OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.00 of 147.00 AH used of 24V (89.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.81 of 122.20 AH used of 10V (93.61% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 3.36 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 608.59 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 893
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 147 - - - 2408 - -117.3 -12.55 - 646 - - - - - - - - - - -
35 3.4 - 1 174 roll -0.67 12.32 0.259 3097 239.4 2.40 0.104 3817 587.1 -117.3 -120.32 - 3355 -22.5 - - - - - - - - - -
302 22.7 -15.5 25 310 done -0.34 0.32 0.157 3198 315.6 2.28 0.054 2399 -621.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
628 47.0 -7.1 56 633 roll -0.63 0.22 0.082 3113 -386.4 2.28 0.065 990 -618.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
666 50.1 -8.0 59 670 done -0.63 - - 3113 - 2.28 0.058 2413 624.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
991 77.9 -8.7 89 996 roll -0.46 0.15 0.164 3155 280.0 2.28 0.074 3815 614.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1061 82.9 -5.9 93 1067 done -0.46 - - 3155 - 2.25 0.051 2400 -628.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1383 103.4 -6.6 109 1384 done -0.46 - - 3155 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1693 127.1 -8.0 124 1694 done -0.46 - - 3155 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2002 151.2 -7.7 139 2003 done -0.50 - - 3155 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2308 173.2 -7.0 149 2312 roll -0.57 - - 3155 - 2.28 0.071 989 -618.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2341 175.4 -6.4 150 2346 done -0.65 0.15 0.084 3098 -380.0 2.28 0.061 2410 623.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2676 198.3 -6.2 161 2678 done -0.55 0.15 0.160 3138 266.7 - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2982 211.8 -4.6 171 2986 roll -0.55 - - 3139 - 2.30 0.073 993 -616.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3011 213.4 -5.9 172 3015 done -0.55 - - 3138 - 2.28 0.064 2410 621.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3345 234.5 -6.8 183 3346 done -0.55 - - 3138 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3651 255.3 -6.8 193 3655 roll -0.55 - - 3138 - 2.33 0.074 983 -612.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
3705 259.2 -6.7 194 3712 done -0.55 - - 3138 - 2.30 0.064 2396 614.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4017 278.9 -6.0 205 4019 done -0.55 - - 3138 - - - 2396 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4324 296.5 -5.7 215 4328 roll -0.55 - - 3139 - 2.30 0.075 984 -613.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
4355 298.5 -6.3 216 4360 done -0.59 - - 3138 - 2.30 0.065 2397 614.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
4688 316.8 -5.6 222 4689 done -0.64 - - 3138 - - - 2397 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4991 334.8 -6.0 227 4996 roll -0.69 0.12 0.090 3088 -416.7 2.30 0.074 984 -614.3 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5017 336.7 -7.8 227 5022 done -0.62 0.08 0.164 3111 287.5 2.30 0.064 2401 616.1 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5355 361.5 -7.4 233 5359 roll -0.58 - - 3111 - 2.30 0.077 990 -613.5 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5386 364.0 -7.7 233 5391 done -0.54 0.08 0.168 3136 312.5 2.30 0.065 2405 615.2 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5719 383.9 -6.0 239 5723 roll -0.59 - - 3137 - 2.30 0.077 993 -613.9 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5751 386.0 -6.7 239 5755 done -0.59 - - 3136 - 2.28 0.065 2397 615.8 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6083 404.1 -5.4 245 6084 done -0.63 - - 3137 - - - 2397 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6386 419.3 -5.0 250 6390 roll -0.69 0.12 0.088 3089 -400.0 2.30 0.076 991 -611.3 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6429 422.3 -7.6 250 6434 done -0.60 0.10 0.161 3119 300.0 2.30 0.065 2406 615.2 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6754 442.6 -6.3 256 6759 roll -0.60 - - 3119 - 2.33 0.077 984 -610.3 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6786 444.9 -7.0 256 6791 done -0.60 - - 3119 - 2.30 0.066 2397 614.3 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7118 466.7 -6.6 262 7119 done -0.60 - - 3119 - - - 2397 - -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7421 485.7 -6.2 267 7423 done -0.60 - - 3119 - - - 2397 - -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7725 504.0 -6.0 272 7729 roll -0.60 - - 3119 - 2.30 0.077 988 -612.6 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7762 506.6 -6.6 272 7767 done -0.60 - - 3119 - 2.30 0.066 2399 613.5 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8088 527.4 -6.5 278 8092 roll -0.60 - - 3119 - 2.30 0.077 988 -613.5 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8116 529.3 -7.5 278 8120 done -0.60 - - 3119 - 2.28 0.067 2405 621.5 -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8446 553.7 -7.5 284 8448 done -0.60 - - 3119 - - - 2405 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8749 577.5 -7.8 289 8753 roll -0.60 - - 3119 - 2.33 0.078 988 -608.2 -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8781 580.2 -8.0 289 8786 done -0.60 - - 3119 - 2.30 0.066 2398 613.0 -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9119 605.4 -7.4 295 9120 done -0.60 - - 3119 - - - 2398 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9422 627.7 -7.3 300 9426 roll -0.60 - - 3119 - 2.30 0.077 991 -611.7 -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9465 631.0 -7.6 300 9470 done -0.60 - - 3119 - 2.30 0.067 2398 611.7 -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9791 653.7 -6.9 306 9793 done -0.60 - - 3119 - - - 2398 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10094 672.1 -6.0 311 10096 done -0.60 - - 3119 - - - 2398 - -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10398 689.0 -5.5 316 10399 done -0.60 - - 3119 - - - 2398 - -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10702 704.4 -5.0 321 10706 roll -0.64 - - 3119 - 2.30 0.078 986 -613.9 -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10734 706.2 -5.9 321 10738 done -0.68 - - 3119 - 2.33 0.068 2406 609.4 -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11072 723.8 -5.2 327 11074 done -0.72 0.12 0.092 3072 -391.7 - - 2406 - -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11375 742.2 -6.0 332 11379 roll -0.67 - - 3072 - 2.30 0.078 993 -614.3 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11407 744.4 -6.9 332 11412 done -0.59 0.15 0.164 3119 313.3 2.30 0.067 2400 611.7 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11745 760.6 -4.8 338 11746 done -0.63 - - 3119 - - - 2401 - -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12048 775.8 -5.1 343 12049 done -0.68 - - 3119 - - - 2400 - -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12351 791.5 -5.2 348 12352 done -0.73 0.12 0.092 3073 -383.3 - - 2400 - -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12654 812.2 -6.9 353 12656 done -0.65 0.12 0.166 3104 258.3 - - 2400 - -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12956 830.1 -5.9 358 12958 done -0.65 - - 3104 - - - 2400 - -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13260 846.8 -5.5 363 13263 roll -0.65 - - 3105 - 2.30 0.080 990 -613.0 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13291 848.7 -6.3 363 13296 done -0.65 - - 3102 - 2.30 0.067 2401 613.5 -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13629 867.1 -5.4 369 13630 done -0.65 - - 3103 - - - 2401 - -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13932 883.2 -5.3 374 13933 done -0.65 - - 3103 - - - 2401 - -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14235 899.9 -5.5 379 14239 roll -0.65 - - 3103 - 2.30 0.080 994 -611.7 -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14261 901.5 -6.6 379 14266 done -0.65 - - 3102 - 2.30 0.068 2400 611.3 -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14599 920.2 -5.6 385 14600 done -0.65 - - 3102 - - - 2400 - -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14902 936.7 -5.4 390 14903 done -0.65 - - 3102 - - - 2400 - -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
15205 953.0 -5.4 395 15206 done -0.65 - - 3102 - - - 2401 - -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
15508 970.5 -5.8 400 15510 done -0.65 - - 3102 - - - 2401 - -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
15811 988.2 -5.9 405 15815 roll -0.65 - - 3102 - 2.30 0.080 993 -612.2 -117.3 - - 3339 - - - - - - - - - - -
15837 989.9 -6.6 405 15842 done -0.65 - - 3101 - 2.30 0.068 2400 611.7 -117.3 - - 3339 - - - - - - - - - - -
15847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15847 begin apogee
15851 990.5 5.6 405 15951 done -0.22 0.43 0.153 3238 318.6 - - 2201 - - 97.20 1.514 2876 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
15952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15952 begin climb
15953 993.4 - 407 16065 roll 0.67 0.90 0.107 3532 326.7 2.60 0.082 793 -541.5 117.3 102.55 1.459 2397 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
16153 987.1 8.5 410 16158 done 0.30 0.40 0.189 3417 -287.5 2.45 0.065 2200 574.3 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16514 968.3 5.2 416 16518 roll 0.26 - - 3414 - 2.38 0.081 3610 592.4 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16546 966.5 5.2 416 16551 done 0.15 0.17 0.172 3364 -294.1 2.38 0.067 2200 -592.4 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16884 955.0 3.3 422 16937 done 0.34 0.20 0.088 3434 350.0 - - 2200 - 176.6 50.80 1.454 2156 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
17185 936.9 6.2 427 17186 done 0.34 - - 3434 - - - 2200 - 176.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17489 917.7 6.4 432 17490 done 0.34 - - 3434 - - - 2200 - 176.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17791 897.4 6.8 437 17795 roll 0.34 - - 3434 - 2.38 0.084 3616 595.0 176.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17835 894.0 7.7 437 17840 done 0.25 0.10 0.174 3405 -290.0 2.35 0.070 2201 -602.1 176.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18161 872.9 6.5 443 18162 done 0.32 - - 3405 - - - 2201 - 176.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18464 852.2 6.8 448 18466 done 0.38 0.10 0.105 3442 370.0 - - 2201 - 176.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18766 828.8 7.7 453 18768 done 0.38 - - 3442 - - - 2201 - 176.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19070 806.5 7.3 458 19071 done 0.38 - - 3442 - - - 2201 - 176.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19373 785.4 6.9 463 19374 done 0.38 - - 3442 - - - 2201 - 176.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19676 764.8 6.8 468 19677 done 0.38 - - 3442 - - - 2201 - 176.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19979 743.3 7.1 473 19983 roll 0.38 - - 3442 - 2.35 0.085 3623 605.1 176.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20017 740.1 7.9 473 20021 done 0.27 0.12 0.173 3411 -258.3 2.33 0.070 2201 -610.3 176.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20349 719.5 6.1 479 20353 roll 0.33 - - 3411 - 2.33 0.085 788 -606.4 176.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20392 716.9 6.6 479 20397 done 0.42 0.10 0.084 3456 450.0 2.30 0.065 2199 613.5 176.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20713 693.8 7.3 485 20717 roll 0.36 - - 3456 - 2.30 0.084 3610 613.5 176.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20767 689.4 7.4 485 20775 done 0.21 0.22 0.173 3383 -331.8 2.30 0.070 2202 -612.2 176.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21077 674.6 4.7 491 21090 done 0.38 0.17 0.095 3443 352.9 - - 2202 - 188.0 10.00 1.211 2108 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
21380 655.3 6.5 496 21381 done 0.38 - - 3443 - - - 2202 - 188.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21683 636.7 6.1 501 21684 done 0.38 - - 3443 - - - 2202 - 188.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21986 619.4 5.7 506 21990 roll 0.38 - - 3443 - 2.35 0.086 3618 602.6 188.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22018 617.4 7.4 506 22023 done 0.30 0.10 0.176 3418 -250.0 2.33 0.070 2197 -609.9 188.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22356 602.7 4.3 512 22384 roll 0.39 - - 3421 - 2.42 0.084 792 -580.6 212.6 21.45 1.245 2008 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
22407 600.3 4.8 512 22420 done 0.51 0.17 0.091 3483 364.7 2.33 0.064 2204 606.0 220.4 7.95 1.082 1977 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
22721 577.0 7.6 518 22725 roll 0.43 - - 3483 - 2.33 0.084 3609 603.0 220.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22759 573.5 10.4 518 22764 done 0.27 0.25 0.173 3405 -312.0 2.35 0.069 2194 -602.1 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23091 555.8 5.3 524 23096 roll 0.41 0.12 0.099 3448 358.3 2.35 0.084 783 -600.4 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23145 552.3 6.5 524 23153 done 0.47 - - 3448 - 2.35 0.066 2205 605.1 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23455 531.9 6.6 530 23457 done 0.51 0.10 0.117 3487 390.0 - - 2205 - 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23758 507.2 8.1 535 23760 done 0.43 0.12 0.164 3456 -258.3 - - 2205 - 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24061 486.2 6.9 540 24062 done 0.43 - - 3456 - - - 2205 - 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24364 464.6 7.2 545 24368 roll 0.43 - - 3456 - 2.30 0.084 3610 610.9 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24391 462.3 10.2 545 24395 done 0.39 - - 3462 - 2.30 0.069 2201 -612.6 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24733 435.0 8.1 551 24735 done 0.39 - - 3462 - - - 2201 - 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
25036 410.4 8.1 556 25038 done 0.39 - - 3462 - - - 2201 - 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
25340 384.9 8.4 561 25341 done 0.39 - - 3462 - - - 2201 - 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
25643 360.7 7.9 566 25644 done 0.39 - - 3462 - - - 2201 - 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
25946 338.9 7.1 571 25950 roll 0.39 - - 3462 - 2.33 0.084 3608 603.9 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
25966 337.3 6.7 571 25971 done 0.39 - - 3462 - 2.30 0.068 2197 -613.5 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
26315 313.5 6.8 577 26316 done 0.39 - - 3462 - - - 2197 - 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
26619 291.8 7.2 583 26620 done 0.39 - - 3462 - - - 2197 - 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
26925 269.3 7.2 593 26929 roll 0.39 - - 3462 - 2.33 0.084 782 -607.3 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
26953 267.4 6.8 594 26957 done 0.39 - - 3463 - 2.28 0.064 2202 622.8 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27287 246.3 5.8 605 27291 roll 0.39 - - 3463 - 2.30 0.081 3620 616.5 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27324 243.8 6.2 606 27329 done 0.33 0.10 0.166 3421 -420.0 2.30 0.068 2203 -616.1 220.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
27653 228.7 4.7 617 27665 done 0.48 0.15 0.095 3475 360.0 - - 2203 - 230.5 9.38 0.956 1936 -3.9 0.100 - - - - - - - - -
27959 208.8 6.5 627 27960 done 0.48 - - 3475 - - - 2203 - 230.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
28266 188.8 6.6 637 28270 roll 0.48 - - 3476 - 2.35 0.082 779 -606.0 230.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
28308 185.6 6.8 638 28313 done 0.48 - - 3476 - 2.33 0.063 2207 612.9 230.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
28633 161.3 7.8 649 28634 done 0.48 - - 3475 - - - 2207 - 230.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
28951 133.9 8.4 662 28952 done 0.48 - - 3476 - - - 2207 - 230.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
29260 113.4 5.9 677 29264 roll 0.54 - - 3476 - 2.35 0.082 788 -603.8 230.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
29326 110.2 4.4 680 29351 done 0.64 0.15 0.093 3533 380.0 2.30 0.064 2219 622.2 251.3 17.88 0.935 1850 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
29673 91.1 5.8 697 29678 roll 0.57 0.12 0.170 3505 -233.3 2.40 0.080 783 -598.3 251.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
29727 88.0 5.4 699 29734 done 0.57 - - 3505 - 2.33 0.063 2200 608.2 251.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
30049 63.3 8.3 724 30053 roll 0.57 - - 3505 - 2.33 0.081 3617 608.2 251.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
30087 59.6 11.9 727 30091 done 0.57 - - 3505 - 2.30 0.067 2192 -619.6 251.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
30412 40.0 1.4 757 30519 roll 0.80 0.17 0.095 3585 470.6 2.47 0.080 795 -565.6 375.7 98.25 0.877 1343 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
30536 34.4 6.8 769 30540 done 0.85 - - 3585 - 2.38 0.061 2201 590.8 375.7 - - 1340 - - - - - - - - - - -
30861 6.4 10.2 799 30862 done 0.78 - - 3585 - - - 2201 - 375.7 - - 1332 - - - - - - - - - - -
31179 2.6 -0.1 829 31234 VBD 1.58 0.70 0.099 3821 337.1 - - 2201 - 553.8 51.55 0.794 984 -6.8 0.002 - - - - - - - - -
31235 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
31235 begin surface
SM 3.28 - - - - -9.87 10.45 0.076 144 -351.9 - - 2407 - 610.06 - - 389 - - - - - - - -