RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.69 of 91.80 AH used of 24V (86.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.68 of 61.20 AH used of 10V (82.55% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 72 VBD -1.24 - - 375 - - - 1868 - -146.0 -56.30 - 2966 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -9.8 10 104 roll -1.24 14.20 0.220 2468 147.4 2.50 0.054 473 -558.0 -146.0 -7.57 - 3356 -51.5 - - - - - - - - - -
349 67.3 -19.3 60 355 done -1.24 - - 2468 - 2.38 0.022 1873 588.2 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
676 122.5 -14.6 97 681 roll -1.24 - - 2468 - 2.50 0.041 471 -560.8 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
836 145.7 -13.6 112 841 done -1.24 - - 2468 - 2.38 0.023 1876 590.3 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1165 185.5 -11.6 130 1170 roll -1.24 - - 2468 - 2.50 0.043 474 -560.8 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1192 188.8 -12.2 131 1197 done -1.24 - - 2468 - 2.38 0.024 1877 589.5 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1514 227.3 -12.3 147 1519 roll -1.24 - - 2468 - 2.53 0.047 477 -553.4 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1579 235.7 -13.1 150 1584 done -1.24 - - 2468 - 2.38 0.025 1873 586.6 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1906 276.1 -12.0 166 1911 roll -1.24 - - 2468 - 2.55 0.054 479 -546.7 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1944 280.7 -12.3 167 1950 done -1.24 - - 2468 - 2.40 0.025 1882 584.6 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2274 318.2 -11.0 180 2279 roll -1.24 - - 2468 - 2.47 0.044 3275 564.0 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2338 325.1 -10.8 181 2344 done -1.24 - - 2468 - 2.42 0.032 1886 -574.0 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2683 360.3 -10.3 190 2688 roll -1.24 - - 2468 - 2.62 0.070 483 -535.5 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2710 363.2 -11.3 190 2715 done -1.24 - - 2468 - 2.42 0.034 1879 576.9 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3049 397.3 -9.9 199 3055 roll -1.24 - - 2468 - 2.65 0.073 485 -526.0 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3087 401.3 -10.8 199 3092 done -1.24 - - 2468 - 2.45 0.038 1881 569.8 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3415 435.1 -10.2 208 3421 roll -1.24 - - 2468 - 2.67 0.079 487 -522.1 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3438 437.6 -11.8 208 3444 done -1.24 - - 2468 - 2.47 0.044 1883 565.2 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3784 474.3 -10.5 217 3790 roll -1.24 - - 2468 - 2.70 0.084 490 -515.9 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3807 476.8 -11.1 217 3812 done -1.24 - - 2468 - 2.47 0.049 1872 559.5 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4153 511.6 -9.8 226 4158 roll -1.24 - - 2468 - 2.53 0.052 3276 554.9 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4196 516.1 -10.4 227 4201 done -1.24 - - 2468 - 2.45 0.037 1888 -566.5 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4522 547.0 -9.2 235 4527 roll -1.24 - - 2468 - 2.78 0.101 486 -504.3 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4603 555.3 -10.4 236 4609 done -1.24 - - 2468 - 2.53 0.060 1871 547.4 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4931 584.3 -8.5 245 4937 roll -1.24 - - 2468 - 2.55 0.057 3275 550.6 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4958 586.6 -9.1 245 4963 done -1.24 - - 2468 - 2.47 0.039 1880 -564.8 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5297 615.6 -8.5 254 5302 roll -1.24 - - 2468 - 2.55 0.054 3276 547.5 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5318 617.5 -9.1 254 5324 done -1.24 - - 2468 - 2.47 0.039 1881 -564.8 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5663 648.5 -9.1 263 5669 roll -1.24 - - 2468 - 2.53 0.054 3267 547.8 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5695 651.6 -9.7 263 5701 done -1.24 - - 2468 - 2.45 0.040 1888 -562.9 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6031 683.8 -9.7 272 6036 roll -1.24 - - 2468 - 2.90 0.123 486 -483.4 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6101 691.3 -11.0 273 6106 done -1.24 - - 2468 - 2.62 0.075 1878 531.3 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6440 724.2 -9.6 282 6446 roll -1.24 - - 2468 - 2.55 0.058 3278 549.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6501 730.3 -10.5 283 6507 done -1.24 - - 2468 - 2.50 0.041 1876 -560.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6812 759.9 -9.4 291 6851 done -1.24 - - 2468 - - - 1876 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7174 791.7 -8.4 300 7180 roll -1.24 - - 2468 - 2.97 0.140 488 -467.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7201 794.1 -9.8 300 7206 done -1.24 - - 2468 - 2.67 0.084 1879 521.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7540 822.1 -8.1 309 7580 done -1.24 - - 2468 - - - 1879 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7903 852.5 -8.6 318 7909 roll -1.24 - - 2468 - 2.55 0.058 3278 548.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7936 855.4 -9.7 318 7941 done -1.24 - - 2468 - 2.50 0.041 1877 -560.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8270 884.8 -8.8 327 8275 roll -1.24 - - 2468 - 3.08 0.155 487 -451.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8302 887.8 -10.7 327 8307 done -1.24 - - 2468 - 2.72 0.094 1882 512.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8636 917.2 -8.7 336 8676 done -1.24 - - 2468 - - - 1882 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8999 949.7 -9.0 345 9039 done -1.24 - - 2468 - - - 1882 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9362 982.3 -9.0 354 9368 roll -1.24 - - 2468 - 2.55 0.058 3281 548.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9412 987.0 -9.8 355 9417 done -1.24 - - 2468 - 2.50 0.041 1881 -560.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9446 990.0 9.4 355 9613 done -0.29 1.10 0.136 2674 187.3 - - 1881 - - 126.22 1.381 2756 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
