SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.69 of 350.00 AH used of 24V (92.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 236.71, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 234
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -0.75 - - 130 - - - 1887 - -146.6 -46.20 - 2897 - - - - - - - - - - -
75 2.4 -3.4 3 94 roll -0.75 9.30 0.358 2279 231.1 2.35 0.080 3300 601.3 -146.6 -3.88 - 3068 -44.1 - - - - - - - 14.19 14.53 14.76
304 27.5 -10.8 18 310 done -0.57 0.28 0.215 2357 278.6 2.28 0.046 1897 -615.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
624 53.6 -8.1 39 625 done -0.49 - - 2356 - - - 1896 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
923 78.0 -8.2 59 925 done -0.41 0.17 0.216 2405 288.2 - - 1897 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.38 - -
1223 96.2 -6.1 79 1228 roll -0.41 - - 2405 - 2.35 0.071 495 -596.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.54 -
1350 104.6 -6.8 87 1355 done -0.41 - - 2398 - 2.25 0.040 1907 627.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.65 -
1663 124.3 -6.1 108 1664 done -0.41 - - 2398 - - - 1907 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1963 141.5 -5.3 128 1964 done -0.41 - - 2398 - - - 1907 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2263 158.9 -6.2 148 2265 done -0.41 - - 2398 - - - 1907 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2563 180.1 -7.6 168 2564 done -0.41 - - 2398 - - - 1907 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2863 202.0 -6.7 188 2869 roll -0.41 - - 2398 - 2.40 0.070 486 -592.1 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.58 -
3082 216.9 -6.9 202 3088 done -0.41 - - 2388 - 2.25 0.038 1903 629.8 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.69 -
3396 235.5 -5.7 223 3401 roll -0.41 - - 2379 - 2.28 0.060 3297 611.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.62 -
3448 238.2 -5.9 226 3453 done -0.41 - - 2379 - 2.25 0.043 1887 -626.7 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.67 -
3776 256.9 -5.6 244 3777 done -0.41 - - 2379 - - - 1888 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4076 274.8 -6.1 254 4082 roll -0.41 - - 2369 - 2.30 0.059 3295 611.7 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.68 -
4169 280.5 -6.1 257 4175 done -0.41 0.15 0.198 2411 280.0 2.22 0.044 1895 -630.6 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.51 14.73 -
4506 296.5 -4.5 268 4511 roll -0.46 - - 2410 - 2.33 0.071 497 -600.0 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.65 -
4698 306.7 -5.6 274 4703 done -0.46 - - 2402 - 2.22 0.040 1900 632.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.76 -
5023 327.9 -6.9 285 5024 done -0.46 - - 2402 - - - 1900 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5322 349.2 -6.9 295 5323 done -0.50 - - 2402 - - - 1900 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5622 365.9 -4.9 305 5628 roll -0.54 0.12 0.128 2323 -658.3 2.35 0.069 502 -594.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.78 14.67 -
5742 373.2 -7.1 308 5749 done -0.50 0.22 0.208 2374 231.8 2.22 0.041 1902 630.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
6047 391.8 -5.5 319 6048 done -0.50 - - 2374 - - - 1902 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6346 409.5 -5.8 329 6347 done -0.50 - - 2374 - - - 1902 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6646 425.5 -5.1 339 6647 done -0.50 - - 2374 - - - 1902 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6946 440.5 -5.0 349 6951 roll -0.50 - - 2366 - 2.28 0.063 3291 609.2 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.69 -
7058 445.1 -4.9 352 7064 done -0.50 - - 2366 - 2.22 0.047 1902 -625.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.73 -
7372 465.4 -6.6 363 7373 done -0.50 - - 2366 - - - 1902 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7672 487.7 -7.6 373 7677 roll -0.50 - - 2368 - 2.38 0.077 493 -592.0 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.62 -
7779 495.4 -8.1 376 7784 done -0.50 - - 2357 - 2.25 0.043 1898 624.4 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.74 -
8099 519.7 -6.8 387 8100 done -0.50 - - 2357 - - - 1898 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8397 537.6 -5.7 397 8398 done -0.50 - - 2357 - - - 1899 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8698 553.5 -5.2 407 8699 done -0.50 - - 2357 - - - 1898 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8997 568.4 -4.9 417 8999 done -0.50 - - 2357 - - - 1899 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9298 583.5 -5.4 427 9299 done -0.50 - - 2357 - - - 1899 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9597 602.9 -6.8 437 9603 roll -0.50 - - 2357 - 2.40 0.076 494 -585.4 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.61 -
9710 610.0 -7.5 440 9716 done -0.50 0.12 0.214 2380 191.7 2.28 0.044 1905 618.9 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
10028 630.9 -6.0 451 10029 done -0.55 - - 2381 - - - 1905 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10325 646.0 -4.7 461 10326 done -0.60 - - 2380 - - - 1905 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10625 658.5 -4.1 471 10627 done -0.65 0.15 0.116 2307 -486.7 - - 1905 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - 14.75 - -
10927 679.0 -7.3 481 10929 done -0.60 0.15 0.212 2347 266.7 - - 1905 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - 14.45 - -
11224 697.6 -6.2 491 11225 done -0.60 - - 2347 - - - 1905 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11524 715.3 -5.7 501 11529 roll -0.60 - - 2348 - 2.42 0.079 497 -581.8 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.54 -
11618 721.1 -6.0 504 11623 done -0.60 - - 2343 - 2.30 0.047 1903 611.3 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.66 -
11953 741.1 -6.1 515 11954 done -0.60 - - 2343 - - - 1903 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
12251 759.4 -5.9 525 12252 done -0.60 - - 2343 - - - 1903 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12551 777.0 -5.8 535 12552 done -0.60 - - 2343 - - - 1903 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12851 796.2 -6.5 545 12856 roll -0.60 - - 2333 - 2.35 0.073 3304 596.2 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.54 -
13023 806.0 -6.4 550 13029 done -0.60 - - 2333 - 2.30 0.055 1908 -607.0 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.59 -
13339 827.4 -6.5 561 13340 done -0.60 - - 2333 - - - 1907 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13637 847.6 -6.9 571 13642 roll -0.60 - - 2333 - 2.45 0.086 497 -575.5 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.47 -
13815 859.0 -7.4 576 13821 done -0.60 - - 2326 - 2.33 0.050 1900 602.1 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.52 -
14121 882.4 -7.1 587 14126 roll -0.60 - - 2326 - 2.45 0.085 496 -573.1 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.47 -
14214 889.5 -7.6 590 14220 done -0.60 - - 2319 - 2.33 0.050 1908 606.0 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.59 -
14550 910.7 -6.2 601 14551 done -0.60 - - 2319 - - - 1907 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
14848 929.1 -6.2 611 14849 done -0.60 - - 2319 - - - 1907 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15148 948.7 -6.6 621 15149 done -0.60 - - 2319 - - - 1908 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15448 969.1 -7.0 631 15453 roll -0.60 - - 2308 - 2.38 0.076 3299 584.5 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.48 -
15605 980.7 -7.5 636 15611 done -0.60 0.15 0.204 2349 273.3 2.35 0.060 1894 -597.9 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
15751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15751 begin apogee
15758 991.1 -6.8 641 15906 done -0.22 0.38 0.167 2466 307.9 - - 2108 - - 138.65 2.483 2467 -4.2 0.323 - - - - - - 14.35 - 12.80
15907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15907 begin climb
15910 996.5 - 646 16071 done 0.75 0.98 0.118 2781 321.4 - - 2108 - 146.6 157.05 2.454 1869 -3.8 0.299 - - - - - - 14.00 - 12.67
16354 968.2 7.9 661 16360 roll 0.64 0.12 0.256 2749 -266.7 2.40 0.079 3496 578.3 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.19 14.38 -
16464 960.7 7.9 664 16471 done 0.53 0.17 0.240 2713 -211.8 2.35 0.060 2097 -595.3 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
16785 942.6 5.4 675 16787 done 0.53 - - 2713 - - - 2097 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17084 923.0 7.0 685 17085 done 0.53 - - 2713 - - - 2097 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17383 898.7 8.7 695 17385 done 0.53 - - 2713 - - - 2097 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17684 871.5 9.0 705 17689 roll 0.53 - - 2722 - 2.42 0.091 696 -578.9 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.52 -
17766 865.5 9.4 707 17772 done 0.53 - - 2722 - 2.35 0.057 2105 599.6 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.62 -
18082 835.9 8.6 718 18083 done 0.53 - - 2722 - - - 2106 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18379 812.7 7.3 728 18381 done 0.53 - - 2722 - - - 2106 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18680 791.7 6.8 738 18681 done 0.53 - - 2722 - - - 2106 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18979 769.8 7.5 748 18985 roll 0.53 - - 2722 - 2.40 0.083 3504 582.5 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.51 -
19047 764.4 8.1 750 19052 done 0.53 - - 2732 - 2.35 0.062 2097 -598.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.58 -
19377 736.6 8.6 761 19382 roll 0.53 - - 2732 - 2.42 0.083 3500 579.8 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
19441 730.3 9.2 763 19447 done 0.48 0.17 0.230 2698 -200.0 2.38 0.062 2094 -590.8 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.29 14.56 -
19775 705.6 7.1 774 19780 roll 0.48 - - 2706 - 2.45 0.091 688 -573.9 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.47 -
19838 701.2 7.1 776 19843 done 0.48 - - 2707 - 2.38 0.058 2110 597.5 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.57 -
20173 680.6 6.0 787 20175 done 0.48 - - 2707 - - - 2110 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20471 663.0 6.0 797 20477 roll 0.48 - - 2707 - 2.40 0.083 3506 581.7 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
20539 658.5 6.6 799 20544 done 0.48 - - 2717 - 2.38 0.061 2090 -595.0 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.56 -
20869 633.7 7.7 810 20870 done 0.48 - - 2716 - - - 2091 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21167 609.6 8.2 820 21168 done 0.48 - - 2717 - - - 2090 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21467 584.9 8.3 830 21468 done 0.48 - - 2717 - - - 2091 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21767 561.2 7.7 840 21769 done 0.48 - - 2717 - - - 2090 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22067 537.4 7.9 850 22073 roll 0.48 - - 2728 - 2.45 0.089 690 -571.4 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.46 -
22116 534.7 7.8 851 22122 done 0.48 0.12 0.225 2696 -266.7 2.35 0.056 2101 600.4 146.6 - - 1850 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
22437 512.8 6.5 862 22442 roll 0.48 - - 2696 - 2.40 0.080 3502 583.8 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.47 -
22494 510.4 6.6 863 22501 done 0.48 - - 2704 - 2.35 0.058 2096 -598.3 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.57 -
22801 488.7 6.2 874 22802 done 0.48 - - 2704 - - - 2095 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23101 473.8 4.4 884 23189 done 0.59 - - 2704 - - - 2096 - 234.1 80.55 1.779 1511 -4.2 0.217 - - - - - - - - 13.29
23491 455.5 4.9 897 23497 roll 0.65 0.12 0.128 2789 708.3 2.47 0.084 687 -570.4 234.1 - - 1506 - - - - - - - - 14.45 14.32 -
23529 452.7 5.7 898 23535 done 0.65 0.15 0.229 2753 -240.0 2.38 0.054 2103 595.0 234.1 - - 1506 - - - - - - - - 14.23 14.46 -
23859 423.4 9.4 909 23865 roll 0.65 - - 2753 - 2.40 0.079 3506 584.6 234.1 - - 1504 - - - - - - - - - 14.44 -
23902 419.6 9.8 910 23907 done 0.65 - - 2761 - 2.35 0.057 2095 -600.4 234.1 - - 1503 - - - - - - - - - 14.51 -
24227 383.2 10.9 921 24228 done 0.65 - - 2761 - - - 2095 - 234.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
24525 352.6 10.0 931 24526 done 0.65 - - 2761 - - - 2095 - 234.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
24825 322.3 10.0 941 24826 done 0.65 - - 2760 - - - 2095 - 234.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
25125 293.0 9.6 951 25126 done 0.65 - - 2761 - - - 2095 - 234.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
25425 265.4 9.2 961 25426 done 0.65 - - 2761 - - - 2096 - 234.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
25727 236.7 9.7 975 25728 done 0.65 - - 2761 - - - 2094 - 234.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
26025 206.4 9.8 995 26026 done 0.65 - - 2761 - - - 2094 - 234.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
26325 179.3 8.5 1015 26326 done 0.65 - - 2761 - - - 2094 - 234.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
26625 151.1 10.2 1035 26630 roll 0.65 - - 2771 - 2.40 0.077 695 -582.9 234.1 - - 1503 - - - - - - - - - 14.47 -
26673 146.1 10.1 1038 26679 done 0.65 - - 2771 - 2.33 0.046 2111 607.7 234.1 - - 1503 - - - - - - - - - 14.57 -
26992 115.9 8.7 1059 26994 done 0.65 - - 2771 - - - 2110 - 234.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
27292 91.6 7.8 1079 27293 done 0.65 - - 2771 - - - 2110 - 234.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
27593 66.0 9.0 1099 27598 roll 0.65 - - 2771 - 2.33 0.069 3497 595.3 234.1 - - 1503 - - - - - - - - - 14.49 -
27630 62.8 9.5 1101 27636 done 0.65 0.12 0.223 2751 -166.7 2.30 0.047 2093 -610.4 234.1 - - 1504 - - - - - - - - 14.27 14.49 -
27945 38.3 7.2 1122 27950 roll 0.72 - - 2759 - 2.38 0.074 692 -588.7 234.1 - - 1503 - - - - - - - - - 14.43 -
27988 35.7 7.5 1124 27995 done 0.78 - - 2760 - 2.30 0.043 2111 617.0 234.1 - - 1504 - - - - - - - - - 14.57 -
28294 9.9 8.4 1145 28296 done 0.83 0.15 0.115 2847 580.0 - - 2111 - 234.1 - - 1504 - - - - - - - - 14.50 - -
28366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28366 begin surface coast
28382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28382 begin surface
SM 1.06 - - - - -7.53 9.02 0.202 130 14.4 0.35 0.073 1892 -462.9 236.71 - - 1503 - - 5 - - - - -