 2391 581.8 224.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
18097 334.5 9.8 1320 18106 roll 1.28 - - 2832 - 2.53 0.061 986 -555.3 224.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18140 330.1 10.3 1324 18145 done 1.28 - - 2832 - 2.42 0.039 2396 582.6 224.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18471 299.3 8.9 1355 18480 roll 1.28 - - 2832 - 2.53 0.060 986 -557.3 224.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18514 295.1 9.7 1359 18518 done 1.28 - - 2832 - 2.42 0.040 2398 583.5 224.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18845 267.3 8.7 1390 18854 roll 1.28 - - 2832 - 2.53 0.059 984 -558.9 224.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18888 263.3 8.5 1394 18898 done 1.28 - - 2832 - 2.42 0.039 2399 584.7 224.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
19227 234.9 7.0 1441 19262 done 1.28 - - 2832 - - - 2399 - 262.6 29.23 0.834 1164 -5.4 0.158 - - - - - - - - -
19600 204.8 9.2 1508 19604 roll 1.33 - - 2832 - 2.58 0.058 983 -548.8 262.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
19661 199.1 8.8 1519 19666 done 1.33 - - 2832 - 2.42 0.038 2394 583.1 262.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
20003 169.8 7.4 1580 20029 roll 1.33 - - 2832 - 2.58 0.057 983 -546.9 290.5 21.15 0.781 1049 -5.4 0.123 - - - - - - - - -
20057 165.6 8.1 1590 20072 done 1.36 - - 2832 - 2.45 0.038 2397 577.1 301.1 7.80 0.800 1006 -5.5 0.119 - - - - - - - - -
20409 139.8 6.3 1653 20454 done 1.38 - - 2832 - - - 2397 - 354.9 42.22 0.714 788 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
20792 115.1 5.6 1722 20848 roll 1.44 0.15 0.050 2882 333.3 2.58 0.055 987 -546.5 425.0 46.62 0.674 539 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
20917 104.7 8.9 1745 20926 done 1.53 - - 2882 - 2.42 0.037 2393 581.0 425.0 - - 539 - - - - - - - - - - -
21264 77.9 6.0 1807 21273 roll 1.53 - - 2882 - 2.50 0.055 982 -564.4 486.5 - - 539 - - - - - - - - - - -
21330 73.5 6.6 1819 21339 done 1.60 - - 2882 - 2.40 0.035 2391 587.1 533.2 - - 539 - - - - - - - - - - -
21677 52.9 5.3 1881 21687 roll 1.66 0.12 0.051 2926 366.7 2.47 0.052 984 -569.6 610.7 - - 540 - - - - - - - - - - -
21811 42.1 8.8 1905 21821 done 1.76 - - 2926 - 2.40 0.034 2404 591.7 610.7 0.15 1.392 540 - - - - - - - - - - -
22158 17.9 7.0 1967 22168 roll 1.76 - - 2926 - 2.50 0.050 983 -568.4 647.5 0.15 1.354 540 - - - - - - - - - - -
22258 10.2 8.2 1985 22263 done 1.80 - - 2927 - 2.38 0.033 2407 598.3 655.1 0.20 1.081 539 - - - - - - - - - - -
SM 1.92 - - - - -10.59 - - 247 - - - 2145 - 416.03 - - 539 - - - - - - - -