9615 992.1 1.1 360 9749 roll 1.24 1.67 0.090 3009 200.6 2.62 0.053 3282 534.7 146.0 125.68 1.328 2160 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
9788 975.8 13.9 364 9794 done 1.24 - - 3009 - 2.55 0.042 1885 -547.8 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10109 932.7 13.4 372 10114 roll 1.24 - - 3009 - 2.58 0.053 3275 538.8 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10136 928.8 15.5 372 10142 done 1.24 - - 3009 - 2.55 0.042 1874 -549.4 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10477 882.6 13.6 381 10516 done 1.24 - - 3009 - - - 1874 - 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10839 842.0 10.9 390 10844 roll 1.24 - - 3009 - 2.58 0.051 3274 542.6 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10979 826.5 10.8 393 10985 done 1.24 - - 3009 - 2.53 0.041 1873 -553.8 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11294 794.0 10.2 401 11300 roll 1.24 - - 3009 - 2.58 0.051 3276 543.8 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11446 777.7 10.6 404 11451 done 1.24 - - 3009 - 2.53 0.041 1871 -555.3 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11791 737.4 13.0 413 11796 roll 1.24 - - 3008 - 3.08 0.150 477 -452.6 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11921 717.3 15.9 416 11927 done 1.24 - - 3009 - 2.67 0.082 1867 520.6 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12247 670.9 14.0 424 12253 roll 1.24 - - 3009 - 2.55 0.054 3271 550.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12285 665.4 14.3 424 12291 done 1.24 - - 3009 - 2.50 0.040 1877 -557.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12613 620.1 13.5 433 12654 done 1.24 - - 3009 - - - 1876 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12976 572.4 13.2 442 12982 roll 1.24 - - 3009 - 2.55 0.051 3275 548.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13047 563.1 13.4 443 13052 done 1.24 - - 3009 - 2.50 0.040 1877 -559.2 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13386 519.5 12.7 452 13426 done 1.24 - - 3009 - - - 1877 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13749 472.8 12.4 461 13755 roll 1.24 - - 3009 - 2.80 0.106 484 -497.5 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13776 469.4 13.1 461 13782 done 1.24 - - 3009 - 2.55 0.056 1881 547.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14116 428.1 12.0 470 14121 roll 1.24 - - 3009 - 2.50 0.050 3268 554.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14202 417.4 11.8 472 14207 done 1.24 - - 3009 - 2.47 0.038 1876 -563.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14528 381.9 10.4 480 14533 roll 1.24 - - 3009 - 2.72 0.090 477 -514.3 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14582 376.0 11.8 481 14587 done 1.24 - - 3009 - 2.50 0.043 1880 561.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14897 342.4 10.6 489 14902 roll 1.24 - - 3009 - 2.50 0.048 3274 557.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14929 338.8 11.1 489 14935 done 1.24 - - 3009 - 2.47 0.037 1875 -566.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15263 300.6 12.0 498 15269 roll 1.24 - - 3009 - 2.53 0.046 3277 554.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15350 290.6 11.4 501 15355 done 1.24 - - 3009 - 2.47 0.037 1876 -567.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15678 258.9 8.9 517 15698 done 1.24 - - 3009 - - - 1875 - 170.4 18.10 0.937 2061 -5.1 0.147 - - - - - - - - -
16004 226.8 10.2 533 16009 roll 1.27 - - 3009 - 2.58 0.061 476 -542.2 170.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16064 220.1 10.5 535 16069 done 1.27 - - 3009 - 2.42 0.028 1877 578.9 170.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16375 187.1 10.0 551 16395 done 1.27 - - 3009 - - - 1882 - 170.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16701 154.7 10.3 567 16707 roll 1.27 - - 3009 - 2.47 0.043 3273 563.2 170.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16821 142.1 9.2 575 16844 done 1.27 - - 3009 - 2.45 0.033 1874 -571.0 188.3 13.73 0.818 1988 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
17154 106.3 9.8 607 17166 roll 1.29 - - 3009 - 2.50 0.051 470 -561.6 192.3 2.47 0.864 1973 -6.1 0.078 - - - - - - - - -
17267 93.9 9.5 617 17285 done 1.29 - - 3009 - 2.40 0.025 1871 583.8 203.4 8.88 0.768 1926 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
17604 60.6 9.6 668 17616 roll 1.31 - - 3009 - 2.47 0.038 3268 565.6 211.3 6.15 0.737 1894 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
17666 54.6 9.6 679 17680 done 1.32 - - 3009 - 2.45 0.031 1871 -570.2 220.1 6.70 0.714 1858 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
18007 25.7 6.6 741 18069 roll 1.33 0.12 0.052 3046 308.3 2.58 0.051 477 -540.3 292.6 55.10 0.617 1564 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
18147 11.0 12.5 766 18154 done 1.42 - - 3046 - 2.40 0.022 1879 584.2 292.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